一种输电线路除冰机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座，所述底部安装座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端通过螺栓安装有横向板，所述横向板的上表面设有长方形槽，所述长方形槽的内部滑动安装有两个方形滑块，所述长方形槽的内侧通过轴承安装有螺纹杆，两个方形滑块分别通过螺纹连接于螺纹杆的两端，两个方形滑块的上表面均焊接有固定杆，所述固定杆的上端通过轴承安装有挤压滚轮。该输电线路除冰机器人通过两个挤压滚轮挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，然后通过敲击锤头对输电线进行敲击，从而能够将输电线表面被挤碎薄冰敲落，避免出现输电线表面有残留薄冰的情况。

A Deicing Robot for Transmission Line

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路除冰机器人
本技术涉及输电线路
，具体为一种输电线路除冰机器人。
技术介绍
输电线路冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故通常都是较严重的，其修复工作难度大，周期长，停电影响面积广，因此一直是全世界范围内需要解决的难点问题。2008年初，我国南方大面积连续特大降雪，冰雪压跨了输电线路塔架，压断了输电线路，受灾人口高达1亿之多，直接经济损失超过1100亿元。目前，在下雪天气时，输电线表面不仅会堆积雪，而且输电线表面会包裹一层薄冰，而现有的除冰机器人大都是使用敲打的方式除去输电线表面的冰雪，但是在敲打输电线时，并不能将薄冰敲碎，使得输电线的表面有残留的薄冰，除冰效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输电线路除冰机器人，以解决在敲打输电线时，并不能将薄冰敲碎，使得输电线的表面有残留的薄冰，除冰效果较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座，所述底部安装座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端通过螺栓安装有横向板，所述横向板的上表面设有长方形槽，所述长方形槽的内部滑动安装有两个方形滑块，所述长方形槽的内侧通过轴承安装有螺纹杆，两个方形滑块分别通过螺纹连接于螺纹杆的两端，所述横向板的侧面安装有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接螺纹杆，两个方形滑块的上表面均焊接有固定杆，所述固定杆的上端通过轴承安装有挤压滚轮。优选的，所述底部安装座的内部安装有蓄电池，所述底部安装座的侧面设有第一开关和第二开关。优选的，所述支撑柱的表面通过螺栓安装有侧板，所述侧板的侧面通过轴承安装有活动轴，所述侧板的侧面安装有第二电机，所述第二电机的转轴固定连接活动轴，所述活动轴的中部固定连接有圆盘。优选的，所述圆盘的表面固定连接有圆筒，所述圆筒的内部套设有防脱板，所述防脱板的表面固定连接有活动杆，所述圆筒的一端焊接有端盖，所述端盖的侧面通过螺纹连接有紧固螺栓，所述活动杆的一端穿过端盖固定连接有敲击锤头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该输电线路除冰机器人通过两个挤压滚轮挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，然后通过敲击锤头对输电线进行敲击，从而能够将输电线表面被挤碎薄冰敲落，避免出现输电线表面有残留薄冰的情况。附图说明图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的圆筒的截面图；图4为本技术的第一电机和第二电机的电路连接示意图。图中：1底部安装座、2支撑柱、3横向板、4长方形槽、5方形滑块、6螺纹杆、7第一电机、8固定杆、9挤压滚轮、10蓄电池、11第一开关、12第二开关、13侧板、14活动轴、15第二电机、16圆盘、17圆筒、18防脱板、19活动杆、20端盖、21紧固螺栓、22敲击锤头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1，一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座1，底部安装座1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端通过螺栓安装有横向板3，横向板3的上表面设有长方形槽4，长方形槽4的内部滑动安装有两个方形滑块5，长方形槽4的内侧通过轴承安装有螺纹杆6，两个方形滑块5分别通过螺纹连接于螺纹杆6的两端，螺纹杆6两端的螺纹方向相反，在螺纹杆6正向转动时，两个方形滑块5会一起向中部移动，横向板3的侧面安装有第一电机7，第一电机7的型号为PL18-100-S2，第一电机7的转轴固定连接螺纹杆6，两个方形滑块5的上表面均焊接有固定杆8，固定杆8的上端通过轴承安装有挤压滚轮9，通过第一开关11控制第一电机7转动，第一电机7带动螺纹杆6转动，螺纹杆6通过螺纹推动两个方形滑块5向中部移动，方形滑块5通过固定杆8带动挤压滚轮9向中部移动，使得两个挤压滚轮9挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，并且在除冰机器人整体前行时，挤压滚轮9能够顺着输电线滚动。