一种螺纹自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种螺纹自动检测系统，包括：螺纹量规检测设备包括通端量规和止端量规，通端量规与止端量规间隔开设在底座上，通端量规与止端量规分别沿各自的轴向可伸缩且绕各自的轴线可转动以分别用于测量待测螺钉的通规和止规；夹持装置设在底座上，夹持装置用于夹持待测螺钉并将待测螺钉移至与通端量规和止端量规相对应的位置以分别测量待测螺钉的通规和止规；联动件设在夹持装置上且与夹持装置相连，联动件在通端量规或止端量规带动待测螺钉转动时与待测螺钉同步转动；触发开关与螺纹量规检测设备相连且与联动件配合以由联动件触发停止螺纹量规检测设备运行。根据本发明专利技术实施例的螺纹自动检测系统便于螺纹自动化检测，结构简单，成本低廉。

An Automatic Thread Detection System

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹自动检测系统
本专利技术涉及螺纹检测领域，更具体地，涉及一种螺纹自动检测系统。
技术介绍
螺纹是螺纹紧固件重要的结构要素，其质量直接影响到螺纹连接的质量与可靠性。合格的螺纹尺寸是保证紧固件实现互换性的前提条件。在目前螺纹尺寸检测中，使用效率最高应用最广泛的是螺纹量规综合检测法。该方法通过使用螺纹通端量规和螺纹止端量规检验螺纹，确保被检测螺纹的最大实体尺寸在标准规定的公差范围内。目前螺纹通止规检测主要由人工操作完成，检测结果人为因素影响较大，且不便于对结果统计分析。随着工业自动化智能化水平的提高，试验室及工厂对螺纹自动化检测要求越来越高，迫切需要自动化技术提高螺纹检测效率与质量。目前，国内没有针对螺纹尺寸的螺纹量规自动化检测技术。自动螺钉拧紧技术与自动通止规检测需求相近，但与通止规检测有以下几点不同：1、螺钉装配拧紧的力矩值较通止规检测力矩值大，当拧紧到指定力矩后，通过机械离合器中断连接，产品及设备的保护，且不需要反向拧松。而通止规检测需要较小的力对通规或止归检测结果进行判断，灵敏度要求大于拧紧要求，且量规与螺纹配合的间隙，要比内外螺纹工件之间的配合间隙小，如果处理不好极容易产生“卡死”，而导致量规无法旋出。因此拧出所需要的力矩要远远大于拧入力矩。2、自动螺钉拧紧技术的螺纹拧紧到力矩值即可，不需记录整个过程拧入圈数，而螺纹量规检测需要记录螺纹旋入的圈数。3、若在拧紧系统中增加扭矩传感器控制拧入力矩，则需要增加高精度的动态扭矩传感器，其采样与控制相应精度要求高，产品成本及仪器的体积重量会显著增大。因此，需要开发一种简单，可靠的螺纹自动检测系统。专利技术内容有鉴于此，本专利技术提供一种螺纹自动检测系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：根据本专利技术实施例的螺纹自动检测系统包括：底座；螺纹量规检测设备，所述螺纹量规检测设备包括通端量规和止端量规，所述通端量规与所述止端量规间隔开设在所述底座上，所述通端量规与所述止端量规分别沿各自的轴向可伸缩且绕各自的轴线可转动以分别用于测量待测螺钉的通规和止规；夹持装置，所述夹持装置设在所述底座上，所述夹持装置用于夹持所述待测螺钉并将所述待测螺钉移至与所述通端量规和所述止端量规相对应的位置以分别测量所述待测螺钉的通规和止规；联动件，所述联动件设在所述夹持装置上且与所述夹持装置相连，所述联动件在所述通端量规或所述止端量规带动所述待测螺钉转动时与所述待测螺钉同步转动；触发开关，所述触发开关与所述螺纹量规检测设备相连且与所述联动件配合以由所述联动件触发停止所述螺纹量规检测设备旋入所述待测螺钉，且控制所述螺纹检测设备反向旋转以与所述待测螺钉分离；控制终端，所述控制终端用于输入所述待测螺钉的标准尺寸参数并控制所述螺纹自动检测系统的工作状态。