【技术实现步骤摘要】
一种多功能救援仿生无人飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体领域为一种多功能救援仿生无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器，是指能够自动控制、具有自动导航和执行特殊任务且不需要人员直接驾驶操控的飞行设备。无人飞行器已经深入人们日常生活的方方面面，起着至关重要的作用。其中，救援飞行器应用需求十分广泛。而现有技术中在发生火灾时，因道路、信息的长时间阻断，导致救援人员的救援效率低下，不能够及时的获取火灾处的信息，难以判断火灾情况，给火灾被困人员的救援造成难以估量的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能救援仿生无人飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能救援仿生无人飞行器，包括壳体，所述壳体的侧壁四周固定安装有飞行电机连接杆的一端，所述飞行电机连接杆的另一端均设有双头电机，所述双头电机的输出端分别设有旋翼，所述壳体的后端固定安装有转向电机连接杆的一端，所述转向电机连接杆的另一端设有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端设有推进电机安装座，所述推进电机安装座上设有推进电机，所述推进电机的输出端设有旋翼，所述...
【技术保护点】
1.一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧壁四周固定安装有飞行电机连接杆(2)的一端，所述飞行电机连接杆(2)的另一端均设有双头电机(3)，所述双头电机(3)的输出端分别设有旋翼(4)，所述壳体(1)的后端固定安装有转向电机连接杆(5)的一端，所述转向电机连接杆(5)的另一端设有第一转向电机(6)，所述第一转向电机(6)的输出端设有推进电机安装座(7)，所述推进电机安装座(7)上设有推进电机(8)，所述推进电机(8)的输出端设有旋翼(4)，所述壳体(1)的下端中部设有投放箱(9)，所述投放箱(9)的内部的下端为开口，所述投放箱(9)的内...
【技术特征摘要】
1.一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧壁四周固定安装有飞行电机连接杆(2)的一端，所述飞行电机连接杆(2)的另一端均设有双头电机(3)，所述双头电机(3)的输出端分别设有旋翼(4)，所述壳体(1)的后端固定安装有转向电机连接杆(5)的一端，所述转向电机连接杆(5)的另一端设有第一转向电机(6)，所述第一转向电机(6)的输出端设有推进电机安装座(7)，所述推进电机安装座(7)上设有推进电机(8)，所述推进电机(8)的输出端设有旋翼(4)，所述壳体(1)的下端中部设有投放箱(9)，所述投放箱(9)的内部的下端为开口，所述投放箱(9)的内部设有若干悬挂组件，所述悬挂组件包括安装架(101)，所述安装架(101)固定安装在投放箱(9)的内腔顶部，所述安装架(101)上设有电动伸缩杆安装槽(102)和悬挂槽(103)，所述电动伸缩杆安装槽(102)的内部固定安装有电动伸缩杆(104)，所述电动伸缩杆(104)的伸缩端贯穿悬挂槽(103)，所述悬挂组件上悬挂有救援包，所述救援包包括网袋(111)，所述网袋(111)的内部设有灭火毯(112)，所述灭火毯(112)的内部包裹有饮用水罐和防烟面具，所述网袋(111)上固定连接有拉绳(113)的一端，所述拉绳(113)的另一端设有悬挂环(114)，所述悬挂环(114)套设活动安装在电动伸缩杆(104)的伸缩端，所述壳体(1)的下端且在投放箱(9)的四周设有支撑组件，所述壳体(1)的前端设有探测系统，所述壳体(1)的内部设有控制器、电池组件和无线信息收发模块，所述电池组件与控制器电性连接，所述控制器分别与双头电机(3)、第一转向电机(6)、推进电机(8)、电动伸缩杆(104)、探测系统和无线信息收发模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述支撑组件包括支撑腿(121)，所述支撑腿(121)的一端与壳体(1)固定连接，所述支撑腿(121)的另一端设有第一限位盘(122)，所述支撑腿(121)的侧壁下部固定安装有第二限位盘(123)，所述支撑腿(121)的外部且在第一限位盘(122)与第二限位盘(123)之间套设活动安装有缓冲套(124)，所述支撑腿(121)的外部且在第二限位盘(123)与缓冲套(124)之间套设有缓冲弹簧(125)，所述缓冲套(124)的外侧上固定连接有缓冲腿(126)的一端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王日俊，段能全，曾志强，杜文华，王俊元，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14
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