一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台制造技术

本发明专利技术涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台；包括有工作台和固定安装在工作台上的电动转台、支撑环升降机构，电动转台的旋转轴和支撑环升降机构的工作方向均竖直设置，支撑环升降机构的工作端上固定安装有活塞杆支撑环，活塞杆支撑环为与电动转台的工作部同轴的圆环形状，电动转台上设置有环绕电动转台轴线均布的多个自锁型固定器，自锁型固定器的固定部固定安装在电动转台工作部的边缘，自锁型固定器的工作部悬空在电动转台工作部的外侧，活塞杆支撑环位于自锁型固定器工作部的正下方；该回转工作台能够适应不同长度的活塞杆，可以自动对活塞杆进行固定，也能自动解除固定。

A rotary table for assembling air spring piston rod

【技术实现步骤摘要】
一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台
本专利技术涉及活塞杆生产设备
，具体涉及一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台。
技术介绍
气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。气弹簧活塞杆是气弹簧的重要组成部件。气弹簧应用于办公家具中，而气弹簧的活塞杆是由圆型钢材制成，当前使用的活塞杆表面是电镀处理，在气弹簧工作时，活塞杆进行伸展或压缩运动，长期连续冲击，使活塞杆表面易磨损，不耐疲劳使活塞杆的寿命下降，并且活塞杆与活塞组合部位结构不理想，加工较复杂，不能满足产品的需求。活塞杆上安装有多种封套和垫片，每种封套和垫片的形状和安装顺序均不相同，任何的错装漏装都和对气弹簧的性能造成破坏；然而工人长时间的手工组装的过程存在错误的隐患，目前缺乏一种自动化的组装系统来避免上述问题的出现。中国专利CN203973466U公开了一种减震器活塞杆自动化组装系统，包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，本技术在组装全过程全部实现自动组装、检测，降低了人为因素造成不良的概率，自动检测设备的使用，提高了检测的精度和比例，减少了生产的不良流通到下工序的可能，有效的避免了垫片的错装和漏装，也就是保证的减震器的性能。与此同时也提高了生产效率的稳定性，降低了人工的成本。出于同样的目的，为了提高生产效率和合格率，需要用于气弹簧活塞杆的自动化组装设备，对于该自动组装设备，需要设计一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，该回转工作台能够适应不同长度的活塞杆，可以自动对活塞杆进行固定，也能自动解除固定。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，包括有工作台和固定安装在工作台上的电动转台、支撑环升降机构，电动转台的旋转轴和支撑环升降机构的工作方向均竖直设置，支撑环升降机构的工作端上固定安装有活塞杆支撑环，活塞杆支撑环为与电动转台的工作部同轴的圆环形状，电动转台上设置有环绕电动转台轴线均布的多个自锁型固定器，自锁型固定器的固定部固定安装在电动转台工作部的边缘，自锁型固定器的工作部悬空在电动转台工作部的外侧，活塞杆支撑环位于自锁型固定器工作部的正下方。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，电动转台包括有第一伺服电机、减速器、第一滚子链传动机构和圆盘台面，减速器固定安装在工作台的台面上方，第一伺服电机固定安装在工作台的台面下方，第一伺服电机的输出轴和减速器的输入轴通过第一滚子链传动机构传动连接，减速器的输出轴竖直设置，圆盘台面水平安装在减速器的工作端，自锁型固定器固定安装在圆盘台面上。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，支撑环升降机构包括有支撑环连接件、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母、回转支撑轴承和螺母驱动机构，多个支撑环连接件环绕活塞杆支撑环的轴线均布并且固定安装在活塞杆支撑环的底面，第一滚珠丝杆和支撑环连接件一一对应并且第一滚珠丝杆的顶端和支撑环连接件的底端固定连接，第一滚珠丝杆竖直贯穿工作台的台面，第一滚珠丝杆上均安装有第一滚珠丝杆螺母，第一滚珠丝杆螺母通过回转支撑轴承可旋转地安装在工作台的台面上，回转支撑轴承的旋转轴竖直设置，螺母驱动机构的工作端与每个第一滚珠丝杆螺母均同步传动连接。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，支撑环连接件、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母和回转支撑轴承均为四个；螺母驱动机构包括有第一驱动杆、第一传动杆、第二滚子链传动机构和第二传动杆，第一驱动杆、第一传动杆和第二传动杆均可旋转地安装在工作台的台面上；第一传动杆的两端分别与两个第一滚珠丝杆螺母通过齿轮传动连接，第二传动杆的两端分别与另外两个第一滚珠丝杆螺母通过齿轮传动连接，第一传动杆和第二传动杆通过那个第二滚子链传动机构传动连接；第一驱动杆的一端固定安装有第一手轮，第一驱动杆的另一端与第一传动杆通过齿轮传动连接。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，自锁型固定器包括有固定安装在电动转台工作部边缘的固定块，固定块上安装有两根水平贯穿固定块的活动块滑柱，固定块和活动块滑柱滑动配合，活动块滑柱均水平设置并且活动块滑柱的轴线彼此平行，活动块滑柱的两端分别固定安装有第一活动块和第二活动块，固定块和第二活动块之间安装有弹力机构，弹力机构的两端分别抵接在固定块和第二活动块上，固定块和第一活动块之间设置有分别固定安装在固定块和第一活动块上的咬合机构。