一种智能足球机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能足球机器人，包括机器人本体、行走机构、控制处理器、击球机构、摄像头模块和测距传感器模块，所述机器人本体的下部设有相对设置的前轮和后轮；所述行走机构分别与所述前轮和后轮相连，用于驱动所述前轮和后轮；所述控制处理器设于所述机器人本体的底部；所述击球机构设于所述机器人本体的外壁上，其控制端与所述控制处理器相连；所述摄像头模块通过摄像头支座设于所述机器人本体上，所述摄像头支座由旋转件驱动进行360度旋转；所述测距传感器模块设于所述机器人本体的外壁上，其输出端与所述控制处理器的输入端相连。本发明专利技术结构简单，造价低，功能丰富，且操作方便，能够大大提高其适用范围。

An Intelligent Soccer Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能足球机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种智能足球机器人。
技术介绍
近年来，人工智能、传感器技术、机器人技术等得到大力发展，同时关于机器人的各类比赛也得到兴起，这推动足球机器人进一步的发展。如今，足球机器人已经引入中小学教学和比赛活动中，但由于此类足球机器人是针对教学或者比赛而用的，具有定制化、专业针对性较强、应用领域单一等特点，而且其结构复杂，操作困难和价格比较昂贵，同时受制于此类机器人的功能而无法为人们提供更多的服务，所以一般很少应用于生活之中。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种智能足球机器人，结构简单，操作方便，且无需单独通过计算机与机器人本体之间的通讯系统实现操控机器人运动的功能。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能足球机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的下部设有相对设置的前轮和后轮；行走机构，所述行走机构分别与所述前轮和后轮相连，用于驱动所述前轮和后轮；控制处理器，所述控制处理器设于所述机器人本体的底部；击球机构，所述击球机构设于所述机器人本体的外壁上，其控制端与所述控制处理器相连；摄像头模块，所述摄像头模块通过摄像头支座设于所述机器人本体上，所述摄像头支座由旋转件驱动进行360度旋转；测距传感器模块，所述测距传感器模块设于所述机器人本体的外壁上，其输出端与所述控制处理器的输入端相连。优选地，所述击球机构包括推板和驱动机构；所述推板与驱动机构的输出轴相连，由所述驱动机构驱动做与机器人本体相对的运动，所述驱动机构的控制端与所述控制处理器的输出端相连。优选地，所述推板上远离机器人本体的一侧呈弯月形状。优选地，所述智能足球机器人还包括充电口和蓄电池，所述充电口设于所述机器人本体的外壁上，所述蓄电池设于所述机器人本体的内部，且与所述充电口相连，利用充电口为蓄电池充电，所述蓄电池的输出端与所述控制处理器相连。优选地，所述智能足球机器人还包括USB数据接口，所述USB数据接口与所述控制处理器相连，用于实现数据传输。优选地，所述智能足球机器人还包括信号指示灯，所述信号指示灯设置于机器人本体上，用于显示足球机器人的状态，其通过信号线与控制处理器连接。优选地，所述述信号指示灯显示三种颜色，分别为红、黄、绿，其中显示红色表示机器人出现故障，或者出现碰撞；显示黄色表示机器人电量不足，需要及时充电；显示绿色则表示正常工作状态。优选地，所述智能足球机器人还包括娱乐模式按钮和比赛模式按钮，所述娱乐模式按钮和比赛模式按钮均设置于机器人面板上，且与所述控制处理器相连，用于实现机器人不同的工作模式，用户根据需要自由切换所需模式。优选地，所述智能足球机器人还包括语音交互模块，所述语音交互模块内有语音采集子模块和语音播放子模块，使用麦克风获取用户的语音信号，经过语音采集子模块和语音播放子模块转化和处理后传递到控制处理器内，控制处理器根据接收到的信息来开启对应的功能。优选地，所述行走机构包括第一转向器、第二转向器、第一传动轴、第二传动轴、电机驱动模块；所述第一转向器和第二转向器分别设置在机器人本体的前后端，二者均与控制处理器相连接，受控于控制处理器；所述第一传动轴和第二传动轴的一端分别与第一转向器和第二转向器相连，另一端均与所述电机驱动模块相连；所述电机驱动模块与所述控制处理器相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术的智能足球机器人结构简单，操作方便，且本身具备控制处理器，因此无需单独通过计算机与机器人本体之间的通讯系统实现操控机器人运动的功能。2、本专利技术中的各足球机器人自带摄像头模块，无需固定场地，在场地上方搭建全局相机来识别比赛情况，且单个足球机器人操作时可应用摄像头模块来感知周围环境。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的智能足球机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种实施例的智能足球机器人的俯视图；图3是本专利技术的一种实施例的智能足球机器人的内部示意简图；图4是本专利技术中一种的智能足球机器人的行走机构结构示意图；图5是本专利技术中一种控制系统的框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。