一种合模机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种合模机构，其特征在于，包括液压缸、尾板、推力座、动模板、至少一个肘杆机构、静模板和多个平行设置的具有弹性的拉杆；所述尾板固定所述液压缸；所述推力座与所述液压缸相连并由所述液压缸驱动；所述肘杆机构一端与动模板相连，其另一端与所述尾板相连；所述尾板通过多个拉杆与所述静模板相连，所述动模板沿拉杆的轴向与静模板可活动接触，在动模板与静模板接触时可实现锁模并使拉杆产生弹性拉伸。本实用新型专利技术利用拉杆的弹性势能进行动模板加速，可以在非常短时间完成加速；在开模时，肘杆机构不需要额外能耗从自锁状态切换到非自锁状态，再进行破模这样一个过程，可直接破模，从而节约能耗。

A clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种合模机构
本技术涉及注塑机
，尤其涉及一种合模机构。
技术介绍
生产快餐盒、饮料杯等包装制品对注塑机运行周期有很高要求，现阶段多用传统曲肘三板式合模机构去充当高速合模机构。传统曲肘三板式合模机构设计目的为适合通用大众市场，要求机构运行过程快速、平稳。而高速包装机运行周期比一般传统制品周期短50％以上，传统合模机构充当高速机合模机构时，除了保持平稳的特性，还需增大开合模过程中锁模油缸及动模板运行速度以缩短运行周期。由于合模机构中动模板的行程有限，要使动模板速度达到设计值，必须在短时间完成加速。传统合模机构非常依赖液压系统提供的加速能力，于是在高速机设计上遇到不小问题。1、液压系统响应能力普遍不足，通常在100-200ms，更快响应需要更换为伺服阀，或者更换为全电动合模机构，制造成本非常高。2、油缸中油液排量和背压成正比，高速运行的锁模油缸会产生非常高的回油背压，使流量的增速作用大打折扣，液压系统工作效率低。3、依靠液压系统将动模板加速到高速，所需能耗比传统行业要高很多。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种合模机构，用以解决液压缸响应能力不足，且动模板笨重的问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种合模机构，其特征在于，包括液压缸、尾板、推力座、动模板、至少一个肘杆机构、具有弹性的模具和多个平行设置的具有弹性的拉杆；所述尾板固定所述液压缸；所述推力座与所述液压缸相连并由所述液压缸驱动；所述肘杆机构一端与动模板相连，其另一端与所述尾板相连；所述尾板通过多个拉杆与所述模具相连，所述动模板沿拉杆的轴向与模具可活动接触，在动模板与模具接触时可实现锁模并使模具、拉杆产生弹性变形进而积蓄弹性势能。优选地，所述肘杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的左端与所述尾板铰接，所述第一连杆的右端与所述第二连杆的左端铰接，所述第二连杆的右端与动模板铰接；所述第三连杆的一端与第一连杆的杆身铰接，其另一端与推力座铰接。优选地，锁模时，所述第一连杆和第二连杆之间的角度在1.6°到3°之间以避免肘杆机构自锁。优选地，所述尾板包括有导向块，所述推力座与导向块可滑动的相连。优选地，所述动模板与模具从接触到分离的过程中，所述第三连杆的角度与推力座的角度在60°至80°之间。优选地，所述动模板设有与肘杆机构数量对应的连接座，所述连接座通过销轴与第二连杆的右端相连。优选地，所述肘杆机构与所述连接座的数量均为两个，所述动模板还设置有肘板，两个连接座通过肘板相连。优选地，所述连接座包括第一耳座、第二耳座、第三耳座和连接部，所述第一耳座、第二耳座、第三耳座间隔设置并与所述连接部连为一体；所述第一耳座、第二耳座、第三耳座均设有同轴的通孔。优选地，所述动模板设置有供拉杆穿过的通槽。优选地，所述动模板一侧的两端均设置有具有滑槽的滑动部；所述合模机构还包括与滑动部对应的导轨，所述滑动部与所述导轨可滑动接触。本技术利用拉杆的弹性势能进行动模板加速，可以在非常短时间完成加速；在开模时，肘杆机构不需要额外能耗从自锁状态切换到非自锁状态，再进行破模这样一个过程，可直接破模，从而节约能耗。附图说明图1为实施例中合模机构的结构简图；图2为实施例中肘杆机构的结构简图；图3为实施例中合模机构的立体结构示意图；图4为实施例中动模板的立体结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。请参照图1-图4，本技术公开了一种合模机构，其特征在于，包括液压缸6、尾板7、推力座4、动模板9、至少一个肘杆机构、具有弹性的模具10和多个平行设置的具有弹性的拉杆13；所述尾板7固定所述液压缸6；所述推力座4与所述液压缸6相连并由所述液压缸6驱动；所述肘杆机构一端与动模板9相连，其另一端与所述尾板7相连；所述尾板7通过多个拉杆13与所述模具10相连，所述动模板9沿拉杆13的轴向与模具10可活动接触，在动模板9与模具10接触时可实现锁模并使模具10、拉杆13产生弹性变形进而积蓄弹性势能。