轿车天窗焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种轿车天窗焊接系统，用于解决现有技术中轿车天窗加工困难的问题，包括：上料架，所述上料架用于放置所述轿车天窗；焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之间设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接机器人和焊接夹具，所述焊接夹具用于固定所述轿车天窗，所述焊接机器人用于焊接所述轿车天窗；下料架和不合格产品平台，所述焊接夹具上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架上或者转运到不合格产品平台上；所述上料架和所述下料架内的各个所述轿车天窗堆叠放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。

Welding System for Car Skylight

【技术实现步骤摘要】
轿车天窗焊接系统
本技术涉及轿车天窗加工领域，特别是涉及一种轿车天窗焊接系统。
技术介绍
汽车天窗的焊接中，因为工件大(长宽达到1150*1000，夹具尺寸达到1600*1600)，天窗零件强度低，为减少人工焊接的漏焊、焊点质量不稳定因素和人工检测零件质量存在的漏检因素。因此焊接工艺存在的问题：1、人工冲铆螺母，位置度控制不好，容易漏冲导致零件质量不合格；2、零件强度不高，人工搬运过程中导致零件变形；3、人工检测，容易疏忽导致漏焊，漏装的不合格零件流出。4、人工焊接螺柱，位置度控制不好，容易漏焊导致零件质量不合格。5、人工焊接，可能存在漏焊和焊接后焊点质量达不到外观要求(此件是A级面，焊点外观要求比较严格)
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种轿车天窗焊接系统，用于解决现有技术中轿车天窗加工困难的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种轿车天窗焊接系统，包括：上料架，所述上料架用于放置所述轿车天窗；焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之间设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接机器人和焊接夹具，所述焊接夹具用于固定所述轿车天窗，所述焊接机器人用于焊接所述轿车天窗；下料架和不合格产品平台，所述焊接夹具上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架上或者转运到不合格产品平台上；所述上料架和所述下料架内的各个所述轿车天窗堆叠放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。可选的，所述第一机械手和第二机械手均包括机械臂和抓取组件，所述抓取组件安装在所述机械臂的末端；所述抓取组件包括支撑体和安装在支撑体上的多个吸盘，所述吸盘用于吸住所述轿车天窗。可选的，所述支撑体上还设有定位传感器。可选的，所述第一机械手上还包括多对导正组件，每个所述导正组件包括导正驱动件和导正块，所述导正驱动件驱动所述导正块直线运动，所述导正组件在导正时，从侧面夹紧所述轿车天窗。可选的，还包括螺母冲铆设备，所述第一机械手用于从所述上料架抓取所述轿车天窗到所述螺母冲铆设备处，所述第一机械手还用于将所述轿车天窗从所述螺母冲铆设备处抓取到所述焊接夹具上。可选的，所述第一机械手上还包括多个压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧块，所述压紧驱动件驱动所述压紧块转动，当压紧时，所述压紧块将所述轿车天窗压在所述支撑体上。可选的，在所述轿车天窗对应的四边上均设有所述压紧组件。可选的，还包括螺柱焊机器人，所述螺柱焊机器人用于将螺柱焊接在所述轿车天窗的螺母上。可选的，所述螺柱焊机器人的螺柱送料管处设有平衡支架，所述平衡支架包括水平导轨和吊钩，所述吊钩可在所述水平导轨上滑动，所述吊钩勾住所述螺柱送料管。可选的，所述平衡支架还包括竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆内设有弹簧，所述弹簧有保持所述竖直伸缩杆保持伸长的状态，所述水平导轨固定在所述平衡支架的上端。如上所述，本技术的轿车天窗焊接系统，至少具有以下有益效果：一、通过机械手转运，极大的减少了劳动强度，提高了工作效率。二、定位准确，能够在一个料架装满或者抓空以后，能够及时停止，更换新的料架，避免轿车天窗被机械手破坏。三、在螺柱输送过程中，螺柱送料管能够跟着螺柱焊机器人运动，避免了螺柱在管道内的堵塞。四、能够进行东导正，保证了抓取的精度，从而提高加工精度。附图说明图1显示为本技术的轿车天窗焊接系统示意图。图2显示为本技术的第一机械手的示意图。图3显示为本技术的第二机械手的示意图。图4显示为本技术的平衡支架的示意图。元件标号说明1上料架2焊接工位3第一机械手21焊接机器人22焊接夹具4下料架41激光测距仪5不合格产品平台6第二机械手31机械臂32抓取组件321支撑体322吸盘3211定位传感器33导正组件331导正驱动件332导正块7螺母冲铆设备34压紧组件341压紧驱动件342压紧块8螺柱焊机器人9平衡支架91水平导轨92吊钩93竖直伸缩杆10视觉传感器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例中，请参阅图1至图4，本技术提供一种轿车天窗焊接系统，包括：上料架1，所述上料架1用于放置所述轿车天窗；焊接工位2，所述焊接工位2和所述上料架1之间设有第一机械手3，所述第一机械手3用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位2上，所述焊接工位2上包括焊接机器人21和焊接夹具22，所述焊接夹具22用于固定所述轿车天窗，所述焊接机器人21用于焊接所述轿车天窗；下料架4和不合格产品平台，所述焊接夹具22上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架4上或者转运到不合格产品平台上；所述上料架1和所述下料架4内的各个所述轿车天窗堆叠放置，且所述上料架1和所述下料架4上的上方均设置有激光测距仪41，所述激光测距仪41用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。工作流程，第一机械手3将轿车天窗从上料架1抓到焊接夹具22上，焊接夹具22主要对轿车天窗起到固定作用，然后焊接机器人21对轿车天窗的进行焊接，待焊接完成后，第二机械手将轿车天窗从焊接夹具22上取出，然后转运到下料架4上或者不合格产品平台上，为了实现自动对不合格产品的判断，可以通过视觉传感系统进行拍照对比，此种技术较为成熟，此处不再赘述。通过在上料架1和下料架4上设置激光测距仪41，在轿车天窗进行堆叠时，堆叠的不同高度可以通过激光测距仪41进行测量，实现实时监控，当上料架1内的轿车天窗取完时可以获知，在下料架4内的轿车天窗堆叠满时可以获知，从而停止转运，待更换新的料架以后继续工作，避免了机械手对轿车天窗的损坏。本实施例中，请参阅图1至图4，所述第一机械手3和第二机械手均包括机械臂和抓取组件，所述抓取组件安装在所述机械臂的末端；所述抓取组件包括支撑体和安装在支撑体上的多个吸盘，所述吸盘用于吸住所述轿车天窗。通过吸盘对轿车天窗的抓取，结构简单，抓取更加方便。本实施例中，请参阅图1至图4，所述支撑体上还设有定位传感器。能够对第一机械手3和第二机械手的运动位置进行定位，实现第一机械手3和第二机械手的闭环控制，提高了定位精度和动作精度。本实施例中，请参阅图1至图4，所述第一机械手3上还包括多对导正组件，每个所述导正组件包括导正驱动件和导正块，所述导正驱动件驱动所述导正块直线运动，所述导正组件在导正时，从侧面夹紧所述轿车天窗。轿车天窗在堆叠时其不是完全在一个位置，有可能出现错位的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿车天窗焊接系统，其特征在于，包括：上料架，所述上料架用于放置所述轿车天窗；焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之间设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接机器人和焊接夹具，所述焊接夹具用于固定所述轿车天窗，所述焊接机器人用于焊接所述轿车天窗；下料架和不合格产品平台，所述焊接夹具上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架上或者转运到不合格产品平台上；所述上料架和所述下料架内的各个所述轿车天窗堆叠放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。

