直线导轨滑块及具有其的直线运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种直线导轨滑块及具有其的直线运动引导装置。直线导轨滑块包括：滑块主体，滑块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离直线导轨的外侧面，在内侧面上形成有第一滚珠轨道槽，第一滚珠轨道槽能够与设置在直线导轨上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在外侧面上形成有第三滚珠轨道槽，在外侧面上设有用于防止滚珠从第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，第三滚珠轨道槽和第一遮挡构件配合形成滚珠返回通道；外循环器，外循环器为两个且安装在滑块主体的两端，外循环器中设有滚珠过渡通道，滚珠负载通道和滚珠返回通道通过滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道；滚珠，滚珠为多个且排布在滚珠循环通道中。

Linear guideway slider and its linear motion guiding device

【技术实现步骤摘要】
直线导轨滑块及具有其的直线运动引导装置
本专利技术属于移动导轨
，具体涉及一种直线导轨滑块及具有其的直线运动引导装置。
技术介绍
工业自动化领域里常用到直线运动引导装置，它的作用是引导物体沿预先设定的直线轨迹进行运动。直线运动引导装置通常包括直线导轨和安装在直线导轨上的滑块。被引导的物体与滑块连接，从而在滑块的引导下沿导轨进行直线运动。现有的滑块通常包括滑块主体和位于滑块主体的两端的外循环器，在滑块主体面向直线导轨的一侧设有供滚珠滚动的第一滚珠轨道槽，相应地，在直线导轨上设有沿长度方向延伸的与滚珠相适配的第二滚珠轨道槽，第一滚珠轨道槽和第二滚珠轨道槽配合形成滚珠负载通道。此外，在滑块主体上设有贯穿其前后两端的滚珠返回通道，滚珠负载通道和滚珠返回通道通过设置外循环器上的滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道。在滚珠循环通道内设置多个紧密排布且尺寸相同的滚珠。滑块主体通过位于滚珠负载通道内的滚珠与直线导轨接触，滚珠随着滑块的运动在滚珠循环通道内滚动前行。对于上述结构的滑块，滚珠返回通道一般是通过孔加工的方式形成的，由于受工艺限制，难以在滑块主体的一端直接加工出贯通至另一端且满足精度要求的滚珠通道，因此通常在滑块主体的两端分别加工深孔，待两端的深孔连通即形成滚珠返回通道。然而，这种加工方式也存在一定的弊端，例如难以保证两端的深孔的同心度，当同心度不好时就会使滚珠运动受阻，从而产生次品。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，为此提出了一种直线导轨滑块，该直线导轨滑块的滚珠循环通道易于加工且可以保证较高的加工精度。本专利技术还提出了一种具有上述直线导轨滑块的直线运动引导装置。根据本专利技术实施例的直线导轨滑块，包括：滑块主体，所述滑块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离所述直线导轨的外侧面，在所述内侧面上形成有第一滚珠轨道槽，所述第一滚珠轨道槽能够与设置在所述直线导轨上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在所述外侧面上形成有第三滚珠轨道槽，在所述外侧面上设有用于防止滚珠从所述第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，所述第三滚珠轨道槽和所述第一遮挡构件配合形成滚珠返回通道；外循环器，所述外循环器为两个且安装在所述滑块主体的两端，所述外循环器中设有滚珠过渡通道，所述滚珠负载通道和所述滚珠返回通道通过所述滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道；滚珠，所述滚珠为多个且排布在所述滚珠循环通道中。根据本专利技术实施例的直线导轨滑块，由开设在滑块主体的外侧面上的第三滚珠轨道槽形成滚珠返回通道，相对于深孔加工的方式，开槽在工艺上更容易实现，也更易于保证精度，故而以开设在滑块主体的外侧面上的第三滚珠轨道槽来取代原有的以深孔的形式构成的滚珠返回通道，在加工上更为方便，也更能保证加工精度，从而避免因加工不良而产生次品。此外，原有的滑块结构在滑块主体上开设深孔，会对滑块主体自身的强度造成较为严重的破坏，本专利技术实施例以在滑块主体的外侧面上开槽来取代原有的深孔，也可以明显提高滑块主体的强度。另外，根据本专利技术实施例的直线导轨滑块，还可具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述第一滚珠轨道槽为四条且两两相对地布置在所述滑块主体的内侧面上，所述第三滚珠轨道槽为四条，每一所述第三滚珠轨道槽与一条所述第一滚珠轨道槽相对应。在本专利技术的一些实施例中，所述第一遮挡构件为挡板，在所述挡板上形成有第四滚珠轨道槽，所述第四滚珠轨道槽与所述第三滚珠轨道槽配合以形成滚珠返回通道。在本专利技术的一些实施例中，在所述滑块主体的顶面设有用于与被引导物体连接的安装孔。在本专利技术的一些实施例中，还包括链条式的滚珠保持器，所述滚珠保持器首尾相接地布置于所述滚珠循环通道中，所述滚珠保持器上形成有彼此间隔开的保持单元，所述滚珠一一对应地设置在所述保持单元中，所述滚珠能够部分从所述保持单元中凸出且分别与第一滚珠轨道槽和第二滚珠轨道槽相抵靠。在本专利技术的一些实施例中，所述滚珠保持器包括：第一保持构件，所述第一保持构件为多个且间隔排列，相邻的两个所述第一保持构件能够对一个滚珠从两端进行限位；柔性连接体，每相邻的两个第一保持构件均通过两个所述柔性连接体连接；第二保持构件，在每一个所述柔性连接体的中部均设置一个所述第二保持构件，两个相对布置的第二保持构件能够对所述一个滚珠从另外两端进行限位。在本专利技术的一些实施例中，所述第一保持构件为保持块，在所述保持块上形成有与所述滚珠的外表面相贴合的圆弧槽，相邻的两个所述保持块上的所述圆弧槽呈相对布置，以对所述滚珠的相对的两端进行限位。在本专利技术的一些实施例中，所述柔性连接体为连接带。在本专利技术的一些实施例中，所述第二保持构件为柔性的保持环。根据本专利技术实施例的直线运动引导装置，包括直线导轨和安装在所述直线导轨上的直线导轨滑块，所述直线导轨滑块为上述任一实施例的直线导轨滑块。根据本专利技术实施例的直线运动引导装置，其中的直线导轨滑块以开设在滑块主体的外侧面上的第三滚珠轨道槽形成滚珠返回通道，从而替代原有的以深孔形式构成的滚珠返回通道，在加工上更为方面，也更能保证加工精度，从而避免因加工不良而产生次品，另外，该直线导轨滑块中的滑块主体也具有更好的结构强度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例的直线运动引导装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例的直线导轨滑块的结构示意图(省略了第一遮挡构件和第二遮挡构件)；图3为本专利技术实施例的滑块主体的结构示意图(安装有第一遮挡构件和第二遮挡构件)；图4为本专利技术实施例的滑块主体的侧视示意图；图5为本专利技术实施例的滚珠和滚珠保持器的结构示意图；图6为本专利技术实施例的滚珠和滚珠保持器的主视示意图；图7为本专利技术实施例的滚珠和滚珠保持器的俯视示意图。附图中各标记表示如下：100：直线导轨滑块；10：滑块主体、101：第一滚珠轨道槽、103：第三滚珠轨道槽、105：安装孔、110：第二遮挡构件；20：外循环器；30：滚珠；40：滚珠保持器、401：第一保持构件、402：柔性连接体、403：第二保持构件；50：第一遮挡构件、501：第四滚珠轨道槽；200：直线导轨、201：第二滚珠轨道槽。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线导轨滑块，其特征在于，包括：滑块主体，所述滑块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离所述直线导轨的外侧面，在所述内侧面上形成有第一滚珠轨道槽，所述第一滚珠轨道槽能够与设置在所述直线导轨上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在所述外侧面上形成有第三滚珠轨道槽，在所述外侧面上设有用于防止滚珠从所述第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，所述第三滚珠轨道槽和所述第一遮挡构件配合形成滚珠返回通道；外循环器，所述外循环器为两个且安装在所述滑块主体的两端，所述外循环器中设有滚珠过渡通道，所述滚珠负载通道和所述滚珠返回通道通过所述滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道；滚珠，所述滚珠为多个且排布在所述滚珠循环通道中。

