车身部件的转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车身部件的转运装置，包括位于两端的接件机构、出件机构，接件机构、出件机构之间的平移机构的两端分别与接件机构、出件机构衔接，接件机构包括接件位升降台，出件机构包括出件位升降台，平移机构包括上、下平移输送机构，接件位升降台、出件位升降台处于高、低位时分别与上、下平移输送机构等高，物件托架依次在接件位升降台、上平移输送机构、出件位升降台及下平移输送机构至接件位升降台之间循环换位。上述方案保证了物件平稳输送的同时减少了两个工位之间的物件输送所需要占用的空间，本发明专利技术有利于物件在高度有差异的不同工序工位之间进行过渡转运。

Transfer Device for Body Components

【技术实现步骤摘要】
车身部件的转运装置
本专利技术涉及物料、零件的转运设备，具体讲就是零件生产或装配车间的转运设备。
技术介绍
现有技术中，高效率的自动化生产线离不开运行可靠、快捷的物件转运设备，汽车厂也是如此。例如，车身部件中的顶板、地板及车门等部件，为配合相应的工序工位要求，不仅需要在高低空间之间进行换位，还要在等高平面上实施上下游工序工位之间的位置转换，当两工位之间的位置较近且采用一、两个机械手又无法完成转位任务，单纯通过增加机械手数量的方案有时是不可行的，因为机械手的动作需要的自由工作空间很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于物件在短距离空间范围内过渡转运位置的部件车身部件的转运装置。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种车身部件的转运装置，包括位于两端的接件机构、出件机构，接件机构、出件机构之间的平移机构的两端分别与接件机构、出件机构衔接，接件机构包括接件位升降台，出件机构包括出件位升降台，平移机构包括上、下平移输送机构，接件位升降台、出件位升降台处于高、低位时分别与上、下平移输送机构等高，物件托架依次在接件位升降台、上平移输送机构、出件位升降台及下平移输送机构至接件位升降台之间循环换位。上述方案中物件被机械手放置于接件位升降台的物件托架上再输送至出件位升降台上，再被下一工位的机械手抓取，而物件托架依次在接件位升降台、上平移输送机构、出件位升降台及下平移输送机构至接件位升降台之间循环换位，这样即保证了物件的成功输送又保证了物件托架的循环使用，保证物件平稳输送的同时减少了两个工位之间的物件输送所需要占用的空间，输送不同的物件时只需要使用不同的物件托架，保证了转运装置的通用性，本专利技术有利于物件在高度有差异的不同工序工位之间进行过渡转运。附图说明图1为本专利技术的立体示意图；图2为图1的局部放大图；图3为出件位升降台的立体示意图；图4、5为图3的局部放大图；图6为出件位升降台的俯视图；图7为本专利技术的侧视图；图8为图7的局部放大图；图9为托架的立体示意图；图10为图9的局部放大图；图11为挡块抵挡物件托架的示意图。具体实施方式下面结合图1至10对本专利技术作进一步详细说明。一种车身部件的转运装置，包括位于两端的接件机构1、出件机构2，接件机构1、出件机构2之间的平移机构3的两端分别与接件机构1、出件机构2衔接，接件机构1包括接件位升降台30，出件机构2包括出件位升降台60，平移机构3包括上、下平移输送机构10、20，接件位升降台30、出件位升降台60处于高、低位时分别与上、下平移输送机构10、20等高，物件托架40依次在接件位升降台30、上平移输送机构10、出件位升降台60及下平移输送机构20至接件位升降台30之间循环换位。如图1、7所示，方向A为物件输送方向，方向B为物件托架40回运方向，机械手抓取物件然后将物件放置于接件位升降台30上的物件托架40上，物件托架40的形状适应物件的形状以保证物件平稳输送，接件位升降台30上的物件托架40再通过上平移输送机构10输送至出件位升降台60上，下一工位的机械手抓取物件托架40上的物件，出件位升降台60带动物件托架40下降至与下平移输送机构20等高，再通过下平移输送机构20输送至已经下降的接件位升降台30上，接件位升降台30带动物件托架40上升至与上平移输送机构10等高，如此循环往复，这种方式可以平稳的输送物件且所占空间较小，输送不同的物件时只需要使用不同的物件托架40即可，保证了转运装置的通用性，尤其是物件不适用于采用连续的转运机构且又需要在高位工位之间转运，由于车间设备布置又无法满足在上下工位之间布置单纯升降机构的情况。接件机构1包括接件位支架31，接件位支架31与接件位升降台30之间设置有接件位升降机构，出件机构2包括出件位支架61，出件位支架61与出件位升降台60之间设置有出件位升降机构，接件位升降台30和出件位升降台60分别在接件位支架31和出件位支架61升降。接件位支架31与接件位升降台30之间设置的接件位升降机构包括设置在接件位支架31上的上下方向布置的齿条311，与齿条311啮合的齿轮33设置在接件位升降台30的边沿处，齿轮33的轮芯位于水平向，动力单元驱动齿轮33转动带动接件位升降台30作升降运动。上述方案中，齿轮33与齿条311上的啮合转动过程实现了接件位升降台30的升降运动，这样保证了升降运动的稳定性和准确性，便于物件托架40在接件位升降台30和上、下平移输送机构10、20之间的转运。所述接件位升降台30的边沿处设置有导套38套设在接件位支架31上直立布置的导杆312上，导杆312上端高于上平移输送机构10，导杆312下端低于下平移输送机构20，导杆312上、下端分别设置有将接件位升降台30阻挡在与上、下平移输送机构10、20等高位置的限位挡块313。导杆312上、下端的限位挡块之间为接件位升降台30的升降行程，这样保证了接件位升降台30升降时的平稳性，同时避免了接件位升降台30上升过高或下降过低导致接件位升降台30与上、下平移输送机构10、20高低错位，限位挡块313同时起到固定导杆312的作用。所述动力单元包括电机32，电机32驱动水平布置的主动轴34转动，水平布置的两根从动轴35的轴芯与主动轴34的轴芯垂直，所述主动轴34位于接件位升降台30的一侧边处且该边长度方向与移动方向一致，两根从动轴35分别位于接件位升降台30的两侧边处，两根从动轴35各自一端设置的锥齿轮分别与主动轴34两端设置的锥齿轮啮合，所述齿轮33周向固定安装在两根从动轴35上，齿轮33的轮芯方向与两根从动轴35的轴芯方向一致，所述接件机构1与出件机构2的结构相同。上述方案中电机32驱动主动轴34转动，再通过锥齿轮将扭矩传递至两根从动轴35上，从而驱动两根从动轴35上的齿轮33转动，这样两根从动轴35的动力源相同且通过锥齿轮传递扭矩保证了两根从动轴35的转速相同，从而使得安装在两根从动轴35上的齿轮33转速相同，保证了接件位升降台30的平稳升降，接件机构1与出件机构2拥有相同的结构，降低了制造难度，提升了零件通用性。所述接件位升降台30上设置有转运机构39，转运机构39驱动物件托架40至上平移输送机构10且接收并驱动物件托架40脱离下平移输送机构20，转运机构39处于高、低位时其输送方向分别与上、下平移输送机构10、20的输送方向顺齐一致，所述转运机构39为正反转式的链传送机构。上述方案中接件位升降台30上的转运机构39正转通过摩擦力将物件托架40输送至上平移输送机构10上，当物件托架40一端位于转运机构39上另一端与上平移输送机构10接触时其获得上平移输送机构10上的输送摩擦力从而逐渐将物件托架40从接件位升降台30上转运至上平移输送机构10上，同理转运机构39反转时物件托架40可以从下平移输送机构20转运至接件位升降台30上，由于物件托架40及其上的物件重量较大且所需输送速度较慢，故采用链式传送机构。所述上平移输送机构10为链式传送机构包括两侧的传送链13，所述传送链13的位于槽型轨道12内部，槽型轨道12的槽口方向向上，传送链13上设置的托轮131的上轮缘凸伸至槽型轨道12的槽口上部，托轮131的轮芯位于水平面上且垂直于输送方向，所述上平移输送机构10的机架横梁中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身部件的转运装置，其特征在于：包括位于两端的接件机构(1)、出件机构(2)，接件机构(1)、出件机构(2)之间的平移机构(3)的两端分别与接件机构(1)、出件机构(2)衔接，接件机构(1)包括接件位升降台(30)，出件机构(2)包括出件位升降台(60)，平移机构(3)包括上、下平移输送机构(10、20)，接件位升降台(30)、出件位升降台(60)处于高、低位时分别与上、下平移输送机构(10、20)等高，物件托架(40)依次在接件位升降台(30)、上平移输送机构(10)、出件位升降台(60)及下平移输送机构(20)至接件位升降台(30)之间循环换位。

