一种用于夹取碗具的自动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种用于夹取碗具的自动机械手，机械夹持装置包括两块夹块和真空泵，且两块夹块分别布置在机械夹持装置右端的前后两侧，并且真空泵安装在两块夹块内部，前侧夹块下端贯穿设置有与真空泵相连通的进气管，且后侧的夹块下端贯穿设置有与真空泵相连通的排气管。由于连管、输气管和真空泵三者之间相通，并且连管上下两端均为开口端，使得在真空泵通过进气管吸气的时候，可以通过输气管将空气输入连管中，因为连管的长度为活塞杆长度的两倍，且夹板在滑块上探出的长度与活塞杆的长度相等，所以随着活塞的滑动，而通过活塞杆带动夹板夹住碗具，解决了目前的机械手，难以夹住碗具和难以夹稳碗具的问题。

An automatic manipulator for clamping bowls

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取碗具的自动机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种用于夹取碗具的自动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械夹持装置，中国专利号“CN201621409800.X”，包括：夹持部；至少一个防滑件，设置在夹持部上；当机械夹持装置夹持物件时，至少一个防滑件与物件相接触。目前的机械手，在夹取碗具的时候，由于碗具的弯曲面，使得难以夹住和夹稳碗具，由于碗内装有饭菜或汤，导致当机械手发生振动的时候，容易使饭菜或汤洒落，从而给使用者造成了损失，并且在自动生产碗装饭菜的时候，容易造成流水线的断开。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于夹取碗具的自动机械手，具备不仅便于夹住碗具，而且便于夹稳碗具等优点，解决了目前的机械手，难以夹住碗具和难以夹稳碗具的问题。为实现上述不仅便于夹住碗具，而且便于夹稳碗具等目的，本技术提供如下技术方案：一种用于夹取碗具的自动机械手，所述机械手包括：机械夹持装置，所述机械夹持装置包括两块夹块和真空泵，且两块所述夹块分别布置在所述机械夹持装置右端的前后两侧，并且所述真空泵安装在两块所述夹块内部，前侧所述夹块下端贯穿设置有与所述真空泵相连通的进气管，且后侧的所述夹块下端贯穿设置有与所述真空泵相连通的排气管，所述真空泵左端相接有输气管，且机械夹持装置左端开有滑槽，并且输气管末端贯穿到所述滑槽内部相连有连管，所述连管内部滑动连接有两块活塞，且活塞一端相接有延伸出所述连管的活塞杆，所述滑槽内部滑动连接有与所述活塞杆固定的滑块，且滑槽内壁前后两端均开有侧槽，并且滑块前后两端均相连有与所述侧槽卡接的侧块，所述滑块左端垂直固定有与其为一体结构的连块，且滑块与所述连块组成一个T字型结构，并且连块一端前后两侧均固定有呈L字型结构的卡块；夹板，所述夹板螺栓连接在所述连块一端，且夹板一端前后两侧均开有与所述卡块卡接的卡槽。可选的，所述夹块之间螺栓连接，且所述夹块由减振合金制成。可选的，所述连管、所述输气管和所述真空泵三者之间相通，并且所述连管上下两端均为开口端。可选的，所述连管的长度为所述活塞杆长度的两倍。可选的，所述夹板在所述滑块上探出的长度与所述活塞杆的长度相等。可选的，所述夹板末端的夹物面为弯曲面，且所述夹板末端弯曲十五度角至三十五度角。与现有技术相比，本技术提供了一种用于夹取碗具的自动机械手，具备以下有益效果：该种用于夹取碗具的自动机械手，由于连管、输气管和真空泵三者之间相通，并且连管上下两端均为开口端，使得在真空泵通过进气管吸气的时候，可以通过输气管将空气输入连管中，因为连管的长度为活塞杆长度的两倍，且夹板在滑块上探出的长度与活塞杆的长度相等，所以随着活塞的滑动，而通过活塞杆带动夹板夹住碗具，因为夹板末端的夹物面为弯曲面，且夹板末端弯曲十五度角至三十五度角，所以夹板末端夹住碗具后，可以夹的更加稳定，而且由于夹板末端的弯曲面和弯曲度，可以使得碗具沿着弧度转动，从而便于夹住碗具，而且便于夹稳碗具。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术结构整体示意图；图2为本技术结构整体下端示意图；图3为本技术结构夹块剖面示意图。附图标号说明：1-机械夹持装置；2-滑槽；3-侧槽；4-滑块；5-侧块；6-连块；7-夹板；8-卡槽；9-夹块；10-真空泵；11-进气管；12-排气管；13-输气管；14-连管；15-活塞；16-活塞杆；17-卡块。