【技术特征摘要】
1.一种轿车天窗焊接系统，其特征在于，包括：上料架，所述上料架用于放置所述轿车天窗；焊接工位，所述焊接工位和所述上料架之间设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位上，所述焊接工位上包括焊接机器人和焊接夹具，所述焊接夹具用于固定所述轿车天窗，所述焊接机器人用于焊接所述轿车天窗；下料架和不合格产品平台，所述焊接夹具上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架上或者转运到不合格产品平台上；所述上料架和所述下料架内的各个所述轿车天窗堆叠放置，且所述上料架和所述下料架上的上方均设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。2.根据权利要求1所述的轿车天窗焊接系统，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均包括机械臂和抓取组件，所述抓取组件安装在所述机械臂的末端；所述抓取组件包括支撑体和安装在支撑体上的多个吸盘，所述吸盘用于吸住所述轿车天窗。3.根据权利要求2所述的轿车天窗焊接系统，其特征在于：所述支撑体上还设有定位传感器。4.根据权利要求1所述的轿车天窗焊接系统，其特征在于：所述第一机械手上还包括多对导正组件，每个所述导正组件包括导正驱动件和导正块，所述导正驱动件驱动所述导正块直线运动，所述导正组件在导正时，从侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，叶秋鹏，
申请(专利权)人：重庆元谱机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50