一种辅助清洁复合垃圾的机械手制造技术

一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其特征在于，包括：压辊的外壁与输胶辊的外壁相配合；桶体内装有胶液，输胶辊接触胶液；压辊的外壁与输胶辊的外壁的相交处固定有膜层；输胶辊传输胶液于膜层的下表面；胶辊的外壁与镜面辊的外壁相配合；膜层、胶水层和纸层均固定于橡胶辊的外壁与镜面辊的外壁的相交处；正反转电机设置于工作台上；正反转电机的左侧的中心处设置有转动轴；内螺纹杆套于转动轴的左端；内螺纹杆的左侧设置有插槽，第一刀具的右端从前到后连接于插槽；第二刀具的右端从后到前连接于插槽。本实用新型专利技术提供一种辅助清洁复合垃圾的机械手，目的是用机械手人工用刀片清洁镜面辊的方法，降低工人的工作强度，提升产品质量。

A Manipulator for Assisting Cleaning Compound Waste

【技术实现步骤摘要】
一种辅助清洁复合垃圾的机械手
本技术涉及机械手的
，尤其涉及清洁复合垃圾的机械手的

技术介绍
大辊筒是镜面辊，表面积大，所以大辊筒上易粘附空气中漂浮的灰尘、胶水粉末颗粒等，并且易在膜和纸压合时，垃圾在纸层表面产生凹坑，影响纸张表观。现采用手持剃须刀用的刀片刮镜面辊表面的方法，操作频次和操作要求均较高，而且因设备本身的限制，员工刮胶水采用站立仰头位，操作不便。因此，现有技术需进行改进优化，减轻工作人员的劳动强度，提升员工工作效率。本技术提供一种辅助清洁复合垃圾的机械手，目的是用机械手代替现有人工用刀片清洁镜面辊的方法，降低工人的工作强度，提升产品质量。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的是提供一种辅助清洁复合垃圾的机械手，解决人工手持刀片刮镜面辊表面的方法，降低工人的工作强度，提升产品质量。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其中，包括：上胶装置，所述上胶装置包括压辊、输胶辊和桶体；所述输胶辊设置在所述桶体内，所述压辊位于所述输胶辊的右上方，所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁相配合；所述桶体内装有胶液，所述输胶辊接触所述胶液；所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁的相交处设置有膜层；所述输胶辊传输所述胶液于所述膜层的下表面，并形成胶水层；放纸装置，用于放出纸层的所述放纸装置设置于所述上胶装置的下方；复合装置，所述复合装置位于所述上胶装置的左上方；所述复合装置包括橡胶辊和镜面辊；所述镜面辊位于所述橡胶辊的右上方，所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁相配合；所述膜层、所述胶水层和所述纸层均设置于所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁的相交处，所述纸层位于所述胶水层的下方；刮削装置，所述刮削装置位于所述复合装置的右侧；所述刮削装置包括工作台、正反转电机、转动轴、内螺纹杆、插槽、刀具；所述正反转电机设置于所述工作台上；所述正反转电机的左侧的中心处设置有所述转动轴；所述内螺纹杆套于所述转动轴的左端，所述内螺纹杆的内螺纹配合所述转动轴的外螺纹；所述内螺纹杆的左侧设置有刀具卡接装置；所述刀具卡接装置设置一所述插槽，所述插槽由所述刀具卡接装置的前端面贯穿至所述刀具卡接装置的后端面；所述刀具沿前后方向插设于插槽，并且所述刀具的刃部朝向所述镜面辊。上述一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其中，所述刀具卡接装置包括：壳体和隔块；所述壳体的前端面开设有所述插槽，所述插槽的截面为凸型；所述隔块设置于所述插槽的右侧的壁面，并且所述隔块沿上下方向设置，所述隔块使所述插槽分成左部分和右部分。