一种行走稳定的幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。本实用新型专利技术在两个行走轮之间的通过链轮链条啮合传动连接，减少了电机的数量，使位于机架同一侧的两个行走轮同步同速，提高机器人清洗过程中的稳定性。

A Walking and Stable Curtain Wall Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种行走稳定的幕墙清洗机器人
本技术涉及机械设备
，尤其是一种行走稳定的幕墙清洗机器人。
技术介绍
专利号为201710256334.9的专利公开了一种幕墙清洗机器人，每个驱动轮周围均设置4-6个可滑动式吸盘，整体重量大，每一个驱动轮均与一个电机连接，由于电机转速与起步时间差异，每个驱动轮的行走存在不同步及速度差异，行走路线易发生偏移，加上各个驱动轮所受压力不同，给纠偏带来困难，同时机器人重量大，使机器人在清洗过程中行走不稳定。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种行走稳定的幕墙清洗机器人，提高其行走过程的稳定性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。优选地，所述的滑动式吸盘共设置六组，行走轮共设置四个，机架两侧分别布设三组滑动式吸盘，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，其特征在于：所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，其特征在于：所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。2.如权利要求1所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动式吸盘共设置六组，行走轮共设置四个，机架两侧分别布设三组滑动式吸盘，每侧的三组滑动式吸盘之间布设两个行走轮。3.如权利要求1或2所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动式吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与所述的滑动盘连接，另一端连接真空发生器。4.如权利要求3所述的行走稳定的幕墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35