进一步地，所述螺纹量规检测设备还包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别设在所述底座上，所述通端量规和所述止端量规分别在所述第一导轨和所述第二导轨上沿各自的轴向可伸缩；气缸，所述气缸设在所述底座上且分别与所述通端量规和所述止端量规相连以驱动所述通端量规和所述止端量规沿各自的轴向可伸缩。进一步地，所述螺纹量规检测设备还包括：第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述通端量规和所述止端量规相连以驱动所述通端量规和所述止端量规绕各自的轴线转动，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机与所述触发开关相连以由所述触发开关控制其工作状态。进一步地，所述夹持装置包括：第三导轨，所述第三导轨沿所述通端量规和所述止端量规的间隔方向延伸；支撑座，所述支撑座沿所述第三导轨的延伸方向可活动地设在所述第三导轨上；夹持件，所述夹持件设在所述支撑座上，所述夹持件可活动以夹持和松开所述待测螺钉且在所述通端量规或所述止端量规带动所述待测螺钉转动时由所述待测螺钉带动，所述联动件设在所述夹持件上。进一步地，所述夹持装置为衔接三爪，所述衔接三爪包括：本体，所述本体形成为柱状且可转动地设在所述支撑座上；卡爪，所述卡爪设在所述本体上朝向所述螺纹量规检测设备的一端且可活动以夹持或松开所述待测螺钉，所述联动件设在所述本体的另一端上。进一步地，所述衔接三爪还包括：卷簧，所述卷簧设在所述本体的另一端上且与所述支撑座相连，所述卷簧在所述本体被所述待测螺钉带动时压紧以为所述本体提供复位作用力。进一步地，所述联动件形成为杆状，所述联动件的一端与所述本体相连且与所述本体同步转动，所述触发开关设在所述支撑座上且邻近所述联动件的另一端的运行轨迹。进一步地，所述触发开关为非接触式接近开关。进一步地，所述夹持装置还包括：接料管，所述接料管形成为管状，所述接料管设在所述支撑座上以导出所述夹持件所夹持的所述待测螺钉；两个接样盘，两个所述接样盘间隔开设在所述第三导轨上以分别承接所述接料管排出的合格所述待测螺钉或不合格待测螺钉。进一步地，所述第三导轨形成为线性模组。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：根据本专利技术实施例的螺纹自动检测系统，通过将联动件与夹持装置相连，触发开关与螺纹量规检测设备相连，并通过设定触发开关角度以线性调整螺纹量规检测时“卡死”扭矩，当螺纹检测过程中出现“卡死”现象时，联动件与触发开关相配合以使螺纹量规检测设备停止旋入待测螺钉，并最大限度地发挥其反向旋出扭矩，反应速度快，便于螺纹检测，结构简单，成本低廉。附图说明图1为根据本专利技术实施例中螺纹自动检测系统的结构示意图。附图标记：螺纹自动检测系统100；底座10；螺纹量规检测设备20；通端量规21；止端量规22；第一导轨23；第二导轨24；第一伺服电机25；第二伺服电机26；调整套27；量规转换盘28；联轴器29；夹持装置30；第三导轨31；支撑座32；夹持件33；接料管34；接样盘35；卷簧36；第三伺服电机37；联动件40；触发开关50；气缸60。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图具体描述根据本专利技术实施例的螺纹自动检测系统100。如图1所示，根据本专利技术实施例的螺纹自动检测系统100包括底座10、螺纹量规检测设备20、夹持装置30、联动件40、触发开关50和控制终端。