上述一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其中，所述刀具包括：第一刀具和第二刀具；所述第一刀具滑动连接于所述插槽的左部分，所述第二刀具滑动连接于所述插槽的右部分。上述一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其中，还包括：遥控器；所述遥控器与所述正反转电机通讯连接。上述一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其中，还包括：减震装置；所述减震装置包括第一固定壳体、滚珠轴承和防震垫圈；所述第一固定壳体设置于所述正反转电机的左侧；所述滚珠轴承和所述防震垫圈设置于所述第一固定壳体内，所述防震垫圈的外壁连接所述第一固定壳体的内壁，所述防震垫圈的内壁连接所述滚珠轴承的外壁，所述滚珠轴承套于所述转动轴的右端。上述一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其中，所述减震装置还包括：第二固定壳体；所述第二固定壳体设置于第一固定壳体的左侧，所述内螺纹杆设置于所述第二固定壳体的内部，所述第二固定壳体的内壁设置有润滑所述内螺纹杆的润滑油。用以上技术方案，能够达到如下有益效果：本技术的减震装置中的滚珠轴承固定转动轴，在工作时稳定，无噪声，能够降低转动轴在工作过程中过度晃动。同时通过在滚珠轴承上设置防震垫圈，防震垫圈的外壁连接第一固定壳体的内壁，防震垫圈为橡胶材料，弹性强，从而起到双重减震的作用。本技术的第二固定壳体的内壁设置有润滑内螺纹杆的润滑油，目的是为了使在往返运动过程中减少摩擦，使运动更顺畅。本技术的插槽内设置弹簧是为了稳定刀具，避免刀具对辊面造成划痕等损伤。附图说明图1是本技术的一种辅助清洁复合垃圾的机械手的原理图；图2是本技术的一种辅助清洁复合垃圾的机械手的结构图；图3是本技术的一种辅助清洁复合垃圾的机械手的俯视图。附图中：11、镜面辊；12、橡胶辊；13、纸层；14、膜层；15、胶水层；16、桶体；17、压辊；18、输胶辊；19、工作台；20、正反转电机；21、遥控器；22、第一固定壳体；23、防震垫圈；24、滚珠轴承；25、第二固定壳体；26、润滑油；27、转动轴；28、内螺纹杆；29、插槽；30、第一刀具；31、第二刀具；32、隔块；33、弹簧；34、弹簧隔板；35、上胶装置；36、复合装置；37、胶液；38、减震装置；39、刮削装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的一种辅助清洁复合垃圾的机械手的原理图。图2是本技术的一种辅助清洁复合垃圾的机械手的结构图。图3是本技术的一种辅助清洁复合垃圾的机械手的俯视图。请参见图1至图3所示，在一种较佳的实施例中，一种辅助清洁复合垃圾的机械手，包括：上胶装置35，上胶装置35包括压辊17、输胶辊18和桶体16；输胶辊18设置在桶体16内，压辊17位于输胶辊18的右上方，压辊17的外壁与输胶辊18的外壁相配合；桶体16内装有胶液37，输胶辊18接触胶液37；压辊17的外壁与输胶辊18的外壁的相交处固定有膜层14；输胶辊18传输胶液37于膜层14的下表面，并形成胶水层15。放纸装置，用于放出纸层13的放纸装置设置于上胶装置35的下方。复合装置36，复合装置36位于上胶装置35的左上方；复合装置36包括橡胶辊12和镜面辊11；镜面辊11位于橡胶辊12的右上方，橡胶辊12的外壁与镜面辊11的外壁相配合；膜层14、胶水层15和纸层13均设置于橡胶辊12的外壁与镜面辊11的外壁的相交处，纸层13位于胶水层15的下方。刮削装置39，刮削装置39位于复合装置36的右侧；刮削装置39包括工作台19、正反转电机20、转动轴27、内螺纹杆28、插槽29和刀具；正反转电机20设置于工作台19上；正反转电机20的左侧的中心处设置有转动轴27；内螺纹杆28套于转动轴27的左端，内螺纹杆28的内螺纹配合转动轴27的外螺纹；内螺纹杆28的左侧设置有刀具卡接装置；刀具卡接装置设置一插槽29，插槽29由刀具卡接装置的前端面贯穿至刀具卡接装置的后端面；刀具沿前后方向插设于插槽29，并且刀具的刃部朝向镜面辊11。