停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术的停车装置在使能够自动停车的车辆停车时，防止在乘员被遗留在车内的情况下开始停车，将因乘员的遗留所导致的事故发生防患于未然。停车可否判断部在由自动停车指示接收部接收到来自用户的停车指示时，基于由乘员检测部获得的乘员的检测结果，判断可否进行车辆的停车。在没有检测到车内有乘员的情况下，停车可否判断部判断为可以进行车辆的停车，通过自动停车指示接收部对由自动行驶控制装置控制的向停车场的自动行驶进行许可。另一方面，在检测到车内有乘员的情况下，停车可否判断部判断为不可进行车辆的停车，指示自动停车指示接收部取消接收停车指示而向用户终端通知无法停车，禁止由自动行驶控制装置控制的向停车场的自动行驶。

Parking device

【技术实现步骤摘要】
停车装置
本专利技术涉及搭载于能够自动进行停车的车辆的停车装置。
技术介绍
在汽车等车辆中，在将车辆停在停车场等时，需要注意不要将不能自行打开车门而到车外的婴幼儿等乘员遗留在车内。因此，例如在专利文献1中，公开了乘员被遗留在车内时，通过警报声、灯和/或移动电话进行通报的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-159939号公报
技术实现思路
技术问题近年来，正在开发能够自动行驶而停在停车场的车辆及管理系统。应用这样的系统的车辆一般被引导到无人进入的停车位，因此假如有乘员被遗留在车内的情况下，仅仅通过警报声、灯和/或移动电话进行通报，有可能导致遗留在车内的乘员被延迟发现的危险性增加。本专利技术鉴于上述情况而完成，目的在于提供一种在使能够自动进行停车的车辆停车时，防止在乘员被遗留在车内的情况下开始停车，能够将因乘员被遗留所导致的事故发生防患于未然的停车装置。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的停车装置搭载于能够自动停车的车辆，所述停车装置具备：自动停车指示接收部，其接受来自用户的使上述车辆停车的停车指示；乘员检测部，其检测上述车辆是否搭乘有乘员；以及停车可否判断部，其判断上述车辆可否停车，在上述自动停车指示接收部接收到上述停车指示且上述乘员检测部没有检测到上述乘员的情况下，上述停车可否判断部判断为可以进行上述车辆的停车而许可上述车辆的自动停车，在上述自动停车指示接收部接收到上述停车指示且上述乘员检测部检测到了上述乘员的情况下，上述停车可否判断部判断为不可进行上述车辆的停车而指示上述自动停车指示接收部取消接收上述停车指示，并禁止上述车辆的自动停车。专利技术效果根据本专利技术，在使能够自动停车的车辆停车时，能够防止在乘员被遗留在车内的情况下开始停车，能够将因乘员的遗留所导致的事故发生防患于未然。附图说明图1是搭载于车辆的停车装置的构成图。图2是表示停车处理的流程图。图3是车内温度异常时处理的流程图。图4是保安人员接近时的车门解锁处理的流程图。符号说明10：车辆，11：导航装置，11a：地图数据库，12：外部环境识别装置，13：通信装置，14：停车装置，14a：自动停车指示接收部，14b：乘员检测部，14c：停车可否判断部，15：警报装置，16：门锁控制装置，17：空调控制装置，18：自动行驶控制装置，19：通信总线，20：用户终端，50：停车场管理系统，101：座椅传感器，102：照相机，103：安全带开关，104：蜂鸣器，105：前照灯，106：尾灯，107：门锁用驱动器，108：空调具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1中，符号10是能够根据用户的指示自动行驶到预定的停车场而进行停车的车辆。该车辆10中，例如搭载有在到访具备了多个店铺、场地等的大型场所时，接受来自用户的停车指示而使车辆10自动停在场所内的停车场的停车装置14。在本实施方式中，车辆10与用户所具有的便携式的用户终端20以及管理停在停车场的多个车辆的停车场管理系统50进行无线通信而自动行驶到停车场，自动停在指定的停车位。详细而言，车辆10具备对发动机、电气马达等的动力源进行驱动控制而能够进行自动行驶的自动行驶控制装置18。自动行驶控制装置18以微型计算机为中心而构成，经由形成车内网络的通信总线19与导航装置11、外部环境识别装置12、通信装置13、停车装置14、警报装置15、门锁控制装置16、空调控制装置17等其他装置连接。导航装置11具备地图数据库11a，基于来自GPS卫星等的多个导航卫星的信号、来自车载传感器(陀螺仪传感器、车速传感器等)的信号来测定本车辆的位置，与地图数据库11a进行比较。然后，基于通过地图上的位置信息、以及通过路车间通信和/或车车间通信等的基础通信而取得的交通信息，将行驶路径指南和/或交通信息显示于显示装置(省略图示)而提示给驾驶员。另外，导航装置11根据从停车场管理系统50接收的服务区内的地图信息，生成到目的地为止的路径指南信息。在车辆10停在设施内的下车地点而朝向停车场自动行驶的情况下，上述目的地是停车场的空停车位，在车辆10从停车场朝向乘车地点时，上述目的地是乘车地点的空停车位。