一种全自动塑胶手机壳全打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动塑胶手机壳全打磨设备，包括机台，机台分别设有上料机构和收料机构，机台上设有龙门架，龙门架上设有第一Y轴型模组，第一Y轴线型模组驱动X轴线型模组沿Y轴运动，所述X轴线型模组驱动取料滑块沿X轴方向运动，所述取料滑块上滑动设置有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板由第一气缸驱动作升降运动，所述X轴线型模组一侧设有第二Y轴线型模组，所述第二Y轴线型模组的一侧设有四轴机器人，所述第二Y轴线型模组另一侧设有两个打磨工作台和六轴机器人，本发明专利技术能够实现塑胶手机壳的上料、下料、定位、打磨和更换打磨片作业，整个设备工作效率和自动化程度均较高，比较适合塑胶手机壳大规模的打磨加工。

Full automatic polishing device for full automatic plastic mobile phone case

The invention discloses a full automatic plastic mobile phone shell grinding equipment, including machines, machine are respectively provided with a feeding mechanism and the material receiving mechanism is arranged on the machine frame, Longmen, Longmen, the first frame is provided with a shaft type Y module, Y module driver X first axis type axis type module along Y axis, the X axis drive module type reclaimer slider along the X axis movement of the sliding block is provided with a first material sucker fixing plate, wherein the first sucker fixing plate from the first cylinder to drive the lifting movement, one side of the X axis Y axis is provided with second type module type module, one of the second Y module with four axis axis type the robot, the other side of the second Y module with two axis type grinding worktable and six axis robot, the invention can realize plastic mobile phone shell feeding, feeding, positioning, grinding and polishing replacement operation, The efficiency and automation of the entire equipment are higher, more suitable for large-scale plastic mobile phone shell polishing process.

【技术实现步骤摘要】


本专利技术属于打磨设备领域，具体的是指一种全自动塑胶手机壳全打磨设备。

技术介绍

随着科技的进步，手机、平板电脑等电子设备已经成为了人们不可或缺的生活用品，为了提升设备的观赏性以及表面处理性能，会对设备金属外壳进行打磨处理，一般的，打磨工作通过打磨机器完成，目前市场上广泛使用的打磨机器仅自动化程度较低，打磨效率较低，不适宜大规模的打磨操作。

技术实现思路

本专利技术为了克服现有技术之不足，提出了一种全自动操作，打磨效率高的全自动塑胶手机壳全打磨设备。
本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种全自动塑胶手机壳全打磨设备，包括机台，所述机台具有一水平台面，所述机台分别设有供给待加工手机壳的上料机构和回收已加工手机壳的收料机构，所述水平台面上设有跨接在上料机构和收料机构上方的龙门架，所述龙门架上设有第一Y轴型模组，第一Y轴线型模组驱动一滑动设置在龙门架的X轴线型模组沿Y轴运动，所述X轴线型模组驱动一滑动设置在其上的取料滑块沿X轴方向运动，所述取料滑块上滑动设置有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板由安装在取料滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动塑胶手机壳全打磨设备，其特征在于，包括机台，所述机台具有一水平台面，所述机台分别设有供给待加工手机壳的上料机构和回收已加工手机壳的收料机构，所述水平台面上设有跨接在上料机构和收料机构上方的龙门架，所述龙门架上设有第一Y轴型模组，第一Y轴线型模组驱动一滑动设置在龙门架的X轴线型模组沿Y轴运动，所述X轴线型模组驱动一滑动设置在其上的取料滑块沿X轴方向运动，所述取料滑块上滑动设置有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板由安装在取料滑块的第一气缸驱动作升降运动，所述第一吸盘固定板上设有吸附手机壳的真空吸盘，所述X轴线型模组的一侧设有安装在水平台面的第二Y轴线型模组，所述第二Y轴线型模组驱动一滑动...

【技术特征摘要】
1.一种全自动塑胶手机壳全打磨设备，其特征在于，包括机台，所述机台具有一水平台面，所述机台分别设有供给待加工手机壳的上料机构和回收已加工手机壳的收料机构，所述水平台面上设有跨接在上料机构和收料机构上方的龙门架，所述龙门架上设有第一Y轴型模组，第一Y轴线型模组驱动一滑动设置在龙门架的X轴线型模组沿Y轴运动，所述X轴线型模组驱动一滑动设置在其上的取料滑块沿X轴方向运动，所述取料滑块上滑动设置有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板由安装在取料滑块的第一气缸驱动作升降运动，所述第一吸盘固定板上设有吸附手机壳的真空吸盘，所述X轴线型模组的一侧设有安装在水平台面的第二Y轴线型模组，所述第二Y轴线型模组驱动一滑动设置在其上的手机壳二次定位夹具沿Y轴方向运动，所述第二Y轴线型模组的一侧设有用于将手机壳从二次定位夹具上移送至打磨工作台的四轴机器人，所述第二Y轴线型模组另一侧设有两个打磨工作台，所述两个打磨工作台的一侧设有对手机壳进行打磨的六轴机器人，所述六机轴机器人一侧设有打磨片更换机构。
2.根据权利要求1所述的全自动塑胶手机壳全打磨设备，其特征在于，所述上料机构和收料机构包括贯穿水平台面并延伸至机台底部的两条升降通道、以及设置在两条升降通道内的用于驱动手机壳吸塑盘作升降运动的上料升降托板和收料升降托板，所述上料升降托板和收料升降托板均滑动套装在多个导柱上，所述升降通道的上方还设有从两侧夹紧吸塑盘的一对卡位气缸，所述上料升降托板和收料升降托板分别由第一伺服电机及丝杆驱动升降，所述两个升降通道的底部均设有可滑动的放料滑台，所述上料升降托板和收料升降托板上设有允许放料滑台上下穿过的避让凹口。
3.根据权利要求1所述的全自动塑胶手机壳全打磨设备，其特征在于，所述四轴机器人的执行端设置有能够180度旋转的第二吸盘固定板，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：东莞市誉山自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44