一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，包括竖直设置的下料座，在下料座上对称设有两个水果夹持装置，水果夹持装置包括水平设置的电机，在电机的输出轴上竖直设有U形连杆，在U形连杆远离电机的输出轴上设有果盘，果盘成半球状，在下料座上位于其中一个夹持装置的正上方设有下料口，在两个水果夹持装置中心线上设有切刀；在U形连杆上还设有水果定位装置，水果定位装置包括与U形连杆转动连接的T形摆杆，在下料座侧面设有圆弧台，T形摆杆一端与圆弧台滑动配合，另一端设有定位座，果盘的底部开设有与定位座相配合的缺口，在定位座下端面设有多个刺台，且刺台上设有多个刺针。

A Dropping and Holding Device for Fruit Pellet Orange Extraction Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置
本技术涉及榨汁机，具体的说是一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置。
技术介绍
目前橙汁自动售卖机已经越来越越多，但是绝大多数采用挤压的方式进行榨汁，该方法虽然能够将橙汁挤出，但是橙子皮也同时被压榨，导致橙汁的口味较酸，橙汁的品质很低，目前市场山出现了采用萃取的方式进行制作橙汁如果粒橙萃取机器人，能够避免将橙子皮压榨，但是该方式橙子与果盘之间仅靠摩擦的方式固定，容易使铰刀与橙子同步转动，造成设备运行稳定性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，包括竖直设置的下料座，在下料座上对称设有两个水果夹持装置，水果夹持装置包括水平设置的电机，在电机的输出轴上竖直设有U形连杆，在U形连杆远离电机的输出轴上设有果盘，果盘成半球状，在下料座上位于其中一个夹持装置的正上方设有下料口，在两个水果夹持装置中心线上设有切刀，通过左右两个果盘将水果夹持，并且通过切刀将水果切成两半；在U形连杆上还设有水果定位装置，水果定位装置包括与U形连杆转动连接的T形摆杆，在下料座侧面设有圆弧台，T形摆杆一端与圆弧台滑动配合，另一端设有定位座，果盘的底部开设有与定位座相配合的缺口，在定位座下端面设有多个刺台，且刺台上设有多个刺针，圆弧台上包括顶起段和恢复段，且定位座自由摆动时与果盘互不干涉，当T形摆杆与顶起段配合，定位座逐渐移出果盘，当T形摆杆与恢复段配合，定位座逐渐进入果盘。本技术方案中设置两个水果夹持装置，先通过半球状的果盘将水果夹持，然后在通过两个果盘同时将水果定位，并且使刺针插入水果中起到定位的作用，然后在通过U形连杆旋转时利用U形连杆与圆弧台的配合，当移动到圆弧台的顶起段，使定位座逐渐移出果盘，使刺针与水果脱离，当移动到恢复段，T形摆杆恢复至初始位置，同时水果的果皮抛落至垃圾回收箱里，通过刺针能够避免水果旋转，提高设备的安全性和稳定性，而且结构巧妙，成本低。前述的用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，T形摆杆与圆弧台滑动配合的一端设有滚轮，滚轮与圆弧台配合，设置滚轮，通过滚轮与圆弧台配合，降低摩擦，提高设备的使用寿命。前述的用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，U形连杆上设有L形板，L形板与T形摆杆之间设有复位弹簧，设置复位弹簧，能够快速使T形摆杆恢复至初始位置，同时保持。本技术的有益效果是设置两个水果夹持装置，先通过半球状的果盘将水果夹持，然后在通过两个果盘同时将水果定位，并且使刺针插入水果中起到定位的作用，然后在通过U形连杆旋转时利用U形连杆与圆弧台的配合，当移动到圆弧台的顶起段，使定位座逐渐移出果盘，使刺针与水果脱离，当移动到恢复段，T形摆杆恢复至初始位置，同时水果的果皮抛落至垃圾回收箱里，通过刺针能够避免水果旋转，提高设备的安全性和稳定性，而且结构巧妙，成本低。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1中A的局部放大示意图；图4为图2中B的局部放大示意图；其中：1-下料座，2-下料口，3-电机，4-U形连杆，5-果盘，6-切刀，7-T形摆杆，8-圆弧台，9-定位座，10-缺口，11-刺台，12-刺针，13-顶起段，14-恢复段，15-滚轮，16-L形板，17-复位弹簧。具体实施方式下面对本技术做进一步的详细说明，其中所涉及转动连接为现有技术，采用销轴与孔的配合。实施例1本实施例提供的一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，包括竖直设置的下料座1，在下料座1上对称设有两个水果夹持装置，水果夹持装置包括水平设置的电机3，在电机3的输出轴上竖直设有U形连杆4，在U形连杆4远离电机3的输出轴上设有果盘5，果盘5成半球状，在下料座1上位于其中一个夹持装置的正上方设有下料口2，在两个水果夹持装置中心线上设有切刀6，通过左右两个果盘5将水果夹持，并且通过切刀6将水果切成两半；在U形连杆4上还设有水果定位装置，水果定位装置包括与U形连杆4转动连接的T形摆杆7，在下料座1侧面设有圆弧台8，T形摆杆7一端与圆弧台8滑动配合，另一端设有定位座9，果盘5的底部开设有与定位座9相配合的缺口10，在定位座9下端面设有多个刺台11，且刺台11上设有刺针12，圆弧台8上包括顶起段13和恢复段14，且定位座9自由摆动时与果盘5互不干涉，当T形摆杆7与顶起段13配合，定位座9逐渐移出果盘5，当T形摆杆7与恢复段14配合，定位座9逐渐进入果盘5。T形摆杆7与圆弧台8滑动配合的一端设有滚轮15，滚轮15与圆弧台8配合，设置滚轮，通过滚轮与圆弧台配合，降低摩擦，提高设备的使用寿命；U形连杆4上设有L形板16，L形板16与T形摆杆7之间设有复位弹簧17，设置复位弹簧，能够快速使T形摆杆恢复至初始位置，同时保持。本实施例的工作过程：果实先落入果盘中，两侧的U形连杆4分别正转和反转，当两个果盘之间达到最小距离时，果实分别被两个果盘抱住，在相互挤压的作用下，刺针伸入果实中，然后果实被切刀切成两半，当果实中的果肉和果汁取出后，U形连杆4继续运动，然后滚轮与圆弧台配合，分别经过顶起段13和恢复段14，从而实现刺针与果实的脱离。本技术方案不仅结构简单，操作方便，能够快速使果实定位，避免跟转的问题，提高设备的稳定性和可靠性，降低成本。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，包括竖直设置的下料座（1），在所述下料座（1）上对称设有两个水果夹持装置，其特征在于：所述水果夹持装置包括水平设置的电机（3），在所述电机（3）的输出轴上竖直设有U形连杆（4），在所述U形连杆（4）远离电机（3）的输出轴上设有果盘（5），所述果盘（5）成半球状，在所述下料座（1）上位于其中一个夹持装置的正上方设有下料口（2），在两个水果夹持装置中心线上设有切刀（6），通过左右两个果盘（5）将水果夹持，并且通过切刀（6）将水果切成两半；在所述U形连杆（4）上还设有水果定位装置，所述水果定位装置包括与U形连杆（4）转动连接的T形摆杆（7），在所述下料座（1）侧面设有圆弧台（8），所述T形摆杆（7）一端与圆弧台（8）滑动配合，另一端设有定位座（9），所述果盘（5）的底部开设有与定位座（9）相配合的缺口（10），在所述定位座（9）下端面设有多个刺台（11），且所述刺台（11）上设有多个刺针（12），所述圆弧台（8）上包括顶起段（13）和恢复段（14），且所述定位座（9）自由摆动时与果盘（5）互不干涉，当T形摆杆（7）与顶起段（13）配合，定位座（9）逐渐移出果盘（5），当T形摆杆（7）与恢复段（14）配合，定位座（9）逐渐进入果盘（5）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于果粒橙萃取机器人的下料夹持装置，包括竖直设置的下料座（1），在所述下料座（1）上对称设有两个水果夹持装置，其特征在于：所述水果夹持装置包括水平设置的电机（3），在所述电机（3）的输出轴上竖直设有U形连杆（4），在所述U形连杆（4）远离电机（3）的输出轴上设有果盘（5），所述果盘（5）成半球状，在所述下料座（1）上位于其中一个夹持装置的正上方设有下料口（2），在两个水果夹持装置中心线上设有切刀（6），通过左右两个果盘（5）将水果夹持，并且通过切刀（6）将水果切成两半；在所述U形连杆（4）上还设有水果定位装置，所述水果定位装置包括与U形连杆（4）转动连接的T形摆杆（7），在所述下料座（1）侧面设有圆弧台（8），所述T形摆杆（7）一端与圆弧台（8）滑动配合，另一端设有定位座（9），所述果盘（5）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃庆，
申请(专利权)人：南京鑫倍泽物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32