【技术特征摘要】
1.一种车身部件的转运装置，其特征在于：包括位于两端的接件机构(1)、出件机构(2)，接件机构(1)、出件机构(2)之间的平移机构(3)的两端分别与接件机构(1)、出件机构(2)衔接，接件机构(1)包括接件位升降台(30)，出件机构(2)包括出件位升降台(60)，平移机构(3)包括上、下平移输送机构(10、20)，接件位升降台(30)、出件位升降台(60)处于高、低位时分别与上、下平移输送机构(10、20)等高，物件托架(40)依次在接件位升降台(30)、上平移输送机构(10)、出件位升降台(60)及下平移输送机构(20)至接件位升降台(30)之间循环换位。2.根据权利要求1所述的车身部件的转运装置，其特征在于：接件机构(1)包括接件位支架(31)，接件位支架(31)与接件位升降台(30)之间设置有接件位升降机构，出件机构(2)包括出件位支架(61)，出件位支架(61)与出件位升降台(60)之间设置有出件位升降机构。3.根据权利要求1或2所述的车身部件的转运装置，其特征在于：接件位支架(31)与接件位升降台(30)之间设置的接件位升降机构包括设置在接件位支架(31)上的上下方向布置的齿条(311)，与齿条(311)啮合的齿轮(33)设置在接件位升降台(30)的边沿处，齿轮(33)的轮芯位于水平向，动力单元驱动齿轮(33)转动带动接件位升降台(30)作升降运动。4.根据权利要求1或2所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述接件位升降台(30)的边沿处设置有导套(38)套设在接件位支架(31)上直立布置的导杆(312)上，导杆(312)上端高于上平移输送机构(10)，导杆(312)下端低于下平移输送机构(20)，导杆(312)上、下端分别设置有将接件位升降台(30)阻挡在与上、下平移输送机构(10、20)等高位置的限位挡块(313)。5.根据权利要求3所述的车身部件的转运装置，其特征在于：所述动力单元包括电机(32)，电机(32)驱动水平布置的主动轴(34)转动，水平布置的两根从动轴(35)的轴芯与主动轴(34)的轴芯垂直，所述主动轴(34)位于接件位升降台(30)的一侧边处且该边长度方向与移动方向一致，两根从动轴(35)分别位于接件位升降台(30)的两侧边处，两根从动轴(35)各自一端设置的锥齿轮分别与主动轴(34)两端设置的的锥齿轮啮合，所述齿轮(33)周向固定安装在两根从动轴(35)上，齿轮(33)的轮芯方向与两根从动轴(35)的轴芯方向一致，所述接件机构(1)与出件...

【专利技术属性】
技术研发人员：成华，陈超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34