具体而言，螺纹量规检测设备20包括通端量规21和止端量规22，通端量规21与止端量规22间隔开设在底座10上，通端量规21与止端量规22分别沿各自的轴向可伸缩且绕各自的轴线可转动以分别用于测量待测螺钉1的通规和止规，夹持装置30设在底座10上，夹持装置30用于夹持待测螺钉1并将待测螺钉1移至与通端量规21和止端量规22相对应的位置以分别测量待测螺钉1的通规和止规，联动件40设在夹持装置30上且与夹持装置30相连，联动件40在通端量规21或止端量规22带动待测螺钉1转动时与待测螺钉1同步转动，触发开关50与螺纹量规检测设备20相连且与联动件40配合以由联动件40触发停止螺纹量规检测设备20旋入所述待测螺钉1，且控制所述螺纹检测设备20反向旋转以与所述待测螺钉1分离，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹自动检测系统，其特征在于，包括：底座；螺纹量规检测设备，所述螺纹量规检测设备包括通端量规和止端量规，所述通端量规与所述止端量规间隔开设在所述底座上，所述通端量规与所述止端量规分别沿各自的轴向可伸缩且绕各自的轴线可转动以分别用于测量待测螺钉的通规和止规；夹持装置，所述夹持装置设在所述底座上，所述夹持装置用于夹持所述待测螺钉并将所述待测螺钉移至与所述通端量规和所述止端量规相对应的位置以分别测量所述待测螺钉的通规和止规；联动件，所述联动件设在所述夹持装置上且与所述夹持装置相连，所述联动件在所述通端量规或所述止端量规带动所述待测螺钉转动时与所述待测螺钉同步转动；触发开关，所述触发开关与所述螺纹量规检测设备相连且与所述联动件配合以由所述联动件触发停止所述螺纹量规检测设备旋入所述待测螺钉，且控制所述螺纹检测设备反向旋转以与所述待测螺钉分离；控制终端，所述控制终端用于输入所述待测螺钉的标准尺寸参数并控制所述螺纹自动检测系统的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种螺纹自动检测系统，其特征在于，包括：底座；螺纹量规检测设备，所述螺纹量规检测设备包括通端量规和止端量规，所述通端量规与所述止端量规间隔开设在所述底座上，所述通端量规与所述止端量规分别沿各自的轴向可伸缩且绕各自的轴线可转动以分别用于测量待测螺钉的通规和止规；夹持装置，所述夹持装置设在所述底座上，所述夹持装置用于夹持所述待测螺钉并将所述待测螺钉移至与所述通端量规和所述止端量规相对应的位置以分别测量所述待测螺钉的通规和止规；联动件，所述联动件设在所述夹持装置上且与所述夹持装置相连，所述联动件在所述通端量规或所述止端量规带动所述待测螺钉转动时与所述待测螺钉同步转动；触发开关，所述触发开关与所述螺纹量规检测设备相连且与所述联动件配合以由所述联动件触发停止所述螺纹量规检测设备旋入所述待测螺钉，且控制所述螺纹检测设备反向旋转以与所述待测螺钉分离；控制终端，所述控制终端用于输入所述待测螺钉的标准尺寸参数并控制所述螺纹自动检测系统的工作状态。2.根据权利要求1所述的螺纹自动检测系统，其特征在于，所述螺纹量规检测设备还包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别设在所述底座上，所述通端量规和所述止端量规分别在所述第一导轨和所述第二导轨上沿各自的轴向可伸缩；气缸，所述气缸设在所述底座上且分别与所述通端量规和所述止端量规相连以驱动所述通端量规和所述止端量规沿各自的轴向可伸缩。3.根据权利要求2所述的螺纹自动检测系统，其特征在于，所述螺纹量规检测设备还包括：第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述通端量规和所述止端量规相连以驱动所述通端量规和所述止端量规绕各自的轴线转动，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机与所述触发开关相连以由所述触发开关控制其工作状态。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锴，张忠伟，解祖宝，王康，张淼，余兮超，
申请(专利权)人：中国航天标准化研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11