一种驾驶辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能驾驶领域，公开了一种驾驶辅助装置及方法，所述装置包括常规信息处理模块(M1)、即时信息获取模块(M2)、事件信息处理模块(M3)和信息投影单元(1)；常规信息处理模块(M1)适于预置常规显示信息和更新时间，并在满足更新时间时将常规显示信息通过信息投影单元(1)投射于道路上；即时信息获取模块(M2)适于收集实时交通信息；事件信息处理模块(M3)适于对常规显示信息和实时交通信息进行优先级综合排序，并将高优先级的信息优先通过信息投影单元(1)投射于道路上，并附加至或取代先前投射的常规显示信息。本发明专利技术可降低驾驶辅助装置的社会总成本，提高驾驶辅助信息利用率、行车安全性和行车效率。

A Driving Aid Device and Method

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助装置及方法
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置及方法，属于智能驾驶领域。
技术介绍
智慧城市涉及城市的方方面面，其中交通作为城市必不可少的很重要的组成成分，也需要有相应的智慧交通解决方案。车辆是交通构成中最重要的要素之一，近几年，V2X(车与外界的信息交换，VehicletoX)概念兴起，是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，以此获得实时路况、道路信息和行人信息等一系列交通信息，从而具有提高驾驶安全性、减少拥堵和提高交通效率等众多优势。现有辅助驾驶技术中，大多是将用于辅助驾驶的相关信息通过车辆本身的装置，如HUD(平视显示器，HeadUpDisplay)、智能大灯等，显示在本车驾驶员视线前方进行辅助驾驶，这些辅助驾驶信息主要包括简单的交通信号和交通实时监控信息，仅能满足交通法规遵循方面的要求，不能起到提高驾驶安全性、减少拥堵和提高交通效率的作用，功能较为单一，急需通过更智能化的交通信息联动来实现V2X，使车辆能方便地获取各类交通信息，以适应智慧交通的发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种驾驶辅助装置及方法，以将利于实现安全畅行的交通信息进行低成本的共享，提高行车安全性和行车效率。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种驾驶辅助装置，包括常规信息处理模块(M1)、即时信息获取模块(M2)、事件信息处理模块(M3)和信息投影单元(1)；所述常规信息处理模块(M1)适于预置常规显示信息和更新时间，并在满足更新时间时将所述驾驶辅助信息通过所述信息投影单元(1)投射于道路上；所述即时信息获取模块(M2)适于收集实时交通信息；所述事件信息处理模块(M3)适于对所述常规显示信息和实时交通信息进行优先级综合排序，并将高优先级的信息优先通过所述信息投影单元(1)投射于道路上，并附加至或取代先前投射的所述常规显示信息。常规显示信息指非突发交通状况信息，比如对于早晚高峰预设定的车道行驶方向信息、限速信息等，而突发交通状况信息是指前方交通事故提醒之类的信息。常规显示信息和实时交通信息共同构成驾驶辅助信息，是指所有可投射到路面对驾驶员起到提示作用的信息，即辅助驾驶员进行车辆驾驶行为调整的信息。进一步地，所述事件信息处理模块(M3)在进行优先级综合排序前对所述实时交通信息进行筛选。进一步地，所述常规信息处理模块(M1)包括信息预存储单元(4)、时间设定单元和信息切换单元；所述信息预存储单元(4)用于预置所述常规显示信息，所述时间设定单元用于预设更新时间，所述信息切换单元用于监控所述更新时间，以便在满足所述更新时间时使所述信息投影单元(1)投射更新后的所述常规显示信息。进一步地，所述即时信息获取模块(M2)包括V2X信息收集单元、道路实时摄像单元(2)和城市交通数据收集单元；所述V2X信息收集单元用于收集车辆的互联信息，所述道路实时摄像单元(2)用于收集实时路况数据，所述城市交通数据收集单元用于收集城市交通设施的信息。进一步地，所述事件信息处理模块(M3)包括信息处理单元(3)和控制单元(5)；所述信息处理单元(3)用于对所述实时交通信息进行筛选，筛选后的实时交通信息和所述常规显示信息组成事件信息，对各所述事件信息赋予不同的优先级，将不同优先级的事件信息按照优先级从高到低排序后传送至所述控制单元(5)；所述控制单元(5)用于将最高优先级的事件信息传送至所述信息投影单元(1)进行投射。进一步地，所述常规显示信息包括车速限制信息、允许掉头标记信息、禁止掉头标记信息、车道线标记信息、车道行驶方向信息和交通事故提醒信息。进一步地，所述V2X信息收集单元收集的车辆互联信息包括车辆的类型、行驶目的地、车辆状况、车辆速度和车辆的行驶轨迹。进一步地，所述道路实时摄像单元(2)收集的实时路况数据包括车流量、路面状况和天气状态。进一步地，所述城市交通数据收集单元收集的城市交通设施信息包括道路地图信息、基础设施状态信息、交通事故信息和交通规则信息。进一步地，所述信息投影单元(1)为DLP投影机、LCD投影机和LED投影机中的任一种。进一步地，所述信息投影单元(1)安装在交通信号灯支架或路灯支架上，其投射区域覆盖半幅路面。本专利技术第二方面提供一种驾驶辅助方法，包括在路面上投射适于按预设时间更新的常规显示信息；收集实时交通信息；所述常规显示信息和实时交通信息组成事件信息，对各所述事件信息赋予不同的优先级，将不同优先级的事件信息按照优先级从高到低进行排序；将最高优先级的事件信息投射到路面上，且所述最高优先级的事件信息附加于先前投射的所述常规显示信息上或取代先前投射的所述常规显示信息。