【技术实现步骤摘要】
一种配网带电作业机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种配网带电作业机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的配网带电作业机器人，大部分不易根据作业需要灵活地调节，操作麻烦，同时不易移动和固定，使用不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种配网带电作业机器人，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配网带电作业机器人，包括底座，所述底座的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，底座的上表面设有固定装置，底座的侧表面设有连接装置，且底座的上表面设有电池箱，电池箱内设有内置电池，电池箱的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接，电动伸缩杆固定端的侧表...
【技术保护点】
1.一种配网带电作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均匀设置有轮架(4)，轮架(4)的下表面转动连接有滚轮(5)，底座(1)的上表面设有固定装置，底座(1)的侧表面设有连接装置，且底座(1)的上表面设有电池箱(2)，电池箱(2)内设有内置电池，电池箱(2)的上表面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端与内置电池的输出端电连接，底座(1)的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座(1)的上表面并与电动伸缩杆(6)的固定端连接，电动伸缩杆(6)固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆(6)的伸缩端设有安装架(7)，安装架(7)的上表面...
【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均匀设置有轮架(4)，轮架(4)的下表面转动连接有滚轮(5)，底座(1)的上表面设有固定装置，底座(1)的侧表面设有连接装置，且底座(1)的上表面设有电池箱(2)，电池箱(2)内设有内置电池，电池箱(2)的上表面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端与内置电池的输出端电连接，底座(1)的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座(1)的上表面并与电动伸缩杆(6)的固定端连接，电动伸缩杆(6)固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆(6)的伸缩端设有安装架(7)，安装架(7)的上表面开设有滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，安装架(7)的侧表面设有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴穿入滑槽(8)内并通过联轴器与驱动丝杆(11)连接，驱动丝杆(11)与滑块(9)侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块(9)的上表面设有移动座(12)，移动座(12)的侧表面通过连接杆(13)与绝缘机械手(17)连接，绝缘机械手(17)的输入端、第二电机(10)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器(3)的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述移动座(12)的侧表面设有摄像机(14)，摄像机(14)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端，电池箱(2)的上表面设有显示屏(21)，显示屏(21)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述移动座(12)的侧表面摄像机(14)周侧设有灯座(15)，灯座(15)的侧表面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，蚁泽沛，张宝利，欧阳开一，邱文锋，王齐，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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