一种冲压机上下料用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的属于冲压机技术领域，具体为一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座，所述移动底座上方设有机罩，且机罩内腔底部设有机械本体，所述机械本体上方设有TC升降旋转座，且TC升降旋转座顶端设有伺服驱动系统，所述伺服驱动系统左侧设有第一旋转升降手臂，且第一旋转升降手臂上方设有第二旋转升降机械手臂，所述第二旋转升降机械手臂一端设有真空吸盘系统。本实用新型专利技术设计新颖，结构合理，通过以伺服电机为驱动，精密导轨定向走位，精密旋转台为转向，移动底座和固定架结构为基础，实现了XYZ轴万向驱动，真空吸盘无死角拿取，装置整体可以代替工人操作，自动上下料，使用效果好。

A Manipulator for Uploading and Loading of Stamping Machine

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机上下料用机械手
本技术公开的属于冲压机
，具体为一种冲压机上下料用机械手。
技术介绍
在冲压机冲压零件的过程中，多为人工操作安放和拿取各种冲压件，但是人工拿取劳动强度高，工作环境较为危险，操作不当很容易出现人身事故，同时由于人工操作工作效率保持不了一致，容易因为人为因素而对生产节拍产生的影响，大大降低了生产效率。为此，我们提出了一种冲压机上下料用机械手投入使用，用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压机上下料用机械手，用以解决上述
技术介绍
中提出的人工操作强度高，生产效率低，易出人身事故的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座，所述移动底座上方设有机罩，且机罩内腔底部设有机械本体，所述机械本体包括固定架，所述固定架内腔右端底部设有升降伺服电机，且升降伺服电机左侧设有转动座，所述升降伺服电机与转动座之间连接有传动带，所述转动座上方设有滚珠丝杆，所述固定架内腔左侧壁上设有直线导轨，且直线导轨底端设有光电感应器，所述直线导轨上设有升降座，且升降座底部设有旋转伺服电机，所述机械本体上方设有TC升降旋转座，且TC升降旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）上方设有机罩（2），且机罩（2）内腔底部设有机械本体（3），所述机械本体（3）包括固定架（31），所述固定架（31）内腔右端底部设有升降伺服电机（32），且升降伺服电机（32）左侧设有转动座（33），所述升降伺服电机（32）与转动座（33）之间连接有传动带，所述转动座（33）上方设有滚珠丝杆（34），所述固定架（31）内腔左侧壁上设有直线导轨（35），且直线导轨（35）底端设有光电感应器（36），所述直线导轨（35）上设有升降座（37），且升降座（37）底部设有旋转伺服电机（38），所述机械本体（3）上方设有TC升...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）上方设有机罩（2），且机罩（2）内腔底部设有机械本体（3），所述机械本体（3）包括固定架（31），所述固定架（31）内腔右端底部设有升降伺服电机（32），且升降伺服电机（32）左侧设有转动座（33），所述升降伺服电机（32）与转动座（33）之间连接有传动带，所述转动座（33）上方设有滚珠丝杆（34），所述固定架（31）内腔左侧壁上设有直线导轨（35），且直线导轨（35）底端设有光电感应器（36），所述直线导轨（35）上设有升降座（37），且升降座（37）底部设有旋转伺服电机（38），所述机械本体（3）上方设有TC升降旋转座（4），且TC升降旋转座（4）顶端设有伺服驱动系统（5），所述伺服驱动系统（5）包括齿轮本体箱（51），所述齿轮本体箱（51）内腔设有高精密齿轮（52），所述齿轮本体箱（51）右侧上端设有第一旋转机械手臂伺服电机（53），且第一旋转机械手臂伺服电机（53）下方设有第二旋转升降机械手臂伺服电机（54），所述伺服驱动系统（5）左侧设有第一旋转升降手臂（6），且第一旋转升降手臂（6）上方设有第二旋转升降机械手臂（7），所述第二旋转升降机械手臂（7）一端设有真空吸盘系统（8），所述真空吸盘系统（8）包括锥齿轮（81），所述锥齿轮（81）内腔设有转轴（82），且转轴（82）上下两端均设有密封件（83），所述锥齿轮（81）外侧设有外罩（84），所述锥齿轮（81）下方设有真空吸盘座，且真空吸盘座底部四周均设有真空吸盘（85）。2.根据权利要求1所述的一种冲压机上下料用机械手，其特征在于：所述移动底座（1）四周均设有万向轮（100），且万向轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎，
申请(专利权)人：安徽蓝瑟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34