实施例1参阅图1-5所示，本专利技术提供了一种智能足球机器人，其具体包括：机器人本体1，所述机器人本体1的下部设有相对设置的前轮8和后轮11；在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述前轮8和机器人后轮11为较大的车轮，使得机器人本体1的底盘高，优选地，所述前轮8和机器人后轮11均使用具有深花纹的橡胶轮胎，使得足球机器人可以适应大多数的场地；行走机构，所述行走机构分别与所述前轮8和后轮11相连，用于驱动所述前轮8和后轮11；在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述行走机构包括第一转向器19、第二转向器22、第一传动轴20、第二传动轴23、电机驱动模块21；所述第一转向器19和第二转向器22分别设置在机器人本体1的前后端，二者是相对独立工作的，即其中一个转向器的转向变化，不影响另一个转向器的转向，且二者均与控制处理器相连接，受控于控制处理器；所述第一传动轴20和第二传动轴23的一端分别与第一转向器19和第二转向器22相连，另一端均与所述电机驱动模块21相连；所述电机驱动模块21与所述控制处理器16相连；具体来说，当机器人往前运动时(前进)，所述第一转向器19起到调整转向作用，后端的第二转向器22则不工作；当机器人往后运动时(后退)，后端的第二转向器22起到调整转向作用，而前端的第一转向器19不工作；优选地，所述第一传动轴20、第二传动轴23与电机驱动模块21之间的动力传递，可以通过皮带或者齿轮形式来实现传递；控制处理器16，所述控制处理器16设于所述机器人本体1的底部，即设有机器人底盘上14，从而使得机器人重心变低，更加稳定；击球机构，所述击球机构设于所述机器人本体1的外壁上，其控制端与所述控制处理器16相连；在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述击球机构包括推板和驱动机构；所述驱动机构的控制端与控制处理器的输出端相连，所述推板与驱动机构的输出轴相连，由所述驱动机构驱动做与机器人本体1相对的运动；进一步地，所述驱动机构可以是驱动气缸；所述推板上远离机器人本体1的一侧呈弯月形状，使得击球机构在一定程度上避免击歪足球，有助于更好地射门；优选地，所述机器人本体的前后分别设有第一击球机构9和第二击球机构13，二者结构相同；摄像头模块3，所述摄像头模块3通过摄像头支座设于所述机器人本体1上，所述摄像头支座由旋转件驱动进行360度旋转；在实际的工作过程中，所述摄像头由所述旋转件驱动进行360度旋转拍摄以寻找目标足球，并把信号传递给控制处理器16；测距传感器模块7，所述测距传感器模块7设于所述机器人本体1的外壁上，其输出端与所述控制处理器16的输入端相连；所述测距传感器模块7数量可以根据实际需要去进行设置，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述测距传感器模块7的数量为2，分别设置于所述机器人本体1的前后端，优选地，所述测距传感器模块7安装在所述机器人本体1的前端和后端上方中心位置，用于测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能足球机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的下部设有相对设置的前轮和后轮；行走机构，所述行走机构分别与所述前轮和后轮相连，用于驱动所述前轮和后轮；控制处理器，所述控制处理器设于所述机器人本体的底部；击球机构，所述击球机构设于所述机器人本体的外壁上，其控制端与所述控制处理器相连；摄像头模块，所述摄像头模块通过摄像头支座设于所述机器人本体上，所述摄像头支座由旋转件驱动进行360度旋转；测距传感器模块，所述测距传感器模块设于所述机器人本体的外壁上，其输出端与所述控制处理器的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能足球机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的下部设有相对设置的前轮和后轮；行走机构，所述行走机构分别与所述前轮和后轮相连，用于驱动所述前轮和后轮；控制处理器，所述控制处理器设于所述机器人本体的底部；击球机构，所述击球机构设于所述机器人本体的外壁上，其控制端与所述控制处理器相连；摄像头模块，所述摄像头模块通过摄像头支座设于所述机器人本体上，所述摄像头支座由旋转件驱动进行360度旋转；测距传感器模块，所述测距传感器模块设于所述机器人本体的外壁上，其输出端与所述控制处理器的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人，其特征在于：所述击球机构包括推板和驱动机构；所述推板与驱动机构的输出轴相连，由所述驱动机构驱动做与机器人本体相对的运动，所述驱动机构的控制端与所述控制处理器的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种智能足球机器人，其特征在于：所述推板上远离机器人本体的一侧呈弯月形状。4.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人，其特征在于：所述智能足球机器人还包括充电口和蓄电池，所述充电口设于所述机器人本体的外壁上，所述蓄电池设于所述机器人本体的内部，且与所述充电口相连，利用充电口为蓄电池充电，所述蓄电池的输出端与所述控制处理器相连。5.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人，其特征在于：所述智能足球机器人还包括USB数据接口，所述USB数据接口与所述控制处理器相连，用于实现数据传输。6.根据权利要求1所述的一种智能足球...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晴，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32