上述技术方案中，上胶装置35的压辊17和输胶辊18通过夹持的方式传送膜层14，同时，输胶辊18对膜层14的下表面涂有胶水，使得膜层14的下表面形成胶水层15。复合装置36的橡胶辊12和镜面辊11通过夹持的方式传送膜层14和纸层13；由于在上胶装置35已经对膜层14的下表面涂布有胶水层15，纸层13可贴于膜层14的下表面；同时橡胶辊12和镜面辊11用以将膜层14和纸层13压紧实。为避免凹凸不一的坑形成于纸层13和膜层14，通过刮削装置39通过刃部对镜面辊11上的灰尘进行刮除。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其特征在于，包括：上胶装置，所述上胶装置包括压辊、输胶辊和桶体；所述输胶辊设置在所述桶体内，所述压辊位于所述输胶辊的右上方，所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁相配合；所述桶体内装有胶液，所述输胶辊接触所述胶液；所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁的相交处设置有膜层；放纸装置，用于放出纸层的所述放纸装置设置于所述上胶装置的下方；复合装置，所述复合装置位于所述上胶装置的左上方；所述复合装置包括橡胶辊和镜面辊；所述镜面辊位于所述橡胶辊的右上方，所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁相配合；所述膜层、胶水层和所述纸层均设置于所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁的相交处，所述纸层位于所述胶水层的下方；刮削装置，所述刮削装置位于所述复合装置的右侧；所述刮削装置包括工作台、正反转电机、转动轴、内螺纹杆、插槽、刀具；所述正反转电机设置于所述工作台上；所述正反转电机的左侧的中心处设置有所述转动轴；所述内螺纹杆套于所述转动轴的左端，所述内螺纹杆的内螺纹配合所述转动轴的外螺纹；所述内螺纹杆的左侧设置有刀具卡接装置；所述刀具卡接装置设置一所述插槽，所述插槽由所述刀具卡接装置的前端面贯穿至所述刀具卡接装置的后端面；所述刀具沿前后方向插设于插槽，并且所述刀具的刃部朝向所述镜面辊。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助清洁复合垃圾的机械手，其特征在于，包括：上胶装置，所述上胶装置包括压辊、输胶辊和桶体；所述输胶辊设置在所述桶体内，所述压辊位于所述输胶辊的右上方，所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁相配合；所述桶体内装有胶液，所述输胶辊接触所述胶液；所述压辊的外壁与所述输胶辊的外壁的相交处设置有膜层；放纸装置，用于放出纸层的所述放纸装置设置于所述上胶装置的下方；复合装置，所述复合装置位于所述上胶装置的左上方；所述复合装置包括橡胶辊和镜面辊；所述镜面辊位于所述橡胶辊的右上方，所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁相配合；所述膜层、胶水层和所述纸层均设置于所述橡胶辊的外壁与所述镜面辊的外壁的相交处，所述纸层位于所述胶水层的下方；刮削装置，所述刮削装置位于所述复合装置的右侧；所述刮削装置包括工作台、正反转电机、转动轴、内螺纹杆、插槽、刀具；所述正反转电机设置于所述工作台上；所述正反转电机的左侧的中心处设置有所述转动轴；所述内螺纹杆套于所述转动轴的左端，所述内螺纹杆的内螺纹配合所述转动轴的外螺纹；所述内螺纹杆的左侧设置有刀具卡接装置；所述刀具卡接装置设置一所述插槽，所述插槽由所述刀具卡接装置的前端面贯穿至所述刀具卡接装置的后端面；所述刀具沿前后方向插设于插槽，并且所述刀具的刃部朝向所述镜面辊。2.根据权利要求1中所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘念，张华，
申请(专利权)人：上海睿途新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31