擦窗机机器人制造技术

本实用新型专利技术属于建筑外立面外墙保洁技术领域，涉及一种擦窗机机器人，包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱。本实用新型专利技术产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。

Window cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
擦窗机机器人
本技术属于建筑外立面外墙保洁
，涉及一种擦窗机机器人。
技术介绍
幕墙的清洗一般通过擦窗机来实现，但是对于一些横格栅比较凸出的幕墙，无法完成上下自动清洗，对于这种幕墙目前还是蜘蛛人清洗，人员风险极大。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种擦窗机机器人，该机器人实现了对横格栅比较凸出的幕墙的清洗，同时实现了外墙维护与外墙清洗相结合。按照本技术的技术方案：一种擦窗机机器人，其特征在于：包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱，电控箱分别与水泵及驱动装置电连接。作为本技术的进一步改进，所述驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。作为本技术的进一步改进，所述吊篮本体包括顶板，顶板沿宽度方向两侧分别连接一块侧板，并在其中一块侧板的下端固定连接竖直板，竖直板下端垂直连接底板，底板外端连接外立板，侧板与顶板之间形成角度。作为本技术的进一步改进，所述清洗卷筒表面均匀设置多根棉线条。作为本技术的进一步改进，所述卷筒支架将吊篮本体分隔出独立空间，清洗卷筒置于该独立空间内。本技术的技术效果在于：本技术产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1、2中，包括吊篮本体1、顶板1-1、侧板1-2、竖直板1-3、底板1-4、外立板1-5、电控箱2、清洗卷筒3、提升机4、安全锁5、横向导轨6、驱动装置7、水箱8、水泵9、卷筒支架10等。如图1、2所示，本技术是一种擦窗机机器人，包括吊篮本体1，所述吊篮本体1沿长度方向设置横向导轨6，卷筒支架10滑动配合连接于横向导轨6上，卷筒支架10上转动设置清洗卷筒3；吊篮本体1上还设置有水箱8及水泵9，水泵9的进水端连接水箱8，水泵9的出水端用于给清洗卷筒3供水；所述卷筒支架10由驱动装置7驱动实现沿横向导轨6的往复运动，所述吊篮本体1沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁5，吊篮本体1沿长度方向两端还分别安装一个提升机4，吊篮本体1的壳体外侧设置电控箱2，电控箱2分别与水泵9及驱动装置电连接。本技术产品中的电控箱2采用PLC控制，以实现对擦窗动作的精确控制。驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体1上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。吊篮本体1包括顶板1-1，顶板1-1沿宽度方向两侧分别连接一块侧板1-2，并在其中一块侧板1-2的下端固定连接竖直板1-3，竖直板1-3下端垂直连接底板1-4，底板1-4外端连接外立板1-5，侧板1-2与顶板1-1之间形成角度。清洗卷筒3表面均匀设置多根棉线条，棉线条可以对幕墙表面进行可靠快捷清理作业。卷筒支架10将吊篮本体1分隔出独立空间，清洗卷筒3置于该独立空间内。卷筒支架10能够对清洗卷筒3起到隔离作用，避免清洗卷筒3在作业时对吊篮本体1内部工况造成影响。本技术产品在使用时，通过钢索吊装于幕墙表面，由提升机4根据作业需要对本技术产品的高度进行相应调节，当调节至合适高度时，由驱动装置7带动清洗卷筒3沿横向导轨6横向移动，实现对幕墙进行水平方向清洗，在清洗过程中，水泵9将水箱8中的清洗液抽取至清洗卷筒3，实现对幕墙的高效可靠清理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机机器人，其特征在于：包括吊篮本体（1），所述吊篮本体（1）沿长度方向设置横向导轨（6），卷筒支架（10）滑动配合连接于横向导轨（6）上，卷筒支架（10）上转动设置清洗卷筒（3）；吊篮本体（1）上还设置有水箱（8）及水泵（9），水泵（9）的进水端连接水箱（8），水泵（9）的出水端用于给清洗卷筒（3）供水；所述卷筒支架（10）由驱动装置（7）驱动实现沿横向导轨（6）的往复运动，所述吊篮本体（1）沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁（5），吊篮本体（1）沿长度方向两端还分别安装一个提升机（4），吊篮本体（1）的壳体外侧设置电控箱（2），电控箱（2）分别与水泵（9）及驱动装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机机器人，其特征在于：包括吊篮本体（1），所述吊篮本体（1）沿长度方向设置横向导轨（6），卷筒支架（10）滑动配合连接于横向导轨（6）上，卷筒支架（10）上转动设置清洗卷筒（3）；吊篮本体（1）上还设置有水箱（8）及水泵（9），水泵（9）的进水端连接水箱（8），水泵（9）的出水端用于给清洗卷筒（3）供水；所述卷筒支架（10）由驱动装置（7）驱动实现沿横向导轨（6）的往复运动，所述吊篮本体（1）沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁（5），吊篮本体（1）沿长度方向两端还分别安装一个提升机（4），吊篮本体（1）的壳体外侧设置电控箱（2），电控箱（2）分别与水泵（9）及驱动装置电连接。


2.如权利要求1所述的擦窗机机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建兵，
申请(专利权)人：苏州艾士德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32