请参阅图1，支撑柱2的表面通过螺栓安装有侧板13，侧板13的侧面通过轴承安装有活动轴14，侧板13的侧面安装有第二电机15，第二电机15的型号为PL18-100-A，第二电机15的转轴固定连接活动轴14，活动轴14的中部固定连接有圆盘16，圆盘16的表面固定连接有圆筒17，请参阅图3，圆筒17的内部套设有防脱板18，防脱板18的表面固定连接有活动杆19，圆筒17的一端焊接有端盖20，端盖20的侧面通过螺纹连接有紧固螺栓21，通过拧紧紧固螺栓21，使得紧固螺栓21的一端挤压活动杆19的表面，能够对活动杆19进行固定，活动杆19的一端穿过端盖20固定连接有敲击锤头22，端盖20的中部设有圆孔，活动杆19套设于圆孔内。请参阅图4，底部安装座1的内部安装有蓄电池10，底部安装座1的侧面设有第一开关11和第二开关12，第一电机7、第一开关11和蓄电池10之间通过导线串联连接，第二电机15、第二开关12和蓄电池10之间串联连接，第一电机7和第二电机15并联连接。本技术在具体实施时：通过第一开关11控制第一电机7转动，第一电机7带动螺纹杆6转动，螺纹杆6通过螺纹推动两个方形滑块5向中部移动，方形滑块5通过固定杆8带动挤压滚轮9向中部移动，使得两个挤压滚轮9挤压输电线，能够将输电线表面的薄冰挤碎，然后通过第二开关12控制第二电机15转动，第二电机15通过活动轴14带动圆盘16转动，圆盘16带动圆筒17转动，圆筒17带动活动杆19和敲击锤头22转动，使得敲击锤头22对输电线进行敲击，从而能够将输电线表面被挤碎薄冰敲落，避免出现输电线表面有残留薄冰的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座(1)，其特征在于：所述底部安装座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端通过螺栓安装有横向板(3)，所述横向板(3)的上表面设有长方形槽(4)，所述长方形槽(4)的内部滑动安装有两个方形滑块(5)，所述长方形槽(4)的内侧通过轴承安装有螺纹杆(6)，两个方形滑块(5)分别通过螺纹连接于螺纹杆(6)的两端，所述横向板(3)的侧面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的转轴固定连接螺纹杆(6)，两个方形滑块(5)的上表面均焊接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的上端通过轴承安装有挤压滚轮(9)，所述支撑柱(2)的表面通过螺栓安装有侧板(13)，所述侧板(13)的侧面通过轴承安装有活动轴(14)，所述侧板(13)的侧面安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的转轴固定连接活动轴(14)，所述活动轴(14)的中部固定连接有圆盘(16)，所述圆盘(16)的表面固定连接有圆筒(17)，所述圆筒(17)的内部套设有防脱板(18)，所述防脱板(18)的表面固定连接有活动杆(19)，所述圆筒(17)的一端焊接有端盖(20)，所述端盖(20)的侧面通过螺纹连接有紧固螺栓(21)，所述活动杆(19)的一端穿过端盖(20)固定连接有敲击锤头(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路除冰机器人，包括底部安装座(1)，其特征在于：所述底部安装座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端通过螺栓安装有横向板(3)，所述横向板(3)的上表面设有长方形槽(4)，所述长方形槽(4)的内部滑动安装有两个方形滑块(5)，所述长方形槽(4)的内侧通过轴承安装有螺纹杆(6)，两个方形滑块(5)分别通过螺纹连接于螺纹杆(6)的两端，所述横向板(3)的侧面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的转轴固定连接螺纹杆(6)，两个方形滑块(5)的上表面均焊接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的上端通过轴承安装有挤压滚轮(9)，所述支撑柱(2)的表面通过螺栓安装有侧板(13)，所述侧板(13)的侧面通过轴承安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜贵和，张国威，王景致，杜伟，刘刚，
申请(专利权)人：国网通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11