自动定向加注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定向加注机，包括：工作台，设置于工作台一侧的振动盘，设置于工作台上的产品输送机构、产品位置调整机构、视觉系统和料盘机构；其中，所述振动盘中存储有产品并以振动的方式将产品逐个有序上料至所述产品输送机构；所述产品输送机构将产品逐个推送至所述产品位置调整机构，所述产品位置调整机构与所述视觉系统配合，将位于产品输送机构处的产品进行逐个角度调整后，移送至所述料盘机构，以实现产品定向加注。本实用新型专利技术采用产品位置调整机构与视觉系统配合，对产品进行逐个角度调整后，再进行上料，实现了产品的定向加注，确保进入料盘机构的产品可以直接上料至硫化机。料至硫化机。料至硫化机。

【技术实现步骤摘要】
自动定向加注机


[0001]本技术涉及自动理料领域，特别涉及一种自动定向加注机。

技术介绍

[0002]使用普通胶塞时，由于胶塞与敏感药物直接接触，可能会因为胶塞与药物的相互作用而导致相容性问题的发生。而覆膜胶塞通过在胶塞表面增加具有阻隔性的塑料薄膜，屏蔽了胶塞与药物的接触，提高了药品的安全性，故目前普遍采用覆膜胶塞包装药品。覆膜胶塞的生产过程为，一次硫化生产出半成品即带有未覆膜胶塞的整版胶片，半成品胶片经过冲切成独立的个体后，再将成百上千个半成品的未覆膜胶塞放入到模具中进行二次硫化，再经过二次冲切，得到最终成品即附膜胶塞。
[0003]现有技术中，大都采用振动理料的方式对未覆膜胶塞进行批量上料，该方式具有随机性，且仅能针对结构完全对称、无角度要求的胶塞。对于有方向要求的未覆膜胶塞例如在某一方向具有缺口或者特殊结构的胶塞，对这些胶塞进行二次硫化时，需要先确保所有的胶塞保持同一方向，现有的振动理料设备难以满足当前需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动定向加注机，可以对产品进行定向上料，以解决现有技术中存在的上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定向加注机，其特征在于，包括：工作台，设置于工作台一侧的振动盘，设置于工作台上的产品输送机构、产品位置调整机构、视觉系统和料盘机构；其中，所述振动盘中存储有产品并以振动的方式将产品逐个有序上料至所述产品输送机构；所述产品输送机构将产品逐个推送至所述产品位置调整机构，所述产品位置调整机构与所述视觉系统配合，将位于产品输送机构处的产品进行逐个角度调整后，移送至所述料盘机构，以实现产品定向加注。2.根据权利要求1所述的自动定向加注机，其特征在于，所述产品输送机构包括：连接至所述振动盘的出料端的单列输送轨道、与所述单列输送轨道的出料端连接的多列输送轨道以及设置于多列输送轨道入料端、用于将单列产品推入多列输送轨道的产品转移组件。3.根据权利要求2所述的自动定向加注机，其特征在于，所述产品转移组件包括：用于将产品推送至多列输送轨道入口的推送件和用于将推送到位后的产品进行释放的限位件。4.根据权利要求2所述的自动定向加注机，其特征在于，所述单列输送轨道和多列输送轨道采用限位条或带有限位槽的限位板，所述限位条和限位板表面均设置有限位盖板。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：于冯磊，杨阮程，钱卫清，
申请(专利权)人：苏州耒创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：