一种自动旋转伸缩联动撑腿制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动旋转伸缩联动撑腿，属机动式雷达及大型特种车辆调平技术领域。本实用新型专利技术由直线驱动机构、固定支架、滑动支架、旋转圆筒、导向杆和撑腿构成，底盘上固装有直线驱动机构和固定支架，固定支架内装有滑动支架，直线驱动机构上连接有导向杆，导向杆的端头垂直设置有销轴；滑动支架内通过圆筒套设有旋转圆筒，旋转圆筒端头设置有撑腿；导向杆的销轴与旋转圆筒活动连接。本实用新型专利技术通过销轴在旋转圆筒内的导向槽内移动，并带动旋转圆筒进行旋转，从而使撑腿随之旋转，省时省力，调平腿完成之后，收回撑腿时让撑腿以平行于底盘平面放置，减少了行车过程中与外界的干涉；同时在可以将滑动支架继续往固定支架力收缩，减少占用空间。

A Kind of Automatic Rotary-Telescopic Linkage Leg Support

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转伸缩联动撑腿
本技术涉及一种自动旋转伸缩联动撑腿，属机动式雷达及大型特种车辆调平

技术介绍
对于机动式雷达车以及大型特种车辆，到达预定位置后，为了增加其作业稳定性要求使用调平撑腿。撑腿调平的前提是要被展开，而现有撑腿的展开与收回基本上是通过人力实现，且无法旋转其方向，收回后撑腿仍然时竖直于地面，使得这一重要的步骤费时、费力、占空间，不能使机动式雷达车以及大型特种车辆快速投入使用，严重影响工作效率。因此，非常有必要开发一款可以自动展开或收回、不用时能旋转至与水平面平行放置不占空间、行程过程中特别是上下坡过程中不会出现干涉现象的自动旋转伸缩联动撑腿。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种利用凸轮机构实现将常规直线运动转化为旋转运动从而使得撑腿的展开、旋转、收回联动一体的，不再需要人力过多干预，使用简单快捷的自动旋转伸缩联动撑腿。本技术的技术方案是：该自动旋转伸缩联动撑腿由直线驱动机构、固定支架、滑动支架、旋转圆筒、导向杆、限位板和撑腿构成，其特征在于：雷达底盘或车辆底盘上固装有直线驱动机构和固定支架，直线驱动机构套设在固定支架内，固定支架内壁滑动设置有滑动支架，直线驱动机构的输出端连接设置有导向杆，导向杆的端头垂直导向杆过盈设置有销轴；滑动支架远离固定支架的一端内通过圆筒套设有旋转圆筒，旋转圆筒的端头固装有限位板，限位板与撑腿之间通过螺栓紧固连接；导向杆的销轴与旋转圆筒活动连接。所述的直线驱动机构为液压油缸或直线电机推杆。所述的旋转圆筒筒壁上同向旋转设置有一对导向槽。所述的旋转圆筒套设在滑动支架内的端面直径大于滑动支架内的圆筒内径。所述的销轴的两端分别穿出导向槽，并能够在导向槽内移动。所述的滑动支架中部的上下内壁设置有导向块。所述的导向杆中前部设置有与导向块相适配的限位架。所述的销轴的长度大于旋转圆筒的外径，并小于滑动支架的圆筒内径。本技术与现有技术相比的有益效果在于：该自动旋转伸缩联动撑腿通过直线驱动机构带动导向杆做直线运动，使得导向杆端头设置的销轴在旋转圆筒内的导向槽内移动，并由此带动旋转圆筒进行旋转，从而使得安装在旋转圆筒端头的撑腿随之旋转，实现了通过常规直线运动机构自动转化为撑腿的旋转运动，省时省力，调平腿完成之后，收回撑腿时就可以让撑腿以平行于底盘平面放置，不在垂直于地面放置，减少了行车过程中与外界的干涉，提高运行安全；同时在可以将滑动支架继续往固定支架力收缩，减少占用空间；撑腿通过销轴在旋转圆筒的固定导向槽内实现平行于地面或垂直于地面两个状态，整个撑腿的联动部分属于机械传动，运转时稳定可靠，运输方便，无需过多人力干预操作，提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术滑动支架的结构示意图；图3为图2中的A-A向剖面结构示意图；图4为图2中的B-B向剖面结构示意图；图5为本技术中导向杆的结构示意图；图6为图5中的C-C向剖面结构示意图；图7为图5中的D-D向剖面结构示意图；图8为本实新型中旋转圆筒的结构示意图。图中：1、直线驱动机构，2、固定支架，3、滑动支架，4、旋转圆筒，5、导向杆，6、限位板，7、撑腿，8、销轴，9、圆筒，10、螺栓，11、导向槽，12、导向块，13、限位架。