通过液压缸6驱动所述肘杆机构，肘杆机构带动所述动模板9；其中，锁模过程，液压缸6提供动力带动肘杆机构运动，肘杆机构带动所述动模板9靠近所述模具10，在动模板9与所述模具10接触时，所述肘杆机构继续运动，使得模具10、拉杆13产生弹性变形到预设程度；同时，液压缸6保压使得动模板9和模具10实现锁模。开模过程，液压缸6提供动力，驱动肘杆机构，并带动动模板9往远离模具10的方向运动，此时，液压缸6提供的动力与锁模时提供的动力方向相反，且，模具10具有回复的弹力可克服液压缸6中的背压，并利用模具10的弹性势能使所述动模板9在短时间内完成加速，进而实现快速开模。所述肘杆机构包括第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3，所述第一连杆1的左端与所述尾板7铰接，所述第一连杆1的右端与所述第二连杆2的左端铰接，所述第二连杆2的右端与动模板9铰接；所述第三连杆3的一端与第一连杆1的杆身铰接，其另一端与推力座4铰接，利用液压缸6提供动力锁模时，所述液压缸6中活塞杆带动推力座4朝模具10的方向运动，推力座4带动所述肘杆机构从收缩状态运行到伸展状态；使得动模板9接触所述模具10并实现锁模，在锁模时，所述肘杆机构始终不自锁，即第一连杆1和第二连杆2的角度一直在自锁角度之外，第一连杆1和第二连杆2的角度大于的自锁角度，即让肘杆机构不自锁，在锁模时，第一连杆1和第二连杆2的角度在1.6°-3°之间，为保证锁模能够稳定，利用所述液压缸6保压实现锁模；开模时，肘杆机构的运行过程，所述液压缸6驱动所述推力座4往远离模具10的方向运行，所述肘杆机构从伸展状态运行到收缩状态，因液压缸6在改变施力方向时，容易产生背压，这样使得动模板9响应的比较的慢，为了提高动模板9的响应速度，利用模具10、拉杆13产生的弹力克服背压力，提高动模板9的响应速度，并提高动模板9运行速度，进而提高开模速度，进一步缩减所述合模机构的工作周期，提高合模机构的工作效率。具体的说，液压缸6推动推力座4水平向左运动，在第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3组成的肘杆机构作用下推动动模板9向左运动，在液压缸6作用下动模板9运行速度为Vcy。由于前、后连杆的夹角比自锁角大，肘杆机构不自锁，因此在开模瞬间模具10、拉杆13释放弹性势能并且推动动模板9向左运动，由拉杆13引起的动模板9运动速度为Vmd。由于液压响应较慢而弹性势能释放速度很高，出现开模瞬间Vmd远大于Vcy，因此实现动模板9在开模瞬间主动向左加速运动。为使动模板9有较大加速能力并克服油缸中因速度引起的背压。所述尾板7包括有导向块5，所述推力座4与导向块5可滑动的相连，所述导向块5具有导向作用，液压缸6在驱动所述推力座4时，所述推力座4沿导向块5滑动。所述动模板9与模具10从接触到分离的过程中，所述第三连杆3的角度与推力座4的角度在60°至80°之间。传统合模机构β角在85°-88°，本实施例中的β角比传统合模机构中第三连杆3’和推力座4’之间的角度小很多。所述动模板9设有与肘杆机构数量对应的连接座92，所述连接座92通过销轴8与第二连杆2的右端相连。具体的说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合模机构，其特征在于，包括液压缸、尾板、推力座、动模板、至少一个肘杆机构、具有弹性的模具和多个平行设置的具有弹性的拉杆；所述尾板固定所述液压缸；所述推力座与所述液压缸相连并由所述液压缸驱动；所述肘杆机构一端与动模板相连，其另一端与所述尾板相连；所述尾板通过多个拉杆与所述模具相连，所述动模板沿拉杆的轴向与模具可活动接触，在动模板与模具接触时可实现锁模并使模具、拉杆产生弹性变形进而积蓄弹性势能。

【技术特征摘要】
1.一种合模机构，其特征在于，包括液压缸、尾板、推力座、动模板、至少一个肘杆机构、具有弹性的模具和多个平行设置的具有弹性的拉杆；所述尾板固定所述液压缸；所述推力座与所述液压缸相连并由所述液压缸驱动；所述肘杆机构一端与动模板相连，其另一端与所述尾板相连；所述尾板通过多个拉杆与所述模具相连，所述动模板沿拉杆的轴向与模具可活动接触，在动模板与模具接触时可实现锁模并使模具、拉杆产生弹性变形进而积蓄弹性势能。2.如权利要求1所述的一种合模机构，其特征在于：所述肘杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的左端与所述尾板铰接，所述第一连杆的右端与所述第二连杆的左端铰接，所述第二连杆的右端与动模板铰接；所述第三连杆的一端与第一连杆的杆身铰接，其另一端与推力座铰接。3.如权利要求2所述的一种合模机构，其特征在于：锁模时，所述第一连杆和第二连杆之间的角度在1.6°到3°之间以避免肘杆机构自锁。4.如权利要求1所述的一种合模机构，其特征在于：所述尾板包括有导向块，所述推力座与导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星欣，吴俊，胡绘国，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33