本发明专利技术公开了一种电缆拖曳绞车系统控制装置。电缆拖曳绞车系统控制装置包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆。由于预定张力和预定速度均根据电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。使得储缆绞车和牵引绞车可以协同工作，确保电缆的正常放出和收回。
Control device of cable towing winch system
【技术实现步骤摘要】
电缆拖曳绞车系统控制装置
本专利技术涉及船用机械
，特别涉及一种电缆拖曳绞车系统控制装置。
技术介绍
电缆拖曳绞车系统是船舶上用于收放水下设备的装置。电缆拖曳绞车系统包括储缆绞车、排缆器、牵引绞车和防松装置。储缆绞车上缠绕有电缆，电缆通过排缆器之后绕过牵引绞车，防松装置包括三个导向滑轮，电缆依次绕过三个导向滑轮。其中一个滑轮连接有液压马达，滑轮的轮缘处还设有电缆夹，用于夹住电缆，使电缆能够保持拉直的状态。电缆拖曳绞车系统可以通过电缆与水下设备连接，并随着水下设备的下沉放出电缆，以保证水下设备的供电。电缆拖曳绞车系统在工作时，储缆绞车、牵引绞车需要协同工作，才能保证正常的收缆和放缆。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电缆拖曳绞车系统控制装置，能够使储缆绞车和牵引绞车协同工作。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种电缆拖曳绞车系统控制装置，包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆，所述预定张力根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆，所述预定速度根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。可选地，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力不超过张力阈值时，所述预定张力为第一预设值；当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述张力阈值时，所述预定张力与所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力正相关。可选地，所述预定张力满足以下关系：其中，F为所述预定张力，T为所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力，F与T的单位均为吨。可选地，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力不超过张力阈值时，所述预定速度为第二预设值；当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述张力阈值时，所述预定速度与所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力负相关。可选地，所述预定速度满足以下关系：其中，V为所述预定速度，T为所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力，V的单位为m/min，T的单位为吨。可选地，所述储缆绞车控制模块还用于在所述电缆拖曳绞车系统进行拖曳作业过程中，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过预设负载张力时，控制所述储缆绞车以恒定张力被动放缆，所述预设负载张力为水下设备的重量与所述水下设备所受浮力的差值；所述牵引绞车控制模块还用于在所述电缆拖曳绞车系统进行拖曳作业过程中，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述预设负载张力时，控制所述牵引绞车以恒定张力被动放缆。可选地，所述储缆绞车控制模块还用于当所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度超过电缆长度阈值时，控制所述储缆绞车主动收缆，直至所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度为理论电缆长度，所述理论电缆长度为将所述水下设备下沉至目标深度时所述电缆拖曳绞车系统所需要放出的电缆的最小长度；所述牵引绞车控制模块还用于当所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度超过所述电缆长度阈值时，控制所述牵引绞车主动收缆，直至所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度为理论电缆长度。可选地，所述电缆长度阈值为理论电缆长度的101～103％。可选地，还包括报警模块，用于当所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度超过所述电缆长度阈值时发出警报。可选地，所述警报包括声音、闪光中的至少一种。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过设置储缆绞车控制模块和牵引绞车控制模块，储缆绞车控制模块在电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制储缆绞车以预定张力被动放缆，牵引绞车控制模块在电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，储缆绞车控制模块在电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制储缆绞车以预定张力主动收缆，牵引绞车控制模块在电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制牵引绞车以不超过预定速度的速度主动收缆。由于预定张力和预定速度均根据电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定，使得储缆绞车和牵引绞车可以协同工作，确保电缆的正常放出和收回。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电缆拖曳绞车系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电缆拖曳绞车系统的局部液压系统图；图3是本专利技术实施例提供的一种电缆拖曳绞车系统控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种电缆拖曳绞车系统的结构示意图。如图1所示，该电缆绞车系统包括储缆绞车20、排缆器30、导向滑轮40、摩擦绞车50和防松装置60，缠绕在储缆绞车20上的电缆依次通过排缆器30、导向滑轮40、摩擦绞车50和防松装置60后与水下设备连接。防松装置60包括三个滑轮，滑轮的转轴上可以设置销轴传感器，以检测从防松装置60延伸出的电缆上的张力。图2是本专利技术实施例提供的一种电缆拖曳绞车系统的局部液压系统图。如图2所示，该液压系统包括流量控制比例阀21、张力电磁阀22、张力先导比例阀23和液压马达24。控制比例阀21的A油口与液压马达24的第一油口连通，液压马达24的第二油口与控制比例阀21的B油口连通，张力电磁阀22的第一油口与控制比例阀21的A油口连通，张力电磁阀22的第二油口与张力先导比例阀23的进油口和先导油口连通，张力先导比例阀23的出油口与控制比例阀21的B油口连通。流量控制比例阀21的P油口可以与泵站连通，流量控制比例阀21的T油口可以与油箱连通。流量控制比例阀21、张力电磁阀22、张力先导比例阀23均为电磁阀。储缆绞车20和牵引绞车50分别通过一个图2所示的液压系统驱动。图3是本专利技术实施例提供的一种电缆拖曳绞车系统控制装置的结构框图。如图3所示，该电缆拖曳绞车系统控制装置10包括储缆绞车控制模块11和牵引绞车控制模块12。储缆绞车控制模块11用于在电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制储缆绞车以预定张力被动放缆；在电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制储缆绞车以预定张力主动收缆。预定张力根据电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。牵引绞车控制模块12用于在电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆；在电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制牵引绞车以不超过预定速度的速度主动收缆。预定速度根据电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。其中，以预定张力被动放缆指的是在电缆的牵引下放缆，且进行牵引的电缆上的张力为预定张力。例如储缆绞车20以预定张力被动放缆指储缆绞车20在电缆的牵引下放缆，且位于储缆绞车20和排缆器30之间的电缆上的张力为预定张力。以预定张力主动收缆指的是在动力系统(例如液压系统)的驱动下回收缆绳，且连接在绞车上的电缆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆拖曳绞车系统控制装置，其特征在于，包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆，所述预定张力根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆，所述预定速度根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。
【技术特征摘要】
1.一种电缆拖曳绞车系统控制装置，其特征在于，包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆，所述预定张力根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆，所述预定速度根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力不超过张力阈值时，所述预定张力为第一预设值；当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述张力阈值时，所述预定张力与所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力正相关。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定张力满足以下关系：其中，F为所述预定张力，T为所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力，F与T的单位均为吨。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力不超过张力阈值时，所述预定速度为第二预设值；当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述张力阈值时，所述预定速度与所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力负相关。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述预定速度满足以下关系：其中，V为所述预定速度，T为所述电缆拖曳绞车系统的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶诗飞，肖开明，高怡，侯林其，白宗，叶建，林龙飞，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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