一种托盘定心机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘定心机构，主要内容为：所述左直线导轨安装在底座的底面上，左滑块安装在左直线导轨上，左溜板安装在左滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在左溜板上，右滑块安装在右直线导轨上，右溜板安装在右滑块上，第一悬臂销安装在底座的底面上且第一悬臂销安装在第一带座轴承上，左连杆通过左悬臂销安装在左带座轴承的安装孔里，右带座轴承安装在右安装座的安装孔里，右连杆通过右悬臂销安装在右带座轴承的安装孔里，托盘卡在左聚氨酯成形轴承和右聚氨酯成形轴承之间。本实用新型专利技术结构简单，操作简单方便可靠，成本低，其通过1个气缸向4个方向进行夹紧实现托盘的定心，定位精度高且稳定可靠。

A Pallet Centering Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种托盘定心机构
本技术涉及自动化产线托盘定心
，具体地说，特别涉及一种托盘定心机构。
技术介绍
现有的自动化产线中，由于零件或产品规格种类多，当出现一个产线需要兼容多种规格时，常常需要对托盘进行定心，现有的托盘定心装置，结构复杂，安装维护十分复杂，而且成本高，无法满足自动化产线的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种托盘定心机构，其结构简单，操作简单方便可靠，成本低，其通过1个气缸向4个方向进行夹紧实现托盘的定心，定位精度高且稳定可靠。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘定心机构，包括右连杆、左连杆、左聚氨酯成形轴承、右聚氨酯成形轴承、第一悬臂销、左安装座、左弹簧、左第一弹簧支柱、右第一弹簧支柱、右弹簧、右安装座、右带座轴承、左带座轴承、托盘、左第二弹簧支柱、左悬臂销、右第二弹簧支柱、右悬臂销、第一连接棒、第一关节轴承、连接板、第一带座轴承、左溜板、左直线导轨、第二关节轴承、底座、左滑块、浮动接头、气缸、第二连接棒、气缸安装座、第三关节轴承、右滑块、第四关节轴承、右直线导轨和右溜板；所述气缸安装座固定安装在底座的底面上，所述气缸安装在气缸安装座上，所述左直线导轨固定安装在底座的底面上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述左溜板固定安装在左滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在左溜板上，所述右直线导轨固定安装在底座的底面上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述右溜板固定安装在右滑块上，所述第二连接棒左端通过第二关节轴承安装在左溜板上且第二连接棒右端通过第三关节轴承安装在连接板上，所述第一连接棒右端通过第四关节轴承安装在右溜板上且第一连接棒左端通过第一关节轴承安装在连接板上，所述第一带座轴承安装在连接板的安装孔里，所述第一悬臂销固定安装在底座的底面上且第一悬臂销安装在第一带座轴承上，所述左安装座固定安装在左溜板的顶面上，所述左带座轴承安装在左安装座的安装孔里，所述左连杆通过左悬臂销安装在左带座轴承的安装孔里，所述左聚氨酯成形轴承通过悬臂销安装在左连杆的安装孔里，所述左第一弹簧支柱固定安装在左安装座上，所述左第二弹簧支柱安装在左连杆底面上，所述左弹簧两端分别安装在左第一弹簧支柱和左第二弹簧支柱上，所述右安装座固定安装在右溜板的顶面上，所述右带座轴承安装在右安装座的安装孔里，所述右连杆通过右悬臂销安装在右带座轴承的安装孔里，所述右聚氨酯成形轴承通过悬臂销安装在右连杆的安装孔里，所述右第一弹簧支柱固定安装在右安装座上，所述右第二弹簧支柱安装在右连杆底面上，所述右弹簧两端分别安装在右第一弹簧支柱和右第二弹簧支柱上，所述托盘卡在左聚氨酯成形轴承和右聚氨酯成形轴承之间。