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，弹力机构为套设在活动块滑柱上的弹簧。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，咬合机构包括有固定安装在第一活动块上的第一咬合块和固定安装在固定块上的第二咬合块，第一咬合块和第二咬合块为彼此对称的半圆环形状，第一咬合块和第二咬合块的轴线重合时第一咬合块和第二咬合块不接触。作为一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台的一种优选方案，自锁型固定器还包括有解锁机构，解锁机构包括有第一双轴双杆气缸和活动块推板，第一双轴双杆气缸固定安装在电动转台的非工作面上并且第一双轴双杆气缸的工作端朝向第二活动块设置，第一双轴双杆气缸的工作方向平行于活动块滑柱的滑动方向，活动块推板固定安装在第一双轴双杆气缸的工作端并且活动块推板悬空设置。本专利技术的有益效果：第一伺服电机通过第一滚子链传动机构驱动减速器工作，减速器工作驱动圆盘台面旋转，从而将将活塞杆移动到不同的工位；螺母驱动机构驱动第一滚珠丝杆螺母同步旋转，从而使得第一滚珠丝杆得以带动支撑环连接件同步竖直上下移动，进而使得活塞杆支撑环得以竖直上下移动并保持水平状态，从而适应不同长度的活塞杆；上料和卸料时，解锁机构驱动第二活动块克服弹力机构的回弹力向着固定块移动，进而使得第一活动块朝向远离固定块的方向移动，第一咬合块和第二咬合块解除咬合，从而使得E得以将活塞杆插入到咬合机构中，或者通过P将活塞杆从咬合机构中取出；移料时，在弹力机构的驱动下，第二活动块始终朝着远离固定块的方向移动，第二活动块通过活动块滑柱驱动第一活动块始终朝着靠近固定块的方向移动，从而使得咬合机构得以将活塞杆牢牢地咬合在中间，活塞杆被自锁型固定器夹住同时活塞杆的底端抵接在活塞杆支撑环上。1、该回转工作台通过可升降的支撑环从而能够适应不同长度的活塞杆；2、自锁型固定器能够自动对活塞杆进行固定，也能自动解除固定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，其特征在于，包括有工作台(B1)和固定安装在工作台(B1)上的电动转台(B2)、支撑环升降机构(B4)，电动转台(B2)的旋转轴和支撑环升降机构(B4)的工作方向均竖直设置，支撑环升降机构(B4)的工作端上固定安装有活塞杆支撑环(B3)，活塞杆支撑环(B3)为与电动转台(B2)的工作部同轴的圆环形状，电动转台(B2)上设置有环绕电动转台(B2)轴线均布的多个自锁型固定器(B5)，自锁型固定器(B5)的固定部固定安装在电动转台(B2)工作部的边缘，自锁型固定器(B5)的工作部悬空在电动转台(B2)工作部的外侧，活塞杆支撑环(B3)位于自锁型固定器(B5)工作部的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，其特征在于，包括有工作台(B1)和固定安装在工作台(B1)上的电动转台(B2)、支撑环升降机构(B4)，电动转台(B2)的旋转轴和支撑环升降机构(B4)的工作方向均竖直设置，支撑环升降机构(B4)的工作端上固定安装有活塞杆支撑环(B3)，活塞杆支撑环(B3)为与电动转台(B2)的工作部同轴的圆环形状，电动转台(B2)上设置有环绕电动转台(B2)轴线均布的多个自锁型固定器(B5)，自锁型固定器(B5)的固定部固定安装在电动转台(B2)工作部的边缘，自锁型固定器(B5)的工作部悬空在电动转台(B2)工作部的外侧，活塞杆支撑环(B3)位于自锁型固定器(B5)工作部的正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，其特征在于，电动转台(B2)包括有第一伺服电机(B2a)、减速器(B2b)、第一滚子链传动机构(B2c)和圆盘台面(B2d)，减速器(B2b)固定安装在工作台(B1)的台面上方，第一伺服电机(B2a)固定安装在工作台(B1)的台面下方，第一伺服电机(B2a)的输出轴和减速器(B2b)的输入轴通过第一滚子链传动机构(B2c)传动连接，减速器(B2b)的输出轴竖直设置，圆盘台面(B2d)水平安装在减速器(B2b)的工作端，自锁型固定器(B5)固定安装在圆盘台面(B2d)上。3.根据权利要求1所述的一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，其特征在于，支撑环升降机构(B4)包括有支撑环连接件(B4a)、第一滚珠丝杆(B4b)、第一滚珠丝杆螺母(B4c)、回转支撑轴承(B4d)和螺母驱动机构(B4e)，多个支撑环连接件(B4a)环绕活塞杆支撑环(B3)的轴线均布并且固定安装在活塞杆支撑环(B3)的底面，第一滚珠丝杆(B4b)和支撑环连接件(B4a)一一对应并且第一滚珠丝杆(B4b)的顶端和支撑环连接件(B4a)的底端固定连接，第一滚珠丝杆(B4b)竖直贯穿工作台(B1)的台面，第一滚珠丝杆(B4b)上均安装有第一滚珠丝杆螺母(B4c)，第一滚珠丝杆螺母(B4c)通过回转支撑轴承(B4d)可旋转地安装在工作台(B1)的台面上，回转支撑轴承(B4d)的旋转轴竖直设置，螺母驱动机构(B4e)的工作端与每个第一滚珠丝杆螺母(B4c)均同步传动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于气弹簧活塞杆组装的回转工作台，其特征在于，支撑环连接件(B4a)、第一滚珠丝杆(B4b)、第一滚珠丝杆螺母(B4c)和回转支撑轴承(B4d)均为四个；螺母驱动机构(B4e)包括有第一驱动杆(B4e1)、第一传动杆(B4e3)、第二滚子链传动机构(B4e4)和第二传动杆(B4e5)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，胡威明，魏海泉，
申请(专利权)人：宁波力品格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33