用于换电平台的斜坡组件、换电平台及换电系统技术方案

本申请提供一种用于换电平台的斜坡组件、换电平台、换电系统及控制方法。该斜坡组件包括：基座，其第一侧对接至换电平台；第一斜坡部分，其第一端连接至所述基座的第二侧；以及第二斜坡部分，其第一端关联至所述第一斜坡部分，且所述第二斜坡部分能够相对于所述第一斜坡部分发生往复运动；驱动部件，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于驱动所述第二斜坡部分。根据本申请的用于换电平台的斜坡组件、换电平台及换电系统，能够提高承载能力、促进方便车辆行驶、节省占地空间，且便于维护。

Slope components, switching platforms and switching systems for switching platforms

【技术实现步骤摘要】
用于换电平台的斜坡组件、换电平台及换电系统
本申请涉及电动汽车的充换电
，尤其涉及电动汽车的换电系统的充换电平台零部件。
技术介绍
随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。具体而言，换电（也即电池更换）是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并更换另一组动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其可选地具有充电、热管理、通信、监控等功能。在现有技术中，用于电动汽车的充换电平台通常具有用于换电的平面部分及便于车辆驶入的斜坡组件。为提高此类充换电平台的应用范围，通常会设计一个较长且较为缓和的坡度，以免底盘较低的车辆无法驶入充换电平台或发生剐蹭现象。但此种布置方式教会占用较大空间，在场地受限情况下难以安装此类充换电平台，因此将会影响并限制具有其的充换电系统的实际应用。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种斜坡组件、换电平台及换电系统，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。为实现本申请的目的，根据本申请的一个方面，提供一种用于换电平台的斜坡组件，其包括：基座，其第一侧对接至换电平台；第一斜坡部分，其第一端连接至所述基座的第二侧；以及第二斜坡部分，其第一端关联至所述第一斜坡部分，且所述第二斜坡部分能够相对于所述第一斜坡部分发生往复运动；驱动部件，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于驱动所述第二斜坡部分。可选地，所述驱动部件包括：电机，其用于输出转矩；以及传动部，其用于将所述电机的输出轴的旋转运动转换成所述第二斜坡部分的往复运动。可选地，所述传动部包括由所述电机输出轴所驱动的齿轮，以及与所述齿轮配合的齿条；其中，所述齿条沿所述第二斜坡部分的往复运动方向布置，并关联至所述第二斜坡部分。可选地，所述驱动部件还包括行程放大部，其用于将所述传动部所转换的第二斜坡部分的往复运动行程从第一往复区间放大至第二往复区间。可选地，所述行程放大部包括：连接至第一斜坡部分的第一端部、连接至第二斜坡部分的第二端部以及设置在所述第一端部与所述第二端部之间的剪刀叉伸缩机构；所述剪刀叉伸缩机构经由所述传动部与所述电机耦合，在所述电机的驱动下，所述剪刀叉伸缩机构能够同时沿长度方向及宽度方向发生往复运动。可选地，所述传动部包括由所述电机输出轴所驱动的齿轮，以及与所述齿轮配合的齿条；其中，所述齿条沿所述第二斜坡部分的往复运动方向布置，且所述齿条通过连杆关联至所述剪刀叉伸缩机构，并带动所述剪刀叉伸缩机构往复运动。可选地，所述第二端部靠近所述第二斜坡部分的第一端设置。可选地，所述第一端部包括第一固定点及第一滑槽，所述剪刀叉伸缩机构的第一侧的两端分别连接至所述第一固定点及第一滑槽，并能够在第一固定点及第一滑槽之间沿宽度方向发生往复运动；所述第二端部包括第二固定点及第二滑槽，所述剪刀叉伸缩机构的第二侧的两端分别连接至所述第二固定点及第二滑槽，并能够在第二固定点及第二滑槽之间沿宽度方向发生往复运动。可选地，还包括安全开关，其用于检测所述第二往复区间起点与终点。可选地，还包括定位装置，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于提供所述第二斜坡部分相对于所述第一斜坡部分的往复运动定位点。可选地，在所述第二斜坡部分相对于所述第一斜坡部分的往复运动为分级调节时，包括多个往复运动定位点；在所述第二斜坡部分相对于所述第一斜坡部分的往复运动为连续调节时，所述往复运动定位点形成为往复运动定位槽。可选地，所述驱动部件设置在所述第一斜坡部分的第一侧，且/或所述定位装置设置在所述第一斜坡部分的第二侧。可选地，第一斜坡部分包括第一坡面及其下方的腔体；所述第二斜坡部分能够沿所述第一斜坡部分伸入或伸出所述腔体。可选地，所述第二斜坡部分底部设置多个滚轮。为实现本申请的目的，根据本申请的另一方面，还提供一种换电平台，其包括：如前所述的斜坡组件，以及换电平台主体部分；所述斜坡组件的基座的第一侧对接至所述换电平台主体部分。可选地，所述基座具有与所述换电平台主体部分齐平的高度；且/或所述基座对接至所述换电平台主体部分的末端。为实现本申请的目的，根据本申请的另一方面，还提供一种换电系统，其包括：如前所述的换电平台。为实现本申请的目的，根据本申请的另一方面，还提供一种用于如前所述的换电平台的控制方法，其包括：在检测到车辆靠近所述换电平台时，控制所述第二斜坡部分伸出所述第一斜坡部分；和/或在检测到车辆驶离所述换电平台并维持第一预设时段后，控制所述第二斜坡部分伸入所述第一斜坡部分。可选地，在所述换电平台包括安全开关时，所述方法还包括：通过安全开关来检测第二斜坡部分伸入所述第一斜坡部分的起点与伸出所述第一斜坡部分的终点；在第二斜坡部分移动至起点或终点时，所述驱动部件停止工作。可选地，通过激光雷达来检测车辆靠近和/或驶离所述换电平台。根据本申请的用于换电平台的斜坡组件、换电平台、换电系统及控制方法，通过提供能够发生相对运动的第一斜坡部分与第二斜坡部分，可以按需控制斜坡组件的伸展长度，提供足够缓和的坡度，以便于车辆驶入；且在车辆驶入后可以对应地将斜坡部分进行收缩，从而确保其具有足够紧凑的占地空间，节约换电站布局面积。此外，将驱动部件设置在第一斜坡部分的侧部更便于维修；还可简化斜坡底部内的设计，使得空心部分减少，从而增强该斜坡组件对经过其上的车辆的承载力。附图说明以下将结合附图和实施例来对本申请的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本申请范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本申请的斜坡组件的一个实施例的第一视角示意图。图2是本申请的斜坡组件的一个实施例的第二视角示意图。图3是本申请的斜坡组件的驱动部件的一个实施例的示意图。图4是本申请的换电系统的一个实施例的示意图。附图标记说明。100斜坡组件110基座120第一斜坡部分120a第一端120b第二端121第一坡面122腔体130第二斜坡部分130a第一端130b第二端131滚轮140电机150传动部151齿轮152齿条153连杆160行程放大部161第一端部161a第一固定点161b第一滑槽162第二端部162a第二固定点162b第二滑槽163剪刀叉伸缩机构170定位装置200换电平台主体部分300储电仓L长度方向具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本申请的斜坡组件、换电平台及换电系统的结构构造、组成、原理、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本申请形成任何的限制。其次，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换电平台的斜坡组件，其特征在于，包括：基座，其第一侧对接至换电平台；第一斜坡部分，其第一端连接至所述基座的第二侧；以及第二斜坡部分，其第一端关联至所述第一斜坡部分，且所述第二斜坡部分能够相对于所述第一斜坡部分发生往复运动；驱动部件，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于驱动所述第二斜坡部分。

