一种冲压机上下料用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的属于冲压机技术领域，具体为一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座，所述移动底座上方设有机罩，且机罩内腔底部设有机械本体，所述机械本体上方设有TC升降旋转座，且TC升降旋转座顶端设有伺服驱动系统，所述伺服驱动系统左侧设有第一旋转升降手臂，且第一旋转升降手臂上方设有第二旋转升降机械手臂，所述第二旋转升降机械手臂一端设有真空吸盘系统。本实用新型专利技术设计新颖，结构合理，通过以伺服电机为驱动，精密导轨定向走位，精密旋转台为转向，移动底座和固定架结构为基础，实现了XYZ轴万向驱动，真空吸盘无死角拿取，装置整体可以代替工人操作，自动上下料，使用效果好。

A Manipulator for Uploading and Loading of Stamping Machine

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机上下料用机械手
本技术公开的属于冲压机
，具体为一种冲压机上下料用机械手。
技术介绍
在冲压机冲压零件的过程中，多为人工操作安放和拿取各种冲压件，但是人工拿取劳动强度高，工作环境较为危险，操作不当很容易出现人身事故，同时由于人工操作工作效率保持不了一致，容易因为人为因素而对生产节拍产生的影响，大大降低了生产效率。为此，我们提出了一种冲压机上下料用机械手投入使用，用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压机上下料用机械手，用以解决上述
技术介绍
中提出的人工操作强度高，生产效率低，易出人身事故的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座，所述移动底座上方设有机罩，且机罩内腔底部设有机械本体，所述机械本体包括固定架，所述固定架内腔右端底部设有升降伺服电机，且升降伺服电机左侧设有转动座，所述升降伺服电机与转动座之间连接有传动带，所述转动座上方设有滚珠丝杆，所述固定架内腔左侧壁上设有直线导轨，且直线导轨底端设有光电感应器，所述直线导轨上设有升降座，且升降座底部设有旋转伺服电机，所述机械本体上方设有TC升降旋转座，且TC升降旋转座顶端设有伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括齿轮本体箱，所述齿轮本体箱内腔设有高精密齿轮，所述齿轮本体箱右侧上端设有第一旋转机械手臂伺服电机，且第一旋转机械手臂伺服电机下方设有第二旋转升降机械手臂伺服电机，所述伺服驱动系统左侧设有第一旋转升降手臂，且第一旋转升降手臂上方设有第二旋转升降机械手臂，所述第二旋转升降机械手臂一端设有真空吸盘系统，所述真空吸盘系统包括锥齿轮，所述锥齿轮内腔设有转轴，且转轴上下两端均设有密封件，所述锥齿轮外侧设有外罩，所述锥齿轮下方设有真空吸盘座，且真空吸盘座底部四周均设有真空吸盘。优选的，所述移动底座四周均设有万向轮，且万向轮外侧均设有固定吸盘，所述固定吸盘与移动底座位置相对应处均设有螺纹孔，所述固定吸盘与移动底座螺纹连接。优选的，所述固定架通过螺栓与移动底座顶部固定连接，所述升降伺服电机通过传动带与转动座联动，所述滚珠丝杆一端与转动座固定连接，另一端与固定架内腔顶部转动连接，所述直线导轨与固定架内腔左侧壁固定连接，所述直线导轨与升降座滑动连接，所述升降座底部与旋转伺服电机固定连接，所述升降座与滚珠丝杆螺纹连接，所述旋转伺服电机与TC升降旋转座联动。优选的，所述机罩顶部与TC升降旋转座位置相对应处设有通孔，所述TC升降旋转座一端与机械本体固定连接，另一端贯穿通孔延伸至机罩外部并与伺服驱动系统固定连接，所述第一旋转机械手臂伺服电机和第二旋转升降机械手臂伺服电机均通过高精密齿轮分别与第一旋转升降手臂内腔的齿轮驱动组件和第二旋转升降机械手臂内腔的传动轴联动，所述第二旋转升降机械手臂位于第一旋转升降手臂上方并与第一旋转升降手臂滑动连接。优选的，所述锥齿轮与设置在第二旋转升降机械手臂内腔的传动轴一端固定连接，所述转轴和真空吸盘座为一体成型设计，所述真空吸盘座底部四周均设有安装孔，所述真空吸盘位于安装孔内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，结构合理，装置整体可以代替工人操作，自动上下料，使用效果好，在本装置中以伺服电机为驱动，精密导轨定向走位，精密旋转台为转向，移动底座和固定架结构为基础，实现了XYZ轴万向驱动，真空吸盘无死角拿取，针对冲压行业，拿取各种冲压件，可以代替工人操作，自动上下料，使用效果好，工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，可以24小时不间断工作，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术后视图；图3为本技术右视图；图4为本技术俯视图；图5为本技术机械本体结构示意图；图6为本技术伺服驱动系统结构示意图；图7为本技术真空吸盘系统结构示意图。