作为本技术的一种优选实施方式，所述左连杆和右连杆都为“L”形结构形式。作为本技术的一种优选实施方式，所述左安装座和右安装座都为“口”形结构形式。作为本技术的一种优选实施方式，所述左溜板顶面上和右溜板顶面上分别安装有两个左安装座和两个右安装座。作为本技术的一种优选实施方式，所述左连杆和右连杆上分别安装有两个左聚氨酯成形轴承和两个右聚氨酯成形轴承。本技术气缸推动左溜板沿着左直线导轨左右移动，左溜板通过第一连接棒、第二连接棒和连接板同时同步带动右溜板沿着右直线导轨左右移动，从而实现左连杆上的左聚氨酯成形轴承和右连杆上的右聚氨酯成形轴承的开合；当输送线将托盘传输到作业位置时，此时气缸位于完全伸出状态，左溜板位于左极限位置，右溜板位于右极限位置，即左连杆上的左聚氨酯成形轴承和右连杆上的右聚氨酯成形轴承实现打开状态；当需要定心时，气缸收缩此时左溜板沿着左直线导轨向右移动，同时右溜板沿着右直线导轨向左实现同步移动，即可实现托盘的定心操作。本技术与现有技术相比具有以下优点：结构简单，操作简单方便可靠，成本低，其通过1个气缸向4个方向进行夹紧实现托盘的定心，定位精度高且稳定可靠。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的结构轴侧图；图2为本技术的一种具体实施方式的结构主视图；图3为本技术的一种具体实施方式的结构俯视图；图4为本技术的一种具体实施方式的结构左视图；图5为本技术的一种具体实施方式的结构右视图；图6为本技术的一种具体实施方式的结构仰视图。附图标记说明：1：右连杆，2：左连杆，3：左聚氨酯成形轴承，4：右聚氨酯成形轴承，5：第一悬臂销，6：左安装座，7：左弹簧，8：左第一弹簧支柱，9：右第一弹簧支柱，10：右弹簧，11：右安装座，12：右带座轴承，13：左带座轴承，14：托盘，15：左第二弹簧支柱，16：左悬臂销，17：右第二弹簧支柱，18：右悬臂销，19：第一连接棒，20：第一关节轴承，21：连接板，22：第一带座轴承，23：左溜板，24：左直线导轨，25：第二关节轴承，26：底座，27：左滑块，28：浮动接头，29：气缸，30：第二连接棒，31：气缸安装座，32：第三关节轴承，33：右滑块，34：第四关节轴承，35：右直线导轨，36：右溜板。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1～图6所示，其示出了本技术的具体实施方式；如图所示，本技术公开的一种托盘定心机构，包括右连杆1、左连杆2、左聚氨酯成形轴承3、右聚氨酯成形轴承4、第一悬臂销5、左安装座6、左弹簧7、左第一弹簧支柱8、右第一弹簧支柱9、右弹簧10、右安装座11、右带座轴承12、左带座轴承13、托盘14、左第二弹簧支柱15、左悬臂销16、右第二弹簧支柱17、右悬臂销18、第一连接棒19、第一关节轴承20、连接板21、第一带座轴承22、左溜板23、左直线导轨24、第二关节轴承25、底座26、左滑块27、浮动接头28、气缸29、第二连接棒30、气缸安装座31、第三关节轴承32、右滑块33、第四关节轴承34、右直线导轨35和右溜板36；所述气缸安装座31固定安装在底座26的底面上，所述气缸29安装在气缸安装座31上，所述左直线导轨24固定安装在底座26的底面上，所述左滑块27安装在左直线导轨24上，所述左溜板23固定安装在左滑块27上且气缸29活塞杆末端通过浮动接头28安装在左溜板23上，所述右直线导轨35固定安装在底座26的底面上，所述右滑块33安装在右直线导轨35上，所述右溜板36固定安装在右滑块33上，所述第二连接棒30左端通过第二关节轴承25安装在左溜板23上且第二连接棒30右端通过第三关节轴承32安装在连接板21上，所述第一连接棒19右端通过第四关节轴承34安装在右溜板36上且第一连接棒19左端通过第一关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘定心机构，其特征在于：包括右连杆、左连杆、左聚氨酯成形轴承、右聚氨酯成形轴承、第一悬臂销、左安装座、左弹簧、左第一弹簧支柱、右第一弹簧支柱、右弹簧、右安装座、右带座轴承、左带座轴承、托盘、左第二弹簧支柱、左悬臂销、右第二弹簧支柱、右悬臂销、第一连接棒、第一关节轴承、连接板、第一带座轴承、左溜板、左直线导轨、第二关节轴承、底座、左滑块、浮动接头、气缸、第二连接棒、气缸安装座、第三关节轴承、右滑块、第四关节轴承、右直线导轨和右溜板；所述气缸安装座固定安装在底座的底面上，所述气缸安装在气缸安装座上，所述左直线导轨固定安装在底座的底面上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述左溜板固定安装在左滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在左溜板上，所述右直线导轨固定安装在底座的底面上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述右溜板固定安装在右滑块上，所述第二连接棒左端通过第二关节轴承安装在左溜板上且第二连接棒右端通过第三关节轴承安装在连接板上，所述第一连接棒右端通过第四关节轴承安装在右溜板上且第一连接棒左端通过第一关节轴承安装在连接板上，所述第一带座轴承安装在连接板的安装孔里，所述第一悬臂销固定安装在底座的底面上且第一悬臂销安装在第一带座轴承上，所述左安装座固定安装在左溜板的顶面上，所述左带座轴承安装在左安装座的安装孔里，所述左连杆通过左悬臂销安装在左带座轴承的安装孔里，所述左聚氨酯成形轴承通过悬臂销安装在左连杆的安装孔里，所述左第一弹簧支柱固定安装在左安装座上，所述左第二弹簧支柱安装在左连杆底面上，所述左弹簧两端分别安装在左第一弹簧支柱和左第二弹簧支柱上，所述右安装座固定安装在右溜板的顶面上，所述右带座轴承安装在右安装座的安装孔里，所述右连杆通过右悬臂销安装在右带座轴承的安装孔里，所述右聚氨酯成形轴承通过悬臂销安装在右连杆的安装孔里，所述右第一弹簧支柱固定安装在右安装座上，所述右第二弹簧支柱安装在右连杆底面上，所述右弹簧两端分别安装在右第一弹簧支柱和右第二弹簧支柱上，所述托盘卡在左聚氨酯成形轴承和右聚氨酯成形轴承之间。...

【技术特征摘要】
1.一种托盘定心机构，其特征在于：包括右连杆、左连杆、左聚氨酯成形轴承、右聚氨酯成形轴承、第一悬臂销、左安装座、左弹簧、左第一弹簧支柱、右第一弹簧支柱、右弹簧、右安装座、右带座轴承、左带座轴承、托盘、左第二弹簧支柱、左悬臂销、右第二弹簧支柱、右悬臂销、第一连接棒、第一关节轴承、连接板、第一带座轴承、左溜板、左直线导轨、第二关节轴承、底座、左滑块、浮动接头、气缸、第二连接棒、气缸安装座、第三关节轴承、右滑块、第四关节轴承、右直线导轨和右溜板；所述气缸安装座固定安装在底座的底面上，所述气缸安装在气缸安装座上，所述左直线导轨固定安装在底座的底面上，所述左滑块安装在左直线导轨上，所述左溜板固定安装在左滑块上且气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在左溜板上，所述右直线导轨固定安装在底座的底面上，所述右滑块安装在右直线导轨上，所述右溜板固定安装在右滑块上，所述第二连接棒左端通过第二关节轴承安装在左溜板上且第二连接棒右端通过第三关节轴承安装在连接板上，所述第一连接棒右端通过第四关节轴承安装在右溜板上且第一连接棒左端通过第一关节轴承安装在连接板上，所述第一带座轴承安装在连接板的安装孔里，所述第一悬臂销固定安装在底座的底面上且第一悬臂销安装在第一带座轴承上，所述左安装座固定安装在左溜板的顶面上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青，牛林，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南,53