一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有滑轨，所述滑轨的下端活动连接有手抓支架侧板，所述手抓支架侧板的下端固定安装有转轴，所述转轴的下端固定连接有手指滚轮，所述法兰的右侧设置有气缸连接板，所述气缸连接板的下方固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定连接有手指连接板。本发明专利技术所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，用以实现生产自动化，完成车用尾气排放控制净化器生产中工件的上下料的工艺步骤，带来更好的使用前景。

A Manipulator Used in the Production of Vehicle Exhaust Control Purifier

【技术实现步骤摘要】
一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手
本专利技术属于机械领域，特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。
技术介绍
目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率，汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等，工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全，车用尾气排放控制净化器，是一种汽车尾气净化装置，车用尾气排放控制净化器生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中，而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大，工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康，所以本专利技术旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有滑轨，所述滑轨的下端活动连接有手抓支架侧板，所述手抓支架侧板的下端固定安装有转轴，所述转轴的下端固定连接有手指滚轮，所述法兰的右侧设置有气缸连接板，所述气缸连接板的下方固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定连接有手指连接板。优选的，所述法兰通过连接螺栓与基板固定连接，且限位块、对中气缸、缓冲器均安装于基板上。优选的，所述法兰通过连接螺栓与基板固定连接，且限位块、对中气缸均安装于基板上。优选的，所述气缸连接板通过气杆与对中气缸连接，该气杆贯穿设置于对中气缸的内部中心处，且对中气缸通过气杆推动气缸连接板进行活动。优选的，所述基板的外表面开设有一滑槽，气缸连接板贯穿基板设置于滑槽内，且气缸连接板于滑槽内活动。优选的，所述手指滚轮可用于抓紧大工件或小工件，该大工件或小工件的工件形状均为圆柱形，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm。优选的，所述手指滚轮设置有四组，该每组手指滚轮的大小规格相同，且该手指滚轮均为竖向排列。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：实现车用尾气排放控制净化器生产中工件上料、下料过程的自动化，以省略人工操作所带来的风险和弊端，从而节省资源及成本的消耗，提高生产效率，并且本专利技术可适应不同尺寸的工件(工件均为圆柱形)，当生产线生产不同直径的工件时，手抓可自动调整尺寸来适应工件的抓取，节约了时间，极大地提高了生产效率，能适应多种不同尺寸的工件，且抓取不同工件时抓取的数量不同，为了实现这一目的，在设计时采用了特殊的手抓结构，即四只悬臂构成的手抓，分别通过两套气缸(一套对中气缸和一套夹紧气缸)来进行夹取，适应性强：可实现对不同尺寸的工件的抓取，维修方便：本专利技术的末端(轴承滚轮)安装方便，只需拆卸螺钉就可以实现快速更换，可对磨损严重的滚轮进行更换，同时滚轮采用非金属柔软材料，可减少对工件表面的伤害，安全高效：避免了人工操作带来的环境伤害、噪音伤害，大大提高了生产的效率。附图说明图1为本专利技术手抓结构示意图。图2为本专利技术手抓抓取大工件示意图。图3为本专利技术手抓抓取小工件示意图。图中：1、法兰；2、限位块；3、基板；4、对中气缸；5、滑轨；6、手抓支架侧板；7、转轴；8、手指滚轮；9、气缸连接板；10、夹紧气缸；11、手指连接板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-3示，一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰1，所述法兰1的左侧固定安装有限位块2，所述限位块2的下端固定连接有基板3，所述限位块2的左侧固定安装有对中气缸4，所述对中气缸4的下端固定安装有滑轨5，所述滑轨5的下端活动连接有手抓支架侧板6，所述手抓支架侧板6的下端固定安装有转轴7，所述转轴7的下端固定连接有手指滚轮8，所述法兰1的右侧设置有气缸连接板9，所述气缸连接板9的下方固定安装有夹紧气缸10，所述夹紧气缸10的下端固定连接有手指连接板11；所述法兰1通过连接螺栓与基板3固定连接，且限位块2、对中气缸4均安装于基板3上；所述气缸连接板9通过气杆与对中气缸4连接，该气杆贯穿设置于对中气缸4的内部中心处，且对中气缸4通过气杆推动气缸连接板9进行活动；所述手指滚轮8可用于抓紧大工件或小工件，该大工件或小工件的工件形状均为圆柱形，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm；所述手指滚轮8设置有四组，该每组手指滚轮8的大小规格相同，且该手指滚轮8均为竖向排列。需要说明的是，本专利技术为一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，1.当抓取大工件时(直径范围152mm到330mm)，一次只抓取一个工件，使用内侧两个手抓进行抓取，如附图2所示，抓取时，总控系统发出信号，机器人接受指令后运动至附图2所示姿态和位置，随后两个对中气缸4(对称布置)伸出，夹取工件后，机器人运动至相应的上料位置，对中气缸4缩回，完成工件的上料。当工件尺寸发生变化时，可通过PLC程序控制对中气缸的输出压力来调整夹紧力，当工件直径尺寸变化较大时，可通过快速更换手指来适应不同尺寸，2.当抓取小工件时，(直径范围76mm到152mm)，一次可抓取两个工件，分别使用位于两侧相邻的外悬臂和内悬臂进行抓取(为什么会出现抓取大工件和小工件时抓取数量不同，因为该机械手实现的是工件在托盘上的摆放，托盘不可更换，所以，大工件在托盘上只能放一个，小工件可以放4个，所以抓取小工件时，一次性抓取两个以提高效率)。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰(1)，其特征在于：所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3)，所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4)，所述对中气缸(4)的下端固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)的下端活动连接有手抓支架侧板(6)，所述手抓支架侧板(6)的下端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的下端固定连接有手指滚轮(8)，所述法兰(1)的右侧设置有气缸连接板(9)，所述气缸连接板(9)的下方固定安装有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的下端固定连接有手指连接板(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰(1)，其特征在于：所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3)，所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4)，所述对中气缸(4)的下端固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)的下端活动连接有手抓支架侧板(6)，所述手抓支架侧板(6)的下端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的下端固定连接有手指滚轮(8)，所述法兰(1)的右侧设置有气缸连接板(9)，所述气缸连接板(9)的下方固定安装有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的下端固定连接有手指连接板(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述法兰(1)通过连接螺栓与基板(3)固定连接，且限位块(2)、对中气缸(4)均安装于基板(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，汪玉麟，高明磊，
申请(专利权)人：珂黎艾净化技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32