图中：1移动底座、2机罩、3机械本体、31固定架、32升降伺服电机、33转动座、34滚珠丝杆、35直线导轨、36光电感应器、37升降座、38旋转伺服电机、4TC升降旋转座、5伺服驱动系统、51齿轮本体箱、52高精密齿轮、53第一旋转机械手臂伺服电机、54第二旋转升降机械手臂伺服电机、6第一旋转升降手臂、7第二旋转升降机械手臂、8真空吸盘系统、81锥齿轮、82转轴、83密封件、84外罩、85真空吸盘、100万向轮、200固定吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座1，所述移动底座1上方设有机罩2，且机罩2内腔底部设有机械本体3，所述机械本体3包括固定架31，所述固定架31内腔右端底部设有升降伺服电机32，且升降伺服电机32左侧设有转动座33，所述升降伺服电机32与转动座33之间连接有传动带，所述转动座33上方设有滚珠丝杆34，所述固定架31内腔左侧壁上设有直线导轨35，且直线导轨35底端设有光电感应器36，所述直线导轨35上设有升降座37，且升降座37底部设有旋转伺服电机38，所述机械本体3上方设有TC升降旋转座4，且TC升降旋转座4顶端设有伺服驱动系统5，所述伺服驱动系统5包括齿轮本体箱51，所述齿轮本体箱51内腔设有高精密齿轮52，所述齿轮本体箱51右侧上端设有第一旋转机械手臂伺服电机53，且第一旋转机械手臂伺服电机53下方设有第二旋转升降机械手臂伺服电机54，所述伺服驱动系统5左侧设有第一旋转升降手臂6，且第一旋转升降手臂6上方设有第二旋转升降机械手臂7，所述第二旋转升降机械手臂7一端设有真空吸盘系统8，所述真空吸盘系统8包括锥齿轮81，所述锥齿轮81内腔设有转轴82，且转轴82上下两端均设有密封件83，所述锥齿轮81外侧设有外罩84，所述锥齿轮81下方设有真空吸盘座，且真空吸盘座底部四周均设有真空吸盘85。其中，所述移动底座1四周均设有万向轮100，且万向轮100外侧均设有固定吸盘200，所述固定吸盘200与移动底座1位置相对应处均设有螺纹孔，所述固定吸盘200与移动底座1螺纹连接，万向轮100和固定吸盘200便于移动和位置固定，保持稳定，所述固定架31通过螺栓与移动底座1顶部固定连接，所述升降伺服电机32通过传动带与转动座33联动，所述滚珠丝杆34一端与转动座33固定连接，另一端与固定架31内腔顶部转动连接，所述直线导轨35与固定架31内腔左侧壁固定连接，所述直线导轨35与升降座37滑动连接，所述升降座37底部与旋转伺服电机38固定连接，所述升降座37与滚珠丝杆34螺纹连接，所述旋转伺服电机38与TC升降旋转座4联动，进一步讲解了机械本体3各部件的连接关系，所述机罩2顶部与TC升降旋转座4位置相对应处设有通孔，所述TC升降旋转座4一端与机械本体3固定连接，另一端贯穿通孔延伸至机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）上方设有机罩（2），且机罩（2）内腔底部设有机械本体（3），所述机械本体（3）包括固定架（31），所述固定架（31）内腔右端底部设有升降伺服电机（32），且升降伺服电机（32）左侧设有转动座（33），所述升降伺服电机（32）与转动座（33）之间连接有传动带，所述转动座（33）上方设有滚珠丝杆（34），所述固定架（31）内腔左侧壁上设有直线导轨（35），且直线导轨（35）底端设有光电感应器（36），所述直线导轨（35）上设有升降座（37），且升降座（37）底部设有旋转伺服电机（38），所述机械本体（3）上方设有TC升降旋转座（4），且TC升降旋转座（4）顶端设有伺服驱动系统（5），所述伺服驱动系统（5）包括齿轮本体箱（51），所述齿轮本体箱（51）内腔设有高精密齿轮（52），所述齿轮本体箱（51）右侧上端设有第一旋转机械手臂伺服电机（53），且第一旋转机械手臂伺服电机（53）下方设有第二旋转升降机械手臂伺服电机（54），所述伺服驱动系统（5）左侧设有第一旋转升降手臂（6），且第一旋转升降手臂（6）上方设有第二旋转升降机械手臂（7），所述第二旋转升降机械手臂（7）一端设有真空吸盘系统（8），所述真空吸盘系统（8）包括锥齿轮（81），所述锥齿轮（81）内腔设有转轴（82），且转轴（82）上下两端均设有密封件（83），所述锥齿轮（81）外侧设有外罩（84），所述锥齿轮（81）下方设有真空吸盘座，且真空吸盘座底部四周均设有真空吸盘（85）。...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机上下料用机械手，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）上方设有机罩（2），且机罩（2）内腔底部设有机械本体（3），所述机械本体（3）包括固定架（31），所述固定架（31）内腔右端底部设有升降伺服电机（32），且升降伺服电机（32）左侧设有转动座（33），所述升降伺服电机（32）与转动座（33）之间连接有传动带，所述转动座（33）上方设有滚珠丝杆（34），所述固定架（31）内腔左侧壁上设有直线导轨（35），且直线导轨（35）底端设有光电感应器（36），所述直线导轨（35）上设有升降座（37），且升降座（37）底部设有旋转伺服电机（38），所述机械本体（3）上方设有TC升降旋转座（4），且TC升降旋转座（4）顶端设有伺服驱动系统（5），所述伺服驱动系统（5）包括齿轮本体箱（51），所述齿轮本体箱（51）内腔设有高精密齿轮（52），所述齿轮本体箱（51）右侧上端设有第一旋转机械手臂伺服电机（53），且第一旋转机械手臂伺服电机（53）下方设有第二旋转升降机械手臂伺服电机（54），所述伺服驱动系统（5）左侧设有第一旋转升降手臂（6），且第一旋转升降手臂（6）上方设有第二旋转升降机械手臂（7），所述第二旋转升降机械手臂（7）一端设有真空吸盘系统（8），所述真空吸盘系统（8）包括锥齿轮（81），所述锥齿轮（81）内腔设有转轴（82），且转轴（82）上下两端均设有密封件（83），所述锥齿轮（81）外侧设有外罩（84），所述锥齿轮（81）下方设有真空吸盘座，且真空吸盘座底部四周均设有真空吸盘（85）。2.根据权利要求1所述的一种冲压机上下料用机械手，其特征在于：所述移动底座（1）四周均设有万向轮（100），且万向轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎，
申请(专利权)人：安徽蓝瑟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34