一种智能多功能独立式连线机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种智能多功能独立式连线机械手。它包括机座、电控箱、连接座、机械臂、升降中转台、中转台升降机构、以及左、右工件翻转机构，连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，左、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。本发明专利技术独立式连线机械手上配备有左、右工件翻转机构，左、右工件翻转机构可将升降中转台上的工件翻转180°，以便后一工序的冲压设备对工件的另一面进行冲压。

An Intelligent Multifunctional Independent Connecting Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能多功能独立式连线机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其适用于串联冲压设备的一种智能多功能独立式连线机械手。
技术介绍
目前，两台冲压设备之间的工件（如：模具）传送，多为手工操作，既制约了企业的生产效率，又给行业劳动安全生产带来隐患，而且，这种严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏，故此，冲压行业的企业正处于从手工机械冲压线向自动化生产线转变的临界点。虽然在某些行业，机械手已经存在于两台生产设备之间的工件传送，如：电饭煲行业，见中国专利技术专利号：201420652041.4名称为：一种独立式连线机械手，其包括机座、中转台、电控箱、升降机构、水平移动机构和机械臂，这台机械手，通过升降机构和水平移动机构，使机械臂实现升降和水平移动，并借助其自身设置的中转台，作为工件在两台生产设备之间传送的暂时停放；上述的机械手，在一定程度上将两台生产设备串联起来，实现一定的自动化连线生产，但是，这种机械手仍存在以下不足之处：（1）现有的独立式连线机械手功能单一、只具有送料的功能，由于大多数工件的两面都需要冲压加工，因此经常需要翻转，现有的独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能多功能独立式连线机械手，包括机座、电控箱、升降机构、水平移送机构、连接座和机械臂，所述连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，所述机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，各组吸料手臂以可拆卸方式安装在水平移送导轨上，其特征是，还包括升降中转台、中转台升降机构、左工件翻转机构以及右工件翻转机构，所述升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，所述中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，所述左工件翻转机构、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。

【技术特征摘要】
1.一种智能多功能独立式连线机械手，包括机座、电控箱、升降机构、水平移送机构、连接座和机械臂，所述连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，所述机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，各组吸料手臂以可拆卸方式安装在水平移送导轨上，其特征是，还包括升降中转台、中转台升降机构、左工件翻转机构以及右工件翻转机构，所述升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，所述中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，所述左工件翻转机构、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。2.根据权利要求1所述智能多功能独立式连线机械手，其特征是，所述中转台升降机构包括中转台升降伺服电机和中转台升降导轨，所述中转台升降导轨沿竖直方向设于机座上，所述升降中转台滑动设置于中转台升降导轨上，所述中转台升降伺服电机与升降中转台丝杆传动连接。3.根据权利要求2所述智能多功能独立式连线机械手，其特征是，所述升降中转台上设有定位机构，定位机构包括定位气缸和定位挡块，所述定位气缸和定位挡块分别设于升降中转台的两侧。4.根据权利要求1所述独立式连线机械手，其特征是，所述升降中转台、左工件翻转机构和右工件翻转机构位于机座的前侧，所述中转台升降导轨设于机座的侧壁上并位于升降中转台与机座侧壁之间。5.根据权利要求1或4所述智能多功能独立式连线机械手，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，李周，谢传和，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44