【技术实现步骤摘要】
一种视觉在线分板机及其控制方法
本专利技术属于PCB板加工
，具体地说是一种视觉在线分板机及其控制方法。
技术介绍
目前，分板机被广泛的应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，会对产品的品质造成严重的影响，所以人工折板已经基本上被机器分板所取代。在现有分板机对线路板进行加工时，对于线路板需要进行上料和下料的操作。目前很多的分板，通常是通过设置机械臂来上下料,而分板机本身是没有机械臂的，因此只能在分板机外部安装机械臂，增加了成本和占用了空间。另外，通过机械臂来上料和下料，一般都是在机械臂上安装卡爪或者吸盘，用卡爪夹住线路板或者利用吸盘粘贴着线路板，用卡爪的方式则容易将线路板损坏。而用吸盘，则吸盘的使用一段时间后容易失效，难以实现一体结构的自动化的上料和下料。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种视觉在线分板机及其控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装...
【技术保护点】
1.一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，其特征在于，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，其特征在于，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸料装置包括真空吸附板，真空吸附板内具有真空吸附腔，真空吸附板底面设有与真空吸附腔连通的吸附孔，真空吸附腔与真空气管连接，真空气管与装在机架内的抽风机连接，抽风机与控制电脑连接。3.根据权利要求2所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述X轴模组上设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与固定块连接，固定块与真空吸附板连接，升降气缸与控制电脑连接。4.根据权利要求3所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸附板上设有用于内部气压的气压感应器，气压感应器与控制电脑连接。5.根据权利要求4所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述进料机构包括支撑板、传动电机、传动齿轮组和传送皮带，传动电机的驱动轴装设有主齿轮，传送皮带在主齿轮与传动齿轮组上绕过，传动电机与控制电脑连接。6.根据权利要求5所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述顶料机构包括顶升气缸和顶升板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣帅，
申请(专利权)人：东莞市手拉手智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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