无人机制造技术

本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第二端；以及限位机构(400)，用于将支撑件限定在预设位置以改变旋翼总成的旋翼平面与机身之间的夹角。这样，无人机飞行过程中当需要调整飞行姿态时，旋翼总成首先产生倾转以提供无人机所需的飞行力，进而带动支撑件倾转，与此同时限位机构配合支撑件进行倾转以保持机身水平，当支撑件的倾转位置固定后，限位机构再将支撑件固定在该位置，整个过程中限位机构均能够控制机身维持在水平状态，从而避免机身倾斜对挂载在机身上的任务设备产生影响。

UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机。
技术介绍
无人机作为新兴起的行业已经应用到越来越多的领域，例如多轴无人机因可定点悬停、操作简单灵活等优点也越来越受到人们的欢迎。多轴无人机在飞行过程中改变姿态和位置时(例如无人机的俯仰运动和横滚运动)，需要机身倾斜一定的角度，这种情况下，挂载在机身上的其他任务设备如相机、红外设备等也会随之一起倾斜，从而影响挂载设备工作的稳定性。若是采用其他措施维持设备稳定，则又会带来额外的弊端。例如，巡航航拍作为多轴无人机的广泛应用之一，由于多轴无人机机身整体产生倾斜，所以巡航航拍时效率较低、效果较差，如果想要达到清晰稳定的拍摄效果并提升效率就需要挂载云台，利用云台固定相机。而现有云台对所载设备的尺寸和重量要求较为苛刻，并且云台的设置也会使得无人机飞行过程中的空气阻力增加，进而影响无人机的飞行速度。
技术实现思路
本公开实施例的目的是提供一种无人机，该无人机能够避免无人机飞行姿态和位置改变时机身产生倾斜。为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机，包括：机身；支撑件，所述支撑件的第一端可倾转地固定在所述机身上；旋翼总成，所述旋翼总成的数量为多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，所述支撑件(200)的第一端可倾转地固定在所述机身(100)上；旋翼总成(300)，所述旋翼总成(300)的数量为多个，并分别固定在所述支撑件(200)的第二端；以及限位机构(400)，用于将所述支撑件(200)限定在预设位置以改变所述旋翼总成(300)的旋翼平面与所述机身(100)之间的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，所述支撑件(200)的第一端可倾转地固定在所述机身(100)上；旋翼总成(300)，所述旋翼总成(300)的数量为多个，并分别固定在所述支撑件(200)的第二端；以及限位机构(400)，用于将所述支撑件(200)限定在预设位置以改变所述旋翼总成(300)的旋翼平面与所述机身(100)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身(100)上设置有底座(210)，所述支撑件(200)与所述底座(210)通过球铰式连接结构连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述限位机构(400)包括用于限制所述支撑件(200)沿第一方向倾转的第一限位机构(410)，以及用于限制所述支撑件(200)沿第二方向倾转的第二限位机构(420)。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一限位机构(410)和所述第二限位机构(420)均包括：限位件(430)，固定安装在所述机身(100)上，用于限制所述支撑件(200)倾转，所述限位件(430)具有可旋转的输出轴；连杆组件(440)，连接在所述输出轴和所述支撑件(200)之间。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述连杆组件(440)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文博，韩来旺，刘泽洋，王鹏鹏，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21