【技术特征摘要】
1.一种用于换电平台的斜坡组件，其特征在于，包括：基座，其第一侧对接至换电平台；第一斜坡部分，其第一端连接至所述基座的第二侧；以及第二斜坡部分，其第一端关联至所述第一斜坡部分，且所述第二斜坡部分能够相对于所述第一斜坡部分发生往复运动；驱动部件，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于驱动所述第二斜坡部分。2.根据权利要求1所述的斜坡组件，其特征在于，所述驱动部件包括：电机，其用于输出转矩；以及传动部，其用于将所述电机的输出轴的旋转运动转换成所述第二斜坡部分的往复运动。3.根据权利要求2所述的斜坡组件，其特征在于，所述传动部包括由所述电机输出轴所驱动的齿轮，以及与所述齿轮配合的齿条；其中，所述齿条沿所述第二斜坡部分的往复运动方向布置，并关联至所述第二斜坡部分。4.根据权利要求2所述的斜坡组件，其特征在于，所述驱动部件还包括行程放大部，其用于将所述传动部所转换的第二斜坡部分的往复运动行程从第一往复区间放大至第二往复区间。5.根据权利要求4所述的斜坡组件，其特征在于，所述行程放大部包括：连接至第一斜坡部分的第一端部、连接至第二斜坡部分的第二端部以及设置在所述第一端部与所述第二端部之间的剪刀叉伸缩机构；所述剪刀叉伸缩机构经由所述传动部与所述电机耦合，在所述电机的驱动下，所述剪刀叉伸缩机构能够同时沿长度方向及宽度方向发生往复运动。6.根据权利要求5所述的斜坡组件，其特征在于，所述传动部包括由所述电机输出轴所驱动的齿轮，以及与所述齿轮配合的齿条；其中，所述齿条沿所述第二斜坡部分的往复运动方向布置，且所述齿条通过连杆关联至所述剪刀叉伸缩机构，并带动所述剪刀叉伸缩机构往复运动。7.根据权利要求5所述的斜坡组件，其特征在于，所述第二端部靠近所述第二斜坡部分的第一端设置。8.根据权利要求5所述的斜坡组件，其特征在于，所述第一端部包括第一固定点及第一滑槽，所述剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，林海岩，田小涛，丁习坤，刘俊，马永跃，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81