空速管和无人机制造技术

本公开提供的空速管和无人机，涉及无人机技术领域。该空速管包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器。第一温度传感器安装在金属探头上，并与控制器电连接，第一温度传感器用于监测金属探头的实时温度。加热件与金属探头连接，并与控制器电连接。控制器用于在实时温度低于预设阈值的状态下控制加热件通电，以对金属探头加热。该空速管不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题。

Airspeed tube and UAV

【技术实现步骤摘要】
空速管和无人机
本公开涉及无人机
，具体而言，涉及一种空速管和无人机。
技术介绍
空速管也称皮托管，是用于测量飞行器在大气中飞行时相对气流速度的一种装置。通常安装位于飞行器外部并适当远离主体，以排除气流干扰采集气压，用于计算飞行速度。在以往小型无人机应用中，受限于飞行高度、作业范围及飞行时长等限制，较少遇到空速管结冰这样的难题。随着无人机技术的发展，小型无人机作业升限越来越高，作业半径加长，作业季节、地区的适应性不断拓展，空速管结冰正越来越频繁地发生。小型无人机对重量、体积、安装重心非常敏感，因此设计一种不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题的空速管是目前的技术难题。
技术实现思路
本公开的目的包括提供一种空速管，其不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题。本公开的目的还包括提供一种无人机，其采用本公开提供的空速管，在保证体积重量不变的前提下，空速管还能适应低温，不会结冰，保证飞行速度的稳定测量。本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本公开提供的一种空速管，包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器；所述第一温度传感器安装在所述金属探头上，并与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于监测所述金属探头的实时温度；所述加热件与所述金属探头连接，并与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述实时温度低于预设阈值的状态下控制所述加热件通电，以对所述金属探头加热。进一步地，所述金属探头包括依次设置的探头部、安装部、加热部及连接部；所述第一温度传感器安装于所述安装部的外壁，所述加热件与所述加热部连接。进一步地，所述加热件缠绕于所述加热部的外周。进一步地，所述加热件与所述加热部之间设置有绝缘层。进一步地，所述第一温度传感器呈长条状或者球状，并且所述第一温度传感器的一端与所述安装部粘接。进一步地，所述空速管还包括气压管，所述气压管与所述连接部连接，并且，所述金属探头上开设有气孔，所述气孔贯穿所述探头部、所述安装部、所述加热部及所述连接部，所述气压管与所述气孔连通。进一步地，所述空速管还包括外管，所述外管与所述安装部的外周连接，并且，所述气压管、所述加热件、所述第一温度传感器均设置于所述外管内。进一步地，所述探头部呈子弹头状，并且所述探头部上设置有所述安装部的端面与所述外管抵接。进一步地，所述探头部、所述安装部、所述加热部及所述连接部同轴设置，并且，所述安装部和所述加热部均呈圆柱状，所述安装部的直径小于所述探头部的最大直径，所述加热部的直径小于所述探头部的直径，所述连接部的最大直径小于所述安装部的直径。本技术提供的一种无人机，包括所述的空速管。所述空速管包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器；所述第一温度传感器安装在所述金属探头上，并与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于监测所述金属探头的实时温度；所述加热件与所述金属探头连接，并与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述实时温度低于预设阈值的状态下控制所述加热件通电，以对所述金属探头加热。本公开实施例的有益效果是：本技术实施例公开的空速管可以通过第一温度传感器监测金属探头的实时温度，控制器能够在该实时温度低于预设阈值的状态下，控制加热件通电，从而对金属探头加热，能有效解决结冰问题。并且，该空速管结构简单、低成本、易于控制，实用性强。本技术实施例公开的无人机由于采用该空速管，在保证体积重量不变的前提下，空速管还能适应低温，不会结冰，保证飞行速度的稳定测量。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本公开具体实施例提供的空速管的部分分解结构示意图。图2为本公开具体实施例提供的空速管的使用流程框图。图3为本公开具体实施例提供的空速管的金属探头的结构示意图。图4为本公开具体实施例提供的空速管的气压管的结构示意图。图5为本公开具体实施例提供的空速管的装配结构示意图。图标：100-空速管；110-金属探头；112-探头部；1121-端面；113-安装部；114-加热部；115-连接部；1151-凸起；101-气孔；120-第一温度传感器；130-加热件；140-控制器；141-供电电路；142-发热控制；150-气压管；151-凸出部；160-外管；170-绝缘层。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。下面结合附图，对本公开的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的空速管100的部分分解结构示意图。图2为本实施例提供的空速管100的装配结构示意图。请参照图1和图2，本实施例公开了一种空速管100，其主要用于安装在小型无人机上，尤其适用于小型固定翼飞行器。该空速管100用于测量该无人机在大气中飞行时的相对气流速度。并且，该空速管100具有实时测温及加热除冰的功能，因此安全性能较佳。本实施例中，空速管100包括金属探头110、第一温度传感器120(TS1)、加热件130、控制器140、气压管150及外管160。其中，气压管150的一端与金属探头110连接，另一端用于连接气压传感器，以通过气压传感器监测的气压计算无人机飞行时的相对气流速度。气压管150、加热件130、第一温度传感器120均设置于外管160内。第一温度传感器120和加热件130分别与金属探头110连接，并分别与控制器140电连接，其中，第一温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空速管，其特征在于，包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器；所述第一温度传感器安装在所述金属探头上，并与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于监测所述金属探头的实时温度；所述加热件与所述金属探头连接，并与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述实时温度低于预设阈值的状态下控制所述加热件通电，以对所述金属探头加热。

【技术特征摘要】
1.一种空速管，其特征在于，包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器；所述第一温度传感器安装在所述金属探头上，并与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于监测所述金属探头的实时温度；所述加热件与所述金属探头连接，并与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述实时温度低于预设阈值的状态下控制所述加热件通电，以对所述金属探头加热。2.如权利要求1所述的空速管，其特征在于，所述金属探头包括依次设置的探头部、安装部、加热部及连接部；所述第一温度传感器安装于所述安装部的外壁，所述加热件与所述加热部连接。3.如权利要求2所述的空速管，其特征在于，所述加热件缠绕于所述加热部的外周。4.如权利要求2所述的空速管，其特征在于，所述加热件与所述加热部之间设置有绝缘层。5.如权利要求2所述的空速管，其特征在于，所述第一温度传感器呈长条状或者球状，并且所述第一温度传感器的一端与所述安装部粘接。6.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖毅，杨建，熊川云，
申请(专利权)人：成都纵横自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51