【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统
本专利技术实施例涉及机械手领域，具体涉及一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统。
技术介绍
座椅式电梯是一种运行在楼梯侧面的一种电梯，主要是帮助行动不方便的人上下楼梯。为了保证座椅的强度，电梯上的座椅均采用钢板制成。由于从市场采购的钢板面积较大，在实际生产使用时，需对较大的板材通过激光切割机进行切割，以满足生产需要。本申请的专利技术人发现，现有技术中对钢板进行切割时，一般采用人工上下料，费时费力，生产效率低，且由于堆叠的钢板之间存在吸力，钢板上料时更是不容易从料剁上分开。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，以提高生产效率。本专利技术实施例提供一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，包括：行程机构、抓取机构和控制器；所述行程机构包括：行程支架、第一横梁、水平移动机构和升降机构；所述第一横梁水平设置在所述行程支架上；所述水平移动机构包括：滑块和水平电机；所述滑块可移动的设置在所述第一横梁上，所述水平电机用于驱动所述滑块沿所述第一横梁移动；所述升降机构包括：纵梁和升降电机；所...
【技术保护点】
1.一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，其特征在于，包括：行程机构、抓取机构和控制器；所述行程机构包括：行程支架、第一横梁、水平移动机构和升降机构；所述第一横梁水平设置在所述行程支架上；所述水平移动机构包括：滑块和水平电机；所述滑块可移动的设置在所述第一横梁上，所述水平电机用于驱动所述滑块沿所述第一横梁移动；所述升降机构包括：纵梁和升降电机；所述纵梁可移动的设置在所述滑块上，所述升降电机用于驱动所述纵梁相对所述滑块上下移动；所述抓取机构设置在所述纵梁的底端；所述抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和多个真空吸盘；所述真空泵设置在所述抓取支架上；所述多个...
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，其特征在于，包括：行程机构、抓取机构和控制器；所述行程机构包括：行程支架、第一横梁、水平移动机构和升降机构；所述第一横梁水平设置在所述行程支架上；所述水平移动机构包括：滑块和水平电机；所述滑块可移动的设置在所述第一横梁上，所述水平电机用于驱动所述滑块沿所述第一横梁移动；所述升降机构包括：纵梁和升降电机；所述纵梁可移动的设置在所述滑块上，所述升降电机用于驱动所述纵梁相对所述滑块上下移动；所述抓取机构设置在所述纵梁的底端；所述抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和多个真空吸盘；所述真空泵设置在所述抓取支架上；所述多个真空吸盘包括：多个第一真空吸盘和多个第二真空吸盘；所述多个第一真空吸盘设置在所述抓取支架的底部；所述分张气缸设置在所述抓取支架上；所述分张支架设置在所述抓取支架的一端，且所述分张支架与所述分张气缸的活动端连接，所述分张气缸用于带动所述分张支架升降；所述多个第二真空吸盘设置在所述分张支架的底部，随所述分张支架一起升降；所述多个第一真空吸盘与所述多个第二真空吸盘通过真空管路与所述真空泵连接，所述多个第一真空吸盘与所述多个第二真空吸盘用于吸取钢板；所述行程机构和所述抓取机构均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，其特征在于，还包括：厚度传感器；所述厚度传感器设置在所述抓取支架上，用于检测抓取的钢板的厚度；所述厚度传感器与所述控制器电性连接，所述厚度传感器将检测的厚度信号发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述厚度传感器发送的厚度信号。3.根据权利要求1所述的用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，其特征在于，还包括：前拍平机构、后拍平机构、左拍平机构和右拍平机构；所述前拍平机构、所述后拍平机构、所述左拍平机构和所述右拍平机构设置在所述抓取支架上；所述前拍平机构包括：前拍平气缸和前侧板；所述前侧板与所述前拍平气缸连接，所述前侧板用于拍平钢板的前侧面；所述前拍平气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述前拍平气缸的伸缩；所述后拍平机构包括：后拍平气缸和后侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立矿，
申请(专利权)人：上海华美电梯装饰有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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