【技术特征摘要】
1.一种直线导轨滑块，其特征在于，包括：滑块主体，所述滑块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离所述直线导轨的外侧面，在所述内侧面上形成有第一滚珠轨道槽，所述第一滚珠轨道槽能够与设置在所述直线导轨上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在所述外侧面上形成有第三滚珠轨道槽，在所述外侧面上设有用于防止滚珠从所述第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，所述第三滚珠轨道槽和所述第一遮挡构件配合形成滚珠返回通道；外循环器，所述外循环器为两个且安装在所述滑块主体的两端，所述外循环器中设有滚珠过渡通道，所述滚珠负载通道和所述滚珠返回通道通过所述滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道；滚珠，所述滚珠为多个且排布在所述滚珠循环通道中。2.根据权利要求1所述的直线导轨滑块，其特征在于，所述第一滚珠轨道槽为四条且两两相对地布置在所述滑块主体的内侧面上，所述第三滚珠轨道槽为四条，每一所述第三滚珠轨道槽与一条所述第一滚珠轨道槽相对应。3.根据权利要求2所述的直线导轨滑块，其特征在于，所述第一遮挡构件为挡板，在所述挡板上形成有第四滚珠轨道槽，所述第四滚珠轨道槽与所述第三滚珠轨道槽配合以形成滚珠返回通道。4.根据权利要求1所述的直线导轨滑块，其特征在于，在所述滑块主体的顶面设有用于与被引导物体连接的安装孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的直线导轨滑块，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张康东，郑晨，楼鑫鑫，
申请(专利权)人：浙江非攻机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33