一种用于手机中框热整形的自动上下料设备制造技术

本新型公开一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,包括:将产品上料的上料机构；移料机构,包括沿Y向间隔设置的多个取料组件,每一取料组件X向两端设一组吸盘,两组吸盘的间距与上料工位和第一定位夹具的间距及第一定位夹具和热整形机的间距相匹配；取料组件由传动组件带动移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接,并由两组吸盘将产品从上料工位移送至第一定位夹具和从第一定位夹具移动至热整形机；取料组件还能将置于热整形机上的产品移送至收料输送带上；第一定位夹具,用于对由移料机构移送的产品进行二次定位；热整形机,用于对由移动机构移送的完成二次定位的产品进行热整形；收料输送带,将完成整形的产品收料。

An Automatic Loading and Loading Device for Hot Shaping of Mobile Phone Frame

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机中框热整形的自动上下料设备
本技术涉及热整形加工设备领域,尤其是一种用于手机中框热整形的自动上下料设备。
技术介绍
手机中框在加工过程中需要用到热整形工艺，通过热整形对手机中框进行调质处理，使手机中框的硬度、刚性等达到设定的需求。目前用于对手机中框进行热整形进行上料和下料作业,均是手工操作,需要大量的人工,人工成本较高,效率较低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,该设备能全自动实现上、下料，加工效率高。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,包括：上料机构,用于将置于初定位夹具上的待热整形的产品Z向输送至设定于上料机构与移料机构对接位置处的上料工位上；移料机构,包括若干沿Y向间隔设置的取料组件,每一取料组件的X向两端均设一组吸盘,两组吸盘的X向间距与上料工位和第一定位夹具的间距及第一定位夹具和热整形机的间距相匹配；若干取料组件能由传动组件带动同步移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接,并由两组吸盘将产品从上料工位移送至第一定位夹具和从第一定位夹具移动至热整形机；若干取料组件还能将置于热整形机上的产品移送至收料输送带上；第一定位夹具,设置上料机构X向两旁侧,用于对由移料机构移送的产品进行二次定位；热整形机,包括对称设在移料机构Y向两侧的两排热整形机,每一排的热整形机数目与取料组件的数目相匹配,且每一热整形机用于对由移动机构移送的完成二次定位的产品进行热整形；收料输送带,包括两Y向设置的第一收料输送带和X向设置的第二收料输送带,两第一收料输送带分别设在上料机构与两排热整形机间隔的区间上,并配合设在上料机构Y向一侧的第二收料输送带将完成整形的产品收料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述上料机构包括固设在设备的机架上的底座,所述底座Y向的两端垂直底座设两支撑板,每一支撑板上设两Z向延伸的直线导轨,两直线导轨上设滑板,两滑板由Y向跨设的两导柱连接,两支撑板其中之一上还设滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母连接位于该支撑板上的滑板，所述滚珠丝杆传动副的滚珠丝杆则通过联轴器与驱动装置连接；两导柱上还设有若干沿Y向等间隔排布的隔板,所述底座上匹配每一隔板的位置上圆周阵列有一组第一导柱，每一组第一导柱活动贯穿所述隔板,且每一隔板配合一组第一导柱组成所述初定位夹具；所述驱动装置传动滚珠丝杆传动副带动滑板移动,匹配使两滑板带动两导柱及初定位夹具Z向移动，匹配将待热整形的产品Z向输送至上料工位上。在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,所述驱动装置为驱动电机。在上述技术方案中,所述传动组件包括与设备的机架固接的Y向传动组件,所述Y向传动组件传动连接X向传动组件，所述X向传动组件通过“L”形连接座与Y向的桁座传动连接,若干所述取料组件安设在所述桁座上；其中，所述Y向传动组件和X向传动组件均包括第一底座,所述第一底座宽度方向两侧设沿第一底座长度方向延伸的第一直线导轨,两第一直线导轨上设滑座，所述第一底座上两第一直线导轨之间还设第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆的滚珠与所述滑座连接，所述第一滚珠丝杆的丝杆通过同步带传动副与设在第一底座上的第一驱动装置传动连接,所述滑座还与X向传动组件的第一底座或所述“L”形连接座连接,第一驱动装置传动所述滑座沿两第一直线导轨滑动,匹配使X向传动组件Y向移动或使“L”形连接座带动桁座和若干取料组件X向移动,匹配若干取料组件能由传动组件带动同步移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接。在上述技术方案中,所述第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,第一驱动装置为伺服电机。在上述技术方案中,所述第一收料输送带和第二收料输送带均包括支撑架,所述支撑架上设同步传动带组件,所述同步传动带组件的主同步轮通过第二同步带传动副与设在支撑架上的第二驱动电机传动连接,所述第二驱动电机传动所述同步传动带组件的同步带转动,匹配将移料机构移料的产品传送至第二收料输送带或沿第二收料输送带输送下料。在上述技术方案中,所述移料机构设有5个取料组件,每一取料组件还包括与所述桁座固接的安装板，每一安装板的X向的两端设两沿X延伸的吸附臂,每一组吸盘设在吸附臂远离与安装板连接的端,且每一组吸盘设两吸盘。本技术的有益效果在于:本技术通过上料机构将产品送至与移料机构对接位置处，然后通过移料机构将产品顺次送到第一定位夹具和热整形机，且移送产品时是通过取料组件在三个工位之间传送的；本技术的设备能全自动实现上、下料，加工效率高。附图说明图1是本技术设备的立体结构图；图2是本技术上料机构与第一定位夹具的装配图；图3是本技术移料机构立体图；图4是本技术收料输送带的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。附图1-4实例了本实施例的一种具体实施例，参考附图1-4,一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,包括机架(附图未显示)和控制设备工作的控制装配(附图未显示，实际中选用PLC控制器和安卓工控模组),还包括上料机构1、移料机构2、第一定位夹具3、热整形机4和收料输送带5,其中,上料机构1,用于将置于初定位夹具101上的待热整形的产品(手机中框)沿Z方向输送至设定于上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,其特征在于,包括：上料机构,用于将置于初定位夹具上的待热整形的产品Z向输送至设定于上料机构与移料机构对接位置处的上料工位上；移料机构,包括若干沿Y向间隔设置的取料组件,每一取料组件的X向两端均设一组吸盘,两组吸盘的X向间距与上料工位和第一定位夹具的间距及第一定位夹具和热整形机的间距相匹配；若干取料组件能由传动组件带动同步移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接,并由两组吸盘将产品从上料工位移送至第一定位夹具和从第一定位夹具移动至热整形机；若干取料组件还能将置于热整形机上的产品移送至收料输送带上；第一定位夹具,设置上料机构X向两旁侧,用于对由移料机构移送的产品进行二次定位；热整形机,包括对称设在移料机构Y向两侧的两排热整形机,每一排的热整形机数目与取料组件的数目相匹配,且每一热整形机用于对由移动机构移送的完成二次定位的产品进行热整形；收料输送带,包括两Y向设置的第一收料输送带和X向设置的第二收料输送带,两第一收料输送带分别设在上料机构与两排热整形机间隔的区间上,并配合设在上料机构Y向一侧的第二收料输送带将完成整形的产品收料。

