本实用新型公开了一种无人机辅助装置，包括两个对称设置有的C形外环以及分别与两个C形外环铰接连接的连杆，在任一连杆的两端铰接点处分别设置有一控制C形外环转动的转动舵机，两个所述C形外环的外侧面中部分别设置有一行走轮，C形外环的内侧面设置有...