一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体制造方法及图纸

本发明专利技术涉及气体保护焊接方法技术领域，尤其涉及一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体。本发明专利技术所述的自适应焊接方法包括：预先检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。该方法能实现焊接时对坡口状态的在线预测，并根据预测结果调整双丝焊接机构的各项焊接参数，从而解决现有技术中存在间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置的背面根部未熔和正面余高过高的情况，从而严重影响焊接质量的缺陷。

An Adaptive Welding Method and Device, Welded Products and Car Body

【技术实现步骤摘要】
一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体
本专利技术涉及气体保护焊接方法
，尤其涉及一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体。
技术介绍
熔化极气体保护焊是利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法。焊接过程中，电弧熔化焊丝和母材形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用。熔化极气体保护焊接具有通用性强，经济性好等突出优势，在焊接行业被广泛采用。在大型焊接结构构件焊接过程中，由于间隙变化和组装定位焊缝的存在，如果采用固定不变的焊接工艺参数，存在间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置背面根部未熔和正面余高过高的情况，严重影响焊接质量。针对焊接坡口间隙过大的问题时，可以通过提高零件加工、部件装配精度、增加装配手段来解决。但随之将会带来成本增加、生产效率下降等新问题。针对组装定位焊缝局部焊接不良的问题时，可通过减小组装定位焊缝数量、减小组装定位焊缝的焊接厚度等途径解决。但随之将面临设备需配合改造、工人素质有待提高、生产效率受限等问题难以克服，且会带来因组装不良引发的质量风险，甚至通过以上途径都难以满足要求，则组装定位焊缝的存在会难以避免。综上可知，目前亟待开发一种新型焊接方法能够解决上述问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术实施例提供了一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体，用以解决现有技术中存在的间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置的背面根部未熔和正面余高过高的情况，从而严重影响焊接质量的缺陷。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自适应焊接方法，包括：检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。在部分实施例中，所述检测焊件坡口的状态，进一步包括：以所述双丝焊接机构的双焊丝指向位置为焊接的当前时点，扫描下一时点的所述坡口状态。在部分实施例中，所述根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，进一步包括：根据所述坡口的状态，确定所述坡口的类型，所述坡口的类型包括正常坡口、间隙坡口和带有定位焊缝的坡口；根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流。在部分实施例中，所述根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流，进一步包括：所述坡口的类型为正常坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前焊丝和后焊丝作同步直线行进，其中，所述前焊丝和后焊丝的当前行进速度为基本行进速度，所述前焊丝的当前电流为第一基准电流，所述后焊丝的当前电流为第二基准电流；所述坡口的类型为间隙坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前后双焊丝在作同步行进时横向摆动，并设定所述前焊丝的当前焊接电流低于所述第一基准电流，且所述后焊丝的当前焊接电流高于所述第二基准电流；所述坡口的类型为带有定位焊缝的坡口时，设定所述双丝焊接机构的当前行进速度低于所述基本行进速度，并将设定所述前焊丝的当前焊接电流高于所述第一基准电流，且所述后焊丝的当前焊接电流低于所述第二基准电流。在部分实施例中，所述正常坡口的宽度范围为0≤H≤2mm；所述间隙坡口的宽度范围为H＞2mm；所述正常坡口的深度大于所述带有定位焊缝的坡口的深度；其中，所述坡口的宽度为H。本专利技术还提供了一种自适应焊接装置，包括：双丝焊接机构，设置在焊件坡口处；检测机构，位于所述双丝焊接机构的前方，用于检测焊件的坡口状态；控制机构，分别与所述双丝焊接机构和检测机构连接，用于根据所述坡口状态，分别调整所述双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，并驱动所述双丝焊接机构对所述坡口进行自适应焊接。在部分实施例中，还包括：行进机构，与所述双丝焊接机构连接，用于驱动所述双丝焊接机构按调整后的行进路线移动。在部分实施例中，所述双丝焊接机构包括并列的前焊丝和后焊丝，所述前焊丝和后焊丝分别具有各自的所述行进路线和当前工作参数。本专利技术还提供了一种焊接成品，包括对接的两块焊件，两块所述焊件的对接处形成待焊坡口，利用如上所述的自适应焊接方法在所述坡口处形成焊缝。本专利技术还提供了一种车体，包括如上所述的焊接成品。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术所述的自适应焊接方法包括：预先检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。该方法能实现焊接时对坡口状态的在线预测，并根据预测结果在线调整双丝焊接机构的各项焊接参数，从而解决现有技术中存在间隙位置焊漏和余高不足、组装定位焊缝位置的背面根部未熔和正面余高过高的情况，从而严重影响焊接质量的缺陷。该方法在焊件对接时存在间隙过大、坡口内带有组装定位焊缝的现实工程条件下，针对坡口的各类状况作适应性调整，从而提高大型构件的工程适应能力，降低组装难度，并能实现安全高效的自动化焊接，且焊件的焊接质量得到了明显提升，经本方法焊接而成的焊接成品具有成形良好、美观的焊缝。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的自适应焊接方法及装置的焊接状态图；图2为本专利技术实施例的焊接成品的焊缝正面示意图；图3为本专利技术实施例的焊接成品的焊缝背面示意图；图4为本专利技术实施例的焊接成品的焊缝截面示意图(一)；图5为本专利技术实施例的焊接成品的焊缝截面示意图(二)。其中，1、前焊丝；2、后焊丝；3、双丝焊接机构；4、检测机构；5、熔池；6、焊缝；7、扫描线；8、间隙坡口；9、带有定位焊缝的坡口；10、焊件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例本实施例提供了一种自适应焊接方法，该方法适用于利用气体保护焊对焊件10进行焊接。该方法特别适用于对接的焊件10之间存在坡口间隙过大、坡口内带有组装定位焊缝9的现实工程条件下，在一条坡口上同时具有多类复杂状况的适应性焊接。如图1所示，该方法包括：S1、检测焊件10的坡口状态；S2、根据坡口状态，分别调整双丝焊接机构3的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对坡口进行自适应焊接。该方法能实现焊接时对坡口状态的在线预测，即在焊接的同时对下一时点的坡口进行状态扫描，并根据预测结果在线调整双丝焊接机构3的各项焊接参数，本实施例所述的焊接参数包括双丝焊接机构的行进路线和当前工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应焊接方法，其特征在于，包括：检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。

【技术特征摘要】
1.一种自适应焊接方法，其特征在于，包括：检测焊件的坡口状态；根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接。2.根据权利要求1所述的自适应焊接方法，其特征在于，所述检测焊件坡口的状态，进一步包括：以所述双丝焊接机构的双焊丝指向位置为焊接的当前时点，扫描下一时点的所述坡口状态。3.根据权利要求1所述的自适应焊接方法，其特征在于，所述根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，进一步包括：根据所述坡口的状态，确定所述坡口的类型，所述坡口的类型包括正常坡口、间隙坡口和带有定位焊缝的坡口；根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流。4.根据权利要求3所述的自适应焊接方法，其特征在于，所述根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流，进一步包括：所述坡口的类型为正常坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前焊丝和后焊丝作同步直线行进，其中，所述前焊丝和后焊丝的当前行进速度为基本行进速度，所述前焊丝的当前电流为第一基准电流，所述后焊丝的当前电流为第二基准电流；所述坡口的类型为间隙坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前后双焊丝在作同步行进时横向摆动，并设定所述前焊丝的当前焊接电流低于所述第一基准电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓辉，邢艳双，马寅，陈北平，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37