本技术目的的实现、功能特点及可点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在实施例一中，如图1-3所示，本实施公开一种用于夹取碗具的自动机械手，所述机械手包括：机械夹持装置1，所述机械夹持装置1包括两块夹块9和真空泵10，且两块所述夹块9分别布置在所述机械夹持装置1右端的前后两侧，并且所述真空泵10安装在两块所述夹块9内部，由于夹块9之间螺栓连接，且夹块9由减振合金制成，使得当真空泵10在启动的时候，通过夹块9不仅可以保护真空泵10，而且由于减振合金的特性可以吸收真空泵10产生的振动，避免因为真空泵10振动过猛而影响夹取的碗具出现抖动现象；在实施例二中，如图1-3所示，在实施例一的基础上，前侧所述夹块9下端贯穿设置有与所述真空泵10相连通的进气管11，且后侧的所述夹块9下端贯穿设置有与所述真空泵10相连通的排气管12，所述真空泵10左端相接有输气管13，且机械夹持装置1左端开有滑槽2，并且输气管13末端贯穿到所述滑槽2内部相连有连管14，所述连管14内部滑动连接有两块活塞15，且活塞15一端相接有延伸出所述连管14的活塞杆16，所述滑槽2内部滑动连接有与所述活塞杆16固定的滑块4，且滑槽2内壁前后两端均开有侧槽3，并且滑块4前后两端均相连有与所述侧槽3卡接的侧块5，所述滑块4左端垂直固定有与其为一体结构的连块6，且滑块4与所述连块6组成一个T字型结构，并且连块6一端前后两侧均固定有呈L字型结构的卡块17，由于连管14、输气管13和真空泵10三者之间相通，并且连管14上下两端均为开口端，使得首先通过电脑启动机械夹持装置1来驱动内部的真空泵10，在真空泵10通过进气管11吸气的时候，可以使空气在真空泵10中压缩，再通过输气管13将压缩的空气输入连管14中，从而可以进行夹取碗具的工作；在实施例三中，如图1-3所示，在实施例一或二的基础上，夹板7，所述夹板7螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械夹持装置(1)，所述机械夹持装置(1)包括两块夹块(9)和真空泵(10)，且两块所述夹块(9)分别布置在所述机械夹持装置(1)右端的前后两侧，并且所述真空泵(10)安装在两块所述夹块(9)内部，前侧所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的进气管(11)，且后侧的所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的排气管(12)，所述真空泵(10)左端相接有输气管(13)，且机械夹持装置(1)左端开有滑槽(2)，并且输气管(13)末端贯穿到所述滑槽(2)内部相连有连管(14)，所述连管(14)内部滑动连接有两块活塞(15)，且活塞(15)一端相接有延伸出所述连管(14)的活塞杆(16)，所述滑槽(2)内部滑动连接有与所述活塞杆(16)固定的滑块(4)，且滑槽(2)内壁前后两端均开有侧槽(3)，并且滑块(4)前后两端均相连有与所述侧槽(3)卡接的侧块(5)，所述滑块(4)左端垂直固定有与其为一体结构的连块(6)，且滑块(4)与所述连块(6)组成一个T字型结构，并且连块(6)一端前后两侧均固定有呈L字型结构的卡块(17)；夹板(7)，所述夹板(7)螺栓连接在所述连块(6)一端，且夹板(7)一端前后两侧均开有与所述卡块(17)卡接的卡槽(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械夹持装置(1)，所述机械夹持装置(1)包括两块夹块(9)和真空泵(10)，且两块所述夹块(9)分别布置在所述机械夹持装置(1)右端的前后两侧，并且所述真空泵(10)安装在两块所述夹块(9)内部，前侧所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的进气管(11)，且后侧的所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的排气管(12)，所述真空泵(10)左端相接有输气管(13)，且机械夹持装置(1)左端开有滑槽(2)，并且输气管(13)末端贯穿到所述滑槽(2)内部相连有连管(14)，所述连管(14)内部滑动连接有两块活塞(15)，且活塞(15)一端相接有延伸出所述连管(14)的活塞杆(16)，所述滑槽(2)内部滑动连接有与所述活塞杆(16)固定的滑块(4)，且滑槽(2)内壁前后两端均开有侧槽(3)，并且滑块(4)前后两端均相连有与所述侧槽(3)卡接的侧块(5)，所述滑块(4)左端垂直固定有与其为一体结构的连块(6)，且滑块(4)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志鹏，
申请(专利权)人：梁志鹏，
类型：新型
国别省市：广东,44