【技术实现步骤摘要】
一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置
本专利技术属于测量定位
,涉及一种用激光照射目标物表面靶区,并通过实时测量激光光斑位置获取目标物表面靶区坐标的装置。
技术介绍
生产生活中往往需要对结构表面某些位置坐标进行实时测量,而传统的各类三坐标测量仪虽然测量速度快、精度高,但同时存在着价格昂贵、对测点位置要求较高等缺点。另一方面,“虚拟现实”和激光测距都是广泛应用于生产生活中的成熟技术。前者利用红外摄像机及识别装置,配合特定算法,可以完成对被测物的实时定位,但被测物必须处于多个摄像机的拍摄范围内,移动空间有限;后者则利用激光反射实现了对被测点距离的实时测量,但其只能用于测距而无法实现定位。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术结合“虚拟现实”技术与激光测距技术,提供一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置。本专利技术采用的技术方案为:一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置,包括:手持式无线定位仪2、红外摄像头1、激光测距仪4、计算机6。所述的手持式无线定位仪2包含定位识别球3、激光测距仪4及无线传输模块,用于空间定位、激光测距及激光测距仪测量信息的无线传输,定位识别球3固定在手持式无线定位仪2表面。所述的红外摄像头1布置于测量场周围,测量场无大小限制;手持式无线定位仪2位于测量场内,且能被至少2个摄像头同时拍摄,同时保证被测位置处于激光测距仪量程内;红外摄像头1与手持式无线定位仪2上的定位识别球3配合,用于识别手持式无线定位仪2所处空间坐标及方向,并通过数据传输线5将数据传输给计算机6,计算机6利用红外摄像头1定位识别球3的坐标及方向, ...
【技术保护点】
1.一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置,其特征在于,所述的空间坐标实时测量装置包括手持式无线定位仪(2)、红外摄像头(1)、激光测距仪(4)、计算机(6);所述的手持式无线定位仪(2)包含定位识别球(3)、激光测距仪(4)及无线传输模块,用于空间定位、激光测距及激光测距仪测量信息的无线传输,定位识别球(3)固定在手持式无线定位仪(2)表面;所述的红外摄像头(1)布置于测量场周围,手持式无线定位仪(2)位于测量场内,红外摄像头(1)与手持式无线定位仪(2)上的定位识别球(3)配合,用于识别手持式无线定位仪(2)所处空间坐标及方向,并通过数据传输线(5)将数据传输给计算机(6);所述的激光测距仪(4)用于照射并指示被测位置,出现激光照射点(7),并测量该位置与激光测距仪(4)的直线距离,将这一数值通过手持式无线定位仪(2)的无线传输模块传输至计算机(6);所述的计算机(6)利用获取的手持式无线定位仪(2)的空间坐标、方向,及获取的激光测距仪(4)与激光照射点(7)之间的直线距离,计算得到激光照射点(7)的空间坐标。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置,其特征在于,所述的空间坐标实时测量装置包括手持式无线定位仪(2)、红外摄像头(1)、激光测距仪(4)、计算机(6);所述的手持式无线定位仪(2)包含定位识别球(3)、激光测距仪(4)及无线传输模块,用于空间定位、激光测距及激光测距仪测量信息的无线传输,定位识别球(3)固定在手持式无线定位仪(2)表面;所述的红外摄像头(1)布置于测量场周围,手持式无线定位仪(2)位于测量场内,红外摄像头(1)与手持式无线定位仪(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕祥军,王博,杜凯繁,周才华,夏超翔,宋志博,明世朝,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。