外部环境识别装置12具备照相机、雷达装置等的检测本车辆周围的物体的各种传感器，通过来自这些传感器的检测信息、来自导航装置11的地图信息和/或交通信息等，来识别本车辆周围的外部环境。由该外部环境识别装置12获得的本车辆外部的识别信息被传输到自动行驶控制装置18，其被作为沿着路径进行自动行驶的转向控制和/或防止与障碍物发生碰撞的制动器控制用的控制数据而使用。通信装置13以预定的无线通信方式与用户终端20以及停车场管理系统50进行通信，进行数据的接收和发送。利用无线通信与停车场管理系统50进行的数据接收和发送，例如是通过使用停车场管理系统50的服务区中构建的局域网、或网络等通用网络，在确保必要的安全性的基础上来执行。应予说明，通信装置13可以是专用的装置，也可以由导航装置11的通信装置兼具该功能。自动行驶控制装置18在本实施方式中经由通信装置13与用户终端20以及停车场管理系统50进行通信，使车辆10从用户的下车地点自动行驶到停车地点，并在预定的停车位置进行停车、待机。另外，在接收到来自停车场管理系统50的移动指示时，使车辆10自动行驶而移动到被指定的乘车位置。具体而言，自动行驶控制装置18根据基于停车场管理系统50所提供的地图信息而在导航装置11生成的路径指南信息，使车辆10自动行驶到目的地。另外，自动行驶控制装置18在到目的地之前的行驶过程中，在通过外部环境识别装置12检测到障碍物的情况下，实施转向控制或制动控制以避免碰撞事故。应予说明，作为车辆10的自动行驶功能，至少具备在停车场管理系统50的服务区内从下车地点到停车地点进行无人行驶的自动行驶功能即可。用户终端20是车辆10的用户所具有的移动终端，由具有无线通信功能的专用的终端、或通用的终端构成。在利用通用的终端的情况下，例如可以使用智能手机等的移动电话机、具有无线通信功能的平板终端和/或笔记本电脑等，通过安装专用的应用程序，来获得必要的功能。这里，车辆10向停车场的自动行驶是在用户下车并从用户终端20发送停车指示，且由停车装置14接收到该停车指示时开始实施。此时，停车装置14针对来自用户的停车指示，调查乘员是否遗留在车内，在遗留有乘员的情况下，取消接收用户的停车指示以确保安全。停车装置14以微型计算机为中心而构成，具备以自动停车指示接收部14a、乘员检测部14b、停车可否判断部14c为主的功能部。停车装置14在通过这些功能部来接收来自用户终端20的停车指示的情况下，检测是否搭乘有乘员来判断可否进行车辆10的停车，在判断为不可进行停车的情况下，取消接收停车指示，防止在乘员被遗留在车内的情况下进行停车。详细而言，自动停车指示接收部14a在经由作为与用户终端20进行通信的通信部的通信装置13而从用户终端20接收到车辆10的停车指示时，接收来自该用户的停车指示并请求停车可否判断部14c进行可否停车的判断。在由停车可否判断部14c判断为不可停车的情况下，自动停车指示接收部14a取消接收停车指示，重新等待来自用户的停车指示。在由自动停车指示接收部14a接收到来自用户的停车指示时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车装置，其特征在于，该停车装置搭载于能够自动进行停车的车辆，所述停车装置具备：自动停车指示接收部，其接受来自用户的使所述车辆停车的停车指示；乘员检测部，其检测所述车辆是否搭乘有乘员；以及停车可否判断部，其判断所述车辆可否停车，在所述自动停车指示接收部接收到所述停车指示且所述乘员检测部没有检测到所述乘员的情况下，所述停车可否判断部判断为可以进行所述车辆的停车而许可所述车辆的自动停车，在所述自动停车指示接收部接收到所述停车指示且所述乘员检测部检测到所述乘员的情况下，所述停车可否判断部判断为不可进行所述车辆的停车而指示所述自动停车指示接收部取消接收所述停车指示，并禁止所述车辆的自动停车。

【技术特征摘要】
2018.01.24 JP 2018-0095771.一种停车装置，其特征在于，该停车装置搭载于能够自动进行停车的车辆，所述停车装置具备：自动停车指示接收部，其接受来自用户的使所述车辆停车的停车指示；乘员检测部，其检测所述车辆是否搭乘有乘员；以及停车可否判断部，其判断所述车辆可否停车，在所述自动停车指示接收部接收到所述停车指示且所述乘员检测部没有检测到所述乘员的情况下，所述停车可否判断部判断为可以进行所述车辆的停车而许可所述车辆的自动停车，在所述自动停车指示接收部接收到所述停车指示且所述乘员检测部检测到所述乘员的情况下，所述停车可否判断部判断为不可进行所述车辆的停车而指示所述自动停车指示接收部取消接收所述停车指示，并禁止所述车辆的自动停车。2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述乘员检测部具有检测所述乘员是否乘坐在座椅的座椅传感器，或拍摄所述车辆的车内的拍摄装置。3.根据权利要求1或2所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置具备与用户的移动终...

【专利技术属性】
技术研发人员：关淳也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP