一种多触点机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手爪，更具体的说是一种多触点机械手爪。包括机架、制动机构和机械手，可以根据需要将底座固定在工作台上便于本新型固定构件，也可以利用把手Ⅰ便于本新型抓取移动构件，可以根据不同构件的长度不同调整两个滑框之间的距离，还可以根据构件上各位置厚度不同来调整转头，进而实现多触点的夹持使本新型适用于多种构件的夹持作业。

A Multi-Contact Manipulator Claw

【技术实现步骤摘要】
一种多触点机械手爪
本技术涉及一种机械手爪，更具体的说是一种多触点机械手爪。
技术介绍
例如公开号为CN206406072U的一种送取料机械手包括机架、滑枕、滑动导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪左右移动气缸、夹爪翻转气缸、夹爪松紧气缸、第一磁性表座、第二磁性表座、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸；机架与滑枕之间安装有滑动导轨副。本机械手能完成取料、送料、二次取料送料的功能。但该技术不适用于各位置厚度不同的构件，也不适用于过长的构件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多触点机械手爪，可以固定或抓取移动长度不同的构件，且适用于各位置厚度不同的构件。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多触点机械手爪，包括机架、制动机构和机械手，所述机架包括安装梁、插孔Ⅰ、支撑架和底座，安装梁上设置有多个插孔Ⅰ，安装梁的左右两端均固定连接有支撑架，两个支撑架的下端均固定连接有底座；所述制动机构包括载板、延伸板Ⅰ、限位杆、带座轴承、轴、丝杠、移动块、转头、槽、滑框、第一螺栓、延伸板Ⅱ、顶杆、把手Ⅱ、卡头和弹簧，载板前端的上下两侧均固定连接有延伸板Ⅰ，限位杆的上下两端分别固定连接在两个延伸板Ⅰ的内端，带座轴承固定连接在载板前端的中侧且插在限位杆上，轴转动连接在带座轴承内，轴的上下两端均固定连接有丝杠，两个丝杠的外端分别转动连接在两个延伸板Ⅰ内，位于上端的丝杠的上端固定连接有转头，转头上周向均匀设置有多个槽，载板后端的中侧固定连接有滑框，第一螺栓与滑框螺纹连接，滑框的上端固定连接有延伸板Ⅱ，顶杆滑动连接在延伸板Ⅱ的上端，顶杆的后端固定连接有把手Ⅱ，所述卡头包括卡头主体和凸台，卡头主体的前端设置有多个凸台，卡头主体的后端固定连接在顶杆的前端，多个凸台分别卡在多个槽内，顶杆上套有弹簧，弹簧位于延伸板Ⅱ与卡头主体之间；所述制动机构设置有两个，两个滑框均滑动连接在安装梁上，两个第一螺栓分别插在多个插孔Ⅰ中的两个内；所述机械手包括机械手臂、插孔Ⅱ、安装方管、贯穿孔、第二螺栓、机械手安装框、第三螺栓和机械手，机械手臂的后端设置有插孔Ⅱ，机械手臂滑动连接在安装方管内，安装方管上设置有多个贯穿孔，第二螺栓插在多个贯穿孔中的其中一个内且通过插孔Ⅱ与机械手臂螺纹连接，机械手安装框通过第三螺栓固定连接在机械手臂的前端，机械手安装框的下端固定连接有机械手，所述机械手设置有两个，两个所述的安装方管的左端分别与两个移动块的右端固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种多触点机械手爪，所述机架还包括安装板和把手Ⅰ，安装板的左右两端分别固定连接在两个支撑架的后端，把手Ⅰ设置有两个，两个把手Ⅰ均固定连接在安装板的后端。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种多触点机械手爪，两个所述的丝杠上的螺纹方向相反。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种多触点机械手爪，所述机械手还包括防滑构件和防滑槽，防滑构件固定连接在机械手的下端，防滑构件上设置有多个防滑槽。本技术一种多触点机械手爪的有益效果为：可以根据需要将底座固定在工作台上便于本新型固定构件，也可以利用把手Ⅰ便于本新型抓取移动构件，可以根据不同构件的长度不同调整两个滑框之间的距离，还可以根据构件上各位置厚度不同来调整转头，进而实现多触点的夹持使本新型适用于多种构件的夹持作业。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1是本技术一种多触点机械手爪的整体结构示意图一；图2是本技术的整体结构示意图二；图3是本技术的机架示意图；图4是本技术的制动机构结构示意图；图5是本技术的卡头结构示意图；图6是本技术的机械手结构示意图；图7是本技术的机械手剖视结构示意图。图中：机架1；安装梁1-1；插孔Ⅰ1-2；支撑架1-3；底座1-4；安装板1-5；把手Ⅰ1-6；制动机构2；载板2-1；延伸板Ⅰ2-2；限位杆2-3；带座轴承2-4；轴2-5；丝杠2-6；移动块2-7；转头2-8；槽2-9；滑框2-10；第一螺栓2-11；延伸板Ⅱ2-12；顶杆2-13；把手Ⅱ2-14；卡头2-15；卡头主体2-15-1；凸台2-15-2；弹簧2-16；机械手3；机械手臂3-1；插孔Ⅱ3-2；安装方管3-3；贯穿孔3-4；第二螺栓3-5；机械手安装框3-6；第三螺栓3-7；机械手3-8；防滑构件3-9；防滑槽3-10。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。具体实施方式一：结合图1-7说明本实施方式，一种多触点机械手爪，包括机架1、制动机构2和机械手3，所述机架1包括安装梁1-1、插孔Ⅰ1-2、支撑架1-3和底座1-4，安装梁1-1上设置有多个插孔Ⅰ1-2，安装梁1-1的左右两端均固定连接有支撑架1-3，两个支撑架1-3的下端均固定连接有底座1-4；安装梁1-1使制动机构2安装在其上，并能固定或使制动机构2在其上滑动，这是通过滑框2-10和第一螺栓2-11的组合运用实现的，底座1-4可以安装在工作台等平面上，便于使本新型固定构件，便于使用者对被固定的构件进行加工。所述制动机构2包括载板2-1、延伸板Ⅰ2-2、限位杆2-3、带座轴承2-4、轴2-5、丝杠2-6、移动块2-7、转头2-8、槽2-9、滑框2-10、第一螺栓2-11、延伸板Ⅱ2-12、顶杆2-13、把手Ⅱ2-14、卡头2-15和弹簧2-16，载板2-1前端的上下两侧均固定连接有延伸板Ⅰ2-2，限位杆2-3的上下两端分别固定连接在两个延伸板Ⅰ2-2的内端，带座轴承2-4固定连接在载板2-1前端的中侧且插在限位杆2-3上，轴2-5转动连接在带座轴承2-4内，轴2-5的上下两端均固定连接有丝杠2-6，两个丝杠2-6的外端分别转动连接在两个延伸板Ⅰ2-2内，位于上端的丝杠2-6的上端固定连接有转头2-8，转头2-8上周向均匀设置有多个槽2-9，载板2-1后端的中侧固定连接有滑框2-10，第一螺栓2-11与滑框2-10螺纹连接，滑框2-10的上端固定连接有延伸板Ⅱ2-12，顶杆2-13滑动连接在延伸板Ⅱ2-12的上端，顶杆2-13的后端固定连接有把手Ⅱ2-14，所述卡头2-15包括卡头主体2-15-1和凸台2-15-2，卡头主体2-15-1的前端设置有多个凸台2-15-2，卡头主体2-15-1的后端固定连接在顶杆2-13的前端，多个凸台2-15-2分别卡在多个槽2-9内，顶杆2-13上套有弹簧2-16，弹簧2-16位于延伸板Ⅱ2-12与卡头主体2-15-1之间；所述制动机构2设置有两个，两个滑框2-10均滑动连接在安装梁1-1上，两个第一螺栓2-11分别插在多个插孔Ⅰ1-2中的两个内；改变上下两个移动块2-7之间的距离实际上就是改变上下两个机械手3-8之间的距离，弹簧2-16处于被压缩状态。所述机械手3包括机械手臂3-1、插孔Ⅱ3-2、安装方管3-3、贯穿孔3-4、第二螺栓3-5、机械手安装框3-6、第三螺栓3-7和机械手3-8，机械手臂3-1的后端设置有插孔Ⅱ3-2，机械手臂3-1滑动连接在安装方管3-3内，安装方管3-3上设置有多个贯穿孔3-4，第二螺栓3-5插在多个贯穿孔3-4中的其中一个内且通过插孔Ⅱ3-2与机械手臂3-1螺纹连接，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多触点机械手爪，包括机架(1)、制动机构(2)和机械手(3)，其特征在于：所述机架(1)包括安装梁(1‑1)、插孔Ⅰ(1‑2)、支撑架(1‑3)和底座(1‑4)，安装梁(1‑1)上设置有多个插孔Ⅰ(1‑2)，安装梁(1‑1)的左右两端均固定连接有支撑架(1‑3)，两个支撑架(1‑3)的下端均固定连接有底座(1‑4)；所述制动机构(2)包括载板(2‑1)、延伸板Ⅰ(2‑2)、限位杆(2‑3)、带座轴承(2‑4)、轴(2‑5)、丝杠(2‑6)、移动块(2‑7)、转头(2‑8)、槽(2‑9)、滑框(2‑10)、第一螺栓(2‑11)、延伸板Ⅱ(2‑12)、顶杆(2‑13)、把手Ⅱ(2‑14)、卡头(2‑15