具体实施方式该自动旋转伸缩联动撑腿由直线驱动机构1、固定支架2、滑动支架3、旋转圆筒4、导向杆5、限位板6和撑腿7构成，雷达底盘或车辆底盘上固装有直线驱动机构1和固定支架2，直线驱动机构1为液压油缸或直线电机推杆，用以提供直线运动（直线来回运动）的动力源，直线驱动机构1套设在固定支架2内，固定支架2内壁滑动设置有滑动支架3，直线驱动机构1的输出端连接设置有导向杆5，导向杆5的端头垂直导向杆5过盈设置有销轴8；滑动支架3远离固定支架2的一端内通过圆筒9套设有旋转圆筒4，旋转圆筒4的端头固装有限位板6，限位板6与撑腿7之间通过螺栓10紧固连接，使撑腿7可以在限位板6的作用下跟随旋转圆筒4动作；导向杆5的销轴8与旋转圆筒4筒壁上同向旋转设置有一对导向槽11活动连接，销轴8的两端分别穿出导向槽11，并能够在导向槽11内移动，使导向杆5和旋转圆筒4构成了一个凸轮机构，通过导向杆5的销轴8在旋转圆筒4的导向槽11内的移动实现将销轴8的直线运动转化为旋转圆筒4的旋转运动，从而使连接在旋转圆筒4端头的撑腿7能随之旋转；所述的旋转圆筒套4设在滑动支架3内的端面直径大于滑动支架3内的圆筒9内径，用以限定旋转圆筒4在滑动支架3内无法向远离固定支架2方向进行移动，能够实现在旋转圆筒4旋转到位后在导向杆5的作用下带动滑动支架3以远离固定支架2方向移动使撑腿7伸展；所述的滑动支架3中部的上下内壁设置有导向块12，导向杆5中前部设置有与导向块12相适配的限位架13，对滑动支架3在固定支架2内的移动进行定位，防止跑偏；所述的销轴8的长度大于旋转圆筒4的外径，并小于滑动支架3的圆筒9内径，使销轴8可以在滑动支架3内的旋转圆筒4上移动而不受干涉。本技术结构简单，通过销轴8在旋转圆筒4的导向槽11内的移动实现撑腿7以90°方向的旋转，使其在工作时垂直于水平地面，在运输时平行于水平地面，展开撑腿7时通过直线驱动机构1推动导向杆5向撑腿7方向移动，使得销轴8在导向槽11内从左至右移动而带动旋转圆筒4旋转，使撑腿7垂直与水平地面，销轴8行程结束旋转套筒4无法继续旋转，直线驱动机构1继续推动导向杆5往撑腿7方向运动，在旋转圆筒4一端端面的作用下，旋转圆筒4带动滑动支架3一起往撑腿7方向移动，使撑腿7伸展一定距离，完成伸展动作；当要收回撑腿7时，直线驱动机构1往固定支架2方向拉回导向杆5，使得导向杆5上的销轴8在旋转圆筒4内的导向槽11内移动，使旋转圆筒4旋转，从而带动撑腿7旋至与水平地面平行，此时销轴8在导向槽11内的行程结束，继续往回拉动导向杆5，在限位板6的作用下，旋转圆筒4带动撑腿7一起推动滑动支架3往固定支架2内收缩，减少空间占据，完成收回动作。本技术无需人力过对干预就能完成撑腿的展开与收回，为撑腿的调平工作做好准备。以上所述只是本技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本技术技术方案的范围内，而不背离本技术的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转伸缩联动撑腿，它由直线驱动机构（1）、固定支架（2）、滑动支架（3）、旋转圆筒（4）、导向杆（5）、限位板（6）和撑腿（7）构成，其特征在于：雷达底盘或车辆底盘上固装有直线驱动机构（1）和固定支架（2），直线驱动机构（1）套设在固定支架（2）内，固定支架（2）内壁滑动设置有滑动支架（3），直线驱动机构（1）的输出端连接设置有导向杆（5），导向杆（5）的端头垂直导向杆（5）过盈设置有销轴（8）；滑动支架（3）远离固定支架（2）的一端内通过圆筒（9）套设有旋转圆筒（4），旋转圆筒（4）的端头固装有限位板（6），限位板（6）与撑腿（7）之间通过螺栓（10）紧固连接；导向杆（5）的销轴（8）与旋转圆筒（4）活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转伸缩联动撑腿，它由直线驱动机构（1）、固定支架（2）、滑动支架（3）、旋转圆筒（4）、导向杆（5）、限位板（6）和撑腿（7）构成，其特征在于：雷达底盘或车辆底盘上固装有直线驱动机构（1）和固定支架（2），直线驱动机构（1）套设在固定支架（2）内，固定支架（2）内壁滑动设置有滑动支架（3），直线驱动机构（1）的输出端连接设置有导向杆（5），导向杆（5）的端头垂直导向杆（5）过盈设置有销轴（8）；滑动支架（3）远离固定支架（2）的一端内通过圆筒（9）套设有旋转圆筒（4），旋转圆筒（4）的端头固装有限位板（6），限位板（6）与撑腿（7）之间通过螺栓（10）紧固连接；导向杆（5）的销轴（8）与旋转圆筒（4）活动连接。2.根据权利要求1所述的自动旋转伸缩联动撑腿，其特征在于：所述的直线驱动机构（1）为液压油缸或直线电机推杆。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏涵，陈伟亚，崔娟，
申请(专利权)人：航天南湖电子信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42