【技术特征摘要】
1.一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,其特征在于,包括：上料机构,用于将置于初定位夹具上的待热整形的产品Z向输送至设定于上料机构与移料机构对接位置处的上料工位上；移料机构,包括若干沿Y向间隔设置的取料组件,每一取料组件的X向两端均设一组吸盘,两组吸盘的X向间距与上料工位和第一定位夹具的间距及第一定位夹具和热整形机的间距相匹配；若干取料组件能由传动组件带动同步移动且使两组吸盘依次与上料工位、第一定位夹具和热整形机对接,并由两组吸盘将产品从上料工位移送至第一定位夹具和从第一定位夹具移动至热整形机；若干取料组件还能将置于热整形机上的产品移送至收料输送带上；第一定位夹具,设置上料机构X向两旁侧,用于对由移料机构移送的产品进行二次定位；热整形机,包括对称设在移料机构Y向两侧的两排热整形机,每一排的热整形机数目与取料组件的数目相匹配,且每一热整形机用于对由移动机构移送的完成二次定位的产品进行热整形；收料输送带,包括两Y向设置的第一收料输送带和X向设置的第二收料输送带,两第一收料输送带分别设在上料机构与两排热整形机间隔的区间上,并配合设在上料机构Y向一侧的第二收料输送带将完成整形的产品收料。2.根据权利要求1所述的一种用于手机中框热整形的自动上下料设备,其特征在于,所述上料机构包括固设在设备的机架上的底座,所述底座Y向的两端垂直底座设两支撑板,每一支撑板上设两Z向延伸的直线导轨,两直线导轨上设滑板,两滑板由Y向跨设的两导柱连接,两支撑板其中之一上还设滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母连接位于该支撑板上的滑板，所述滚珠丝杆传动副的滚珠丝杆则通过联轴器与驱动装置连接；两导柱上还设有若干沿Y向等间隔排布的隔板,所述底座上匹配每一隔板的位置上圆周阵列有一组第一导柱，每一组第一导柱活动贯穿所述隔板,且每一隔板配合一组第一导柱组成所述初定位夹具；所述驱动装置传动滚珠丝杆传动副带动滑板移动,匹配使两滑板带动两导柱及初定位夹具Z向移动，匹配将待热整形的产品Z向输送至上料工位上。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：东莞市誉山自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44