进一步地，所述常规显示信息包括车速限制信息、允许掉头标记信息、禁止掉头标记信息、车道线标记信息、车道行驶方向信息和交通事故提醒信息。进一步地，所述实时交通信息包括车辆互联信息、实时路况数据和城市交通设施信息；其中，所述车辆互联信息包括车辆的类型、行驶目的地、车辆状况、车辆速度和车辆的行驶轨迹；所述实时路况数据包括车流量、路面状况和天气状态；所述城市交通设施信息包括道路地图信息、基础设施状态信息、交通事故信息和交通规则信息。通过本专利技术的上述技术方案，(1)可使城市驾驶辅助装置的社会总成本大大降低。因为目前的技术方案大多都是将用于辅助驾驶的相关信息显示装置设置于车辆个体上，如基于HUD、智能大灯等，辅助驾驶信息显示在本车驾驶员视线前方，而本专利技术将用于辅助驾驶的相关信息投射于城市的关键道路之上，共享率高，从为驾驶员提供驾驶辅助信息的功能角度来看，这种技术方案的社会总成本更低；(2)驾驶辅助信息的利用率高。因为将用于辅助驾驶的相关信息显示于城市的关键道路之上，这种信息是公用的，其利用率必定比较高；(3)提高行车安全性。通过手机V2X和交通状况实时信息等，将用于辅助驾驶的相关信息及时投射到驾驶员眼睛始终会关注的路面上，使驾驶员及时根据具体情况变换驾驶策略，有利于提高车辆行驶安全性；(4)行车效率高。本专利技术可以通过信息投射的方法实现道路的动态限速，即根据具体交通流的情况，实现限速信息变化；或者，通过投射的车道线和车道行驶方向标记的方法，实现潮汐车道的变换；或者，及时提醒驾驶员前方的交通事故信息，使其及时提前绕道而行，等等。这些手段都有助于改善交通拥堵状况，提高道路的行车效率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1为本专利技术装置一实施例的原理框图；图2为本专利技术装置另一实施例的原理框图；图3为本专利技术方法一实施例的流程图；图4为本专利技术方法另一实施例的流程图；图5为本专利技术装置一实施例的路面使用状态图；图6为本专利技术方法一实施例中允许掉头标记信息在路面的投射示意图；图7为本专利技术方法一实施例中禁止掉头标记信息在路面的投射示意图；图8为本专利技术方法一实施例中第一种限速信息在路面的投射示意图；图9为本专利技术方法一实施例中第二种限速信息在路面的投射示意图；图10为本专利技术方法一实施例中交通事故信息在路面的投射示意图；图11为本专利技术方法一实施例中行车方向标记信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括常规信息处理模块(M1)、即时信息获取模块(M2)、事件信息处理模块(M3)和信息投影单元(1)；所述常规信息处理模块(M1)适于预置常规显示信息和更新时间，并在满足更新时间时将所述常规显示信息通过所述信息投影单元(1)投射于道路上；所述即时信息获取模块(M2)适于收集实时交通信息；所述事件信息处理模块(M3)适于对所述常规显示信息和实时交通信息进行优先级综合排序，并将高优先级的信息优先通过所述信息投影单元(1)投射于道路上，并附加至或取代先前投射的所述常规显示信息。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括常规信息处理模块(M1)、即时信息获取模块(M2)、事件信息处理模块(M3)和信息投影单元(1)；所述常规信息处理模块(M1)适于预置常规显示信息和更新时间，并在满足更新时间时将所述常规显示信息通过所述信息投影单元(1)投射于道路上；所述即时信息获取模块(M2)适于收集实时交通信息；所述事件信息处理模块(M3)适于对所述常规显示信息和实时交通信息进行优先级综合排序，并将高优先级的信息优先通过所述信息投影单元(1)投射于道路上，并附加至或取代先前投射的所述常规显示信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述事件信息处理模块(M3)在进行优先级综合排序前对所述实时交通信息进行筛选。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述常规信息处理模块(M1)包括信息预存储单元(4)、时间设定单元和信息切换单元；所述信息预存储单元(4)用于预置所述常规显示信息，所述时间设定单元用于预设更新时间，所述信息切换单元用于监控所述更新时间，以便在满足所述更新时间时使所述信息投影单元(1)投射更新后的所述常规显示信息。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述即时信息获取模块(M2)包括V2X信息收集单元、道路实时摄像单元(2)和城市交通数据收集单元；所述V2X信息收集单元用于收集车辆的互联信息，所述道路实时摄像单元(2)用于收集实时路况数据，所述城市交通数据收集单元用于收集城市交通设施的信息。5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述事件信息处理模块(M3)包括信息处理单元(3)和控制单元(5)；所述信息处理单元(3)用于对所述实时交通信息进行筛选，筛选后的实时交通信息和所述常规显示信息组成事件信息，对各所述事件信息赋予不同的优先级，将不同优先级的事件信息按照优先级从高到低排序后传送至所述控制单元(5)；所述控制单元(5)用于将最高优先级的事件信息传送至所述信息投影单元(1)进行投射。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇智平，祝贺，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31