自动取放料装置和除边机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取放料装置和除边机，该自动取放料装置包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机本体中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。本实用新型专利技术通过自动取放组件，实现了无需人工协助的全自动冲切除边作业，不仅为企业节省了人工成本，提高生产效率，还避免了人工进行橡胶除边机模具内取放料作业，大大提高了作业的安全性。本实用新型专利技术还可以减少操作工人的数量，降低工人的劳动强度。

Automatic feeding and unloading device and edge remover

【技术实现步骤摘要】
自动取放料装置和除边机
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种自动取放料装置和除边机。
技术介绍
目前，现有的橡胶制品的除边机全部依靠人工进行取放料作业，一方面随着用工成本的不断升高，企业运营压力不断增大，另一方面传统取放料全部靠人工作业的方式存在较大安全隐患，安全事故时有发生。而如何降低企业的用工成本，提高生产的的安全性，成为了橡胶冲切行业内一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动取放料装置和除边机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动取放料装置，包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机本体中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。作为优选，所述自动取放组件包括：框架、安装在所述框架顶部的夹具平移机械手、安装在所述进料管路上靠近夹具平移机械手一端的进料提升机械手和安装在托盘回收管路上靠近所述夹具平移机械手一端的托盘回收机械手。作为优选，所述夹具平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取放料装置，其特征在于，包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机本体中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。

【技术特征摘要】
1.一种自动取放料装置，其特征在于，包括：自动取放组件、设置于所述自动取放组件一侧的进料管路以及设置于所述自动取放组件另一侧的托盘回收管路，其中，所述进料管路中堆叠有若干承载有待冲切片料的定位托盘，所述自动取放组件将进料管路中定位托盘上的待冲切片料移送至除边机本体中，同时将被取料后的空的定位托盘移送至所述托盘回收管路。2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述自动取放组件包括：框架、安装在所述框架顶部的夹具平移机械手、安装在所述进料管路上靠近夹具平移机械手一端的进料提升机械手和安装在托盘回收管路上靠近所述夹具平移机械手一端的托盘回收机械手。3.如权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于，所述夹具平移机械手包括：平移机构和设置在所述平移机构上的夹具工装。4.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述夹具工装包括：安装在所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道花，王娟，
申请(专利权)人：苏州耒创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32