)和弹簧(2‑16)，载板(2‑1)前端的上下两侧均固定连接有延伸板Ⅰ(2‑2)，限位杆(2‑3)的上下两端分别固定连接在两个延伸板Ⅰ(2‑2)的内端，带座轴承(2‑4)固定连接在载板(2‑1)前端的中侧且插在限位杆(2‑3)上，轴(2‑5)转动连接在带座轴承(2‑4)内，轴(2‑5)的上下两端均固定连接有丝杠(2‑6)，两个丝杠(2‑6)的外端分别转动连接在两个延伸板Ⅰ(2‑2)内，位于上端的丝杠(2‑6)的上端固定连接有转头(2‑8)，转头(2‑8)上周向均匀设置有多个槽(2‑9)，载板(2‑1)后端的中侧固定连接有滑框(2‑10)，第一螺栓(2‑11)与滑框(2‑10)螺纹连接，滑框(2‑10)的上端固定连接有延伸板Ⅱ(2‑12)，顶杆(2‑13)滑动连接在延伸板Ⅱ(2‑12)的上端，顶杆(2‑13)的后端固定连接有把手Ⅱ(2‑14)，所述卡头(2‑15)包括卡头主体(2‑15‑1)和凸台(2‑15‑2)，卡头主体(2‑15‑1)的前端设置有多个凸台(2‑15‑2)，卡头主体(2‑15‑1)的后端固定连接在顶杆(2‑13)的前端，多个凸台(2‑15‑2)分别卡在多个槽(2‑9)内，顶杆(2‑13)上套有弹簧(2‑16)，弹簧(2‑16)位于延伸板Ⅱ(2‑12)与卡头主体(2‑15‑1)之间；所述制动机构(2)设置有两个，两个滑框(2‑10)均滑动连接在安装梁(1‑1)上，两个第一螺栓(2‑11)分别插在多个插孔Ⅰ(1‑2)中的两个内；所述机械手(3)包括机械手臂(3‑1)、插孔Ⅱ(3‑2)、安装方管(3‑3)、贯穿孔(3‑4)、第二螺栓(3‑5)、机械手安装框(3‑6)、第三螺栓(3‑7)和机械手(3‑8)，机械手臂(3‑1)的后端设置有插孔Ⅱ(3‑2)，机械手臂(3‑1)滑动连接在安装方管(3‑3)内，安装方管(3‑3)上设置有多个贯穿孔(3‑4)，第二螺栓(3‑5)插在多个贯穿孔(3‑4)中的其中一个内且通过插孔Ⅱ(3‑2)与机械手臂(3‑1)螺纹连接，机械手安装框(3‑6)通过第三螺栓(3‑7)固定连接在机械手臂(3‑1)的前端，机械手安装框(3‑6)的下端固定连接有机械手(3‑8)，所述机械手(3)设置有两个；两个所述的安装方管(3‑3)的左端分别与两个移动块(2‑7)的右端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多触点机械手爪，包括机架(1)、制动机构(2)和机械手(3)，其特征在于：所述机架(1)包括安装梁(1-1)、插孔Ⅰ(1-2)、支撑架(1-3)和底座(1-4)，安装梁(1-1)上设置有多个插孔Ⅰ(1-2)，安装梁(1-1)的左右两端均固定连接有支撑架(1-3)，两个支撑架(1-3)的下端均固定连接有底座(1-4)；所述制动机构(2)包括载板(2-1)、延伸板Ⅰ(2-2)、限位杆(2-3)、带座轴承(2-4)、轴(2-5)、丝杠(2-6)、移动块(2-7)、转头(2-8)、槽(2-9)、滑框(2-10)、第一螺栓(2-11)、延伸板Ⅱ(2-12)、顶杆(2-13)、把手Ⅱ(2-14)、卡头(2-15)和弹簧(2-16)，载板(2-1)前端的上下两侧均固定连接有延伸板Ⅰ(2-2)，限位杆(2-3)的上下两端分别固定连接在两个延伸板Ⅰ(2-2)的内端，带座轴承(2-4)固定连接在载板(2-1)前端的中侧且插在限位杆(2-3)上，轴(2-5)转动连接在带座轴承(2-4)内，轴(2-5)的上下两端均固定连接有丝杠(2-6)，两个丝杠(2-6)的外端分别转动连接在两个延伸板Ⅰ(2-2)内，位于上端的丝杠(2-6)的上端固定连接有转头(2-8)，转头(2-8)上周向均匀设置有多个槽(2-9)，载板(2-1)后端的中侧固定连接有滑框(2-10)，第一螺栓(2-11)与滑框(2-10)螺纹连接，滑框(2-10)的上端固定连接有延伸板Ⅱ(2-12)，顶杆(2-13)滑动连接在延伸板Ⅱ(2-12)的上端，顶杆(2-13)的后端固定连接有把手Ⅱ(2-14)，所述卡头(2-15)包括卡头主体(2-15-1)和凸台(2-15-2)，卡头主体(2-15-1)的前端设置有多个凸台(2-15-2)，卡头主体(2-15-1)的后端固定连接在顶杆(2-13)的前端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方陆芳，江华平，
申请(专利权)人：浙江波普环境服务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33