【技术实现步骤摘要】
一种模块式高空清洗机器人滚刷装置
本专利技术涉及一种高空清洗机器人，具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，属于高空清洗机器人
技术介绍
高空清洗机器人是用于城市高楼外墙清洗的设备，随着社会的发展，高楼建筑的结构越来越多样化。传统的高空清洗机器人外形尺寸固定，无法根据楼房尺寸的不同进行调整。因此需要生产特定的高空清洗机器人对应特定结构的楼房，加大了对高空清洗机器人设备成本的投入，高空清洗机器人设备的通用性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。按照本专利技术提供的技术方案，一种模块式高空清洗机器人滚刷装置包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴，其特征是：多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴，滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆，多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板，相邻滚刷模块通过端板连接成一体；多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。进一步的，端板上设有多个减重孔，多个减重孔沿着端板圆周方向均匀分布。进一步的，毛刷盘包括安装盘和刷毛，安装盘外端面连接多个刷毛，多个刷毛沿着安装盘圆周表面均匀分布。进一步的，主动轴上连接主动轴轴承座，并通过主动轴轴承座实现主动轴的支撑安装，从动轴上连接从动轴轴承座，并通过从动轴轴承座实现从动轴的支撑安装。进一步的，多个毛刷盘沿着双头螺杆长度方向均匀分布。进一步的，多个双头螺杆沿着毛刷盘圆周方向均...
【技术保护点】
1.一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，包括多个滚刷模块、主动轴（1）和从动轴（2），其特征是：多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴（1）和从动轴（2），滚刷驱动机构连接主动轴（1）一端并能够驱动主动轴（1）转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆（6），多个双头螺杆（6）两端通过螺纹连接端板（5），相邻滚刷模块通过端板（5）连接成一体；多个双头螺杆（6）上沿长度方向共同套接多个毛刷盘（7）。
【技术特征摘要】
1.一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，包括多个滚刷模块、主动轴（1）和从动轴（2），其特征是：多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴（1）和从动轴（2），滚刷驱动机构连接主动轴（1）一端并能够驱动主动轴（1）转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆（6），多个双头螺杆（6）两端通过螺纹连接端板（5），相邻滚刷模块通过端板（5）连接成一体；多个双头螺杆（6）上沿长度方向共同套接多个毛刷盘（7）。2.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是：所述端板（5）上设有多个减重孔（5.1），多个减重孔（5.1）沿着端板（5）圆周方向均匀分布。3.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建兵，
申请(专利权)人：苏州艾士德机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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