一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，包括：空心轴、联动轴、左操纵杆、右操纵杆、左连接器、右连接器、传动杆、互锁装置，所述的空心轴两端通过轴套安装在驾驶员座位下方支架上，空心轴外圆中部与驱动软轴换挡总成的传动杆固连，空心轴内部设置有联动轴，联动轴穿过空心轴的两端，所述的空心轴左端与左连接器固连，左连接器上端与左操纵杆中部铰接，左操纵杆下端与联动轴左端通过球窝关节连接，所述的空心轴右端与右连接器固连，右连接器上端与右操纵杆下端铰接，右操纵杆中部与互锁装置铰接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过本装置，提高了驾驶员在施工过程中换挡操作的舒适性，安全性好，可有效避免误操作。

A Double-lever Shifting Manipulator with Interlocking Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构
本技术涉及工程车辆上的档位控制技术，具体是一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构。
技术介绍
公知的，工程车辆上的档位控制系统位于驾驶员座位的一侧，由驾驶员操纵车辆的换挡。实际工作中，工程车的驾驶员因为动臂工作端可能位于驾驶员的任意一侧，而档位控制系统的操作手柄位置基本固定，驾驶员一边要观察、操纵动臂的工作，一边还要操纵换挡手柄，经常会出现操作配合不便的情况，尤其是当动臂工作端位于驾驶员背后时，这种情况尤为明显。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，通过在驾驶员座位的两侧分别设置的操纵杆，控制任一侧的操纵杆，都可以控制车辆的换挡动作，并且具有档位互锁功能，使驾驶员操纵更为便利，安全性好，能有效减少误操作。本技术采用以下技术方案：一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，包括：空心轴、联动轴、左操纵杆、右操纵杆、左连接器、右连接器、传动杆、互锁装置，所述的空心轴两端通过轴套安装在驾驶员座位下方支架上，空心轴外圆中部与驱动软轴换挡总成的传动杆固连，空心轴内部设置有联动轴，联动轴穿过空心轴的两端，所述的空心轴左端与左连接器固连，左连接器上端与左操纵杆中部铰接，左操纵杆下端与联动轴左端通过球窝关节连接，所述的空心轴右端与右连接器固连，右连接器上端与右操纵杆下端铰接，右操纵杆中部与互锁装置铰接，所述的互锁装置由弹簧、挡片、铰接耳构成，挡片整体为中部设有圆孔的板状结构，挡片与联动轴右端通过螺帽固连，挡片与空心轴右端面之间设置有弹簧，挡片上端与铰接耳下端固连，铰接耳上端与右操纵杆中部铰接；所述的联动轴其左端面设置有半圆形球形窝，球形窝的开口平面平行于联动轴轴线，联动轴右端设置有用以安装挡片的外螺纹。所述的左连接器由上连接板、中连接板和下连接板构成，中连接板位于上连接板和下连接板之间，上连接板通过倾斜设置的中连接板与下连接板固为一体，所述的下连接板的中部设有与空心轴外圆间隙配合的圆通孔，圆通孔内壁与空心轴键连接；所述的上连接板的中部设置有开口槽，开口槽两侧壁对称设置有轴线垂直于下连接板圆通孔轴线的销轴孔。所述的下连接板的下端中部还设置有通槽，通槽的轴线通过圆通孔的中心，所述的通槽贯穿左连接器的下端面与圆通孔下部内壁，通槽两侧壁对称设置有用以安装紧固螺栓的通孔。所述的右连接器与左连接器的外形结构均相同，其与左连接器呈镜像设置。所述的左操纵杆其下端设置有用以与联动轴左端球形窝相配合的关节球，左操纵杆的中部设置有用以与左连接器上连接板铰接的销轴孔。所述的右操纵杆其长度小于左操纵杆，右操纵杆的下端设置有用以与右连接器上连接板铰接的销轴孔，右操纵杆中部设置有用以与互锁装置的铰接耳相铰接的销轴孔。本技术的原理是：本装置通过在空心轴内设置联动轴，以空心轴的转动驱动软轴换挡总成工作，联动轴在空心轴可轴向移动，以联动轴的左右移动进行各操纵杆的档位锁止，当联动轴在空心轴内左右移动时，各连接器上部与各操纵杆铰接处形成支点，此时在互锁装置的作用下，右操纵杆与左操纵杆发生镜像运动，不论操纵哪一侧的操纵杆锁档，另一侧操纵杆都会被动进入档位锁止位置。本技术的有益效果是：通过本装置，可以在工程车驾驶员座位两侧分别设置操纵杆，这两个操纵杆可以在进行左右方向上的档位锁止时发生镜像联动，而前后档位变换时同向联动；提高了驾驶员在施工过程中换挡操作的舒适性，安全性好，可有效避免误操作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为互锁装置中挡片与铰接耳的示意图。图4为本技术中左连接器的示意图。图中，1、空心轴，2、联动轴，3、左操纵杆，4、右操纵杆，5、左连接器，6、右连接器，7、传动杆，8、弹簧，9、挡片，10、铰接耳，11、轴套，12、球形窝，13、关节球，14、上连接板，15、中连接板，16、下连接板，17、圆通孔，18、通槽，19、开口槽。具体实施方式：下面结合说明书附图对本技术作进一步的详细说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，包括：空心轴1、联动轴2、左操纵杆3、右操纵杆4、左连接器5、右连接器6、传动杆7、互锁装置，所述的空心轴1两端通过轴套11安装在驾驶员座位下方支架上，空心轴1外圆中部与驱动软轴换挡总成的传动杆11固连，空心轴1内部设置有联动轴2，联动轴2穿过空心轴1的两端，所述的空心轴1左端与左连接器5固连，左连接器5上端与左操纵杆3中部铰接，左操纵杆3下端与联动轴2左端通过球窝关节连接，所述的空心轴1右端与右连接器6固连，右连接器6上端与右操纵杆4下端铰接，右操纵杆4中部与互锁装置铰接，所述的互锁装置由弹簧8、挡片9、铰接耳10构成，挡片8整体为中部设有圆孔的板状结构，挡片8与联动轴2右端通过螺帽固连，挡片9与空心轴1右端面之间设置有弹簧8，挡片9上端与铰接耳10下端固连，铰接耳10上端与右操纵杆4中部铰接；所述的联动轴2其左端面设置有半圆形球形窝12，球形窝12的开口平面平行于联动轴2轴线，联动轴2右端设置有用以安装挡片9的外螺纹。所述的左连接器5由上连接板14、中连接板15和下连接板16构成，中连接板15位于上连接板14和下连接板16之间，上连接板14通过倾斜设置的中连接板15与下连接板16固为一体，所述的下连接板16的中部设有与空心轴1外圆间隙配合的圆通孔17，圆通孔17内壁与空心轴1键连接；所述的上连接板14的中部设置有开口槽19，开口槽19两侧壁对称设置有轴线垂直于下连接板16圆通孔17轴线的销轴孔。所述的下连接板16的下端中部还设置有通槽18，通槽18的轴线通过圆通孔17的中心，所述的通槽18贯穿左连接器5的下端面与圆通孔17下部内壁，通槽18两侧壁对称设置有用以安装紧固螺栓的通孔。所述的右连接器6与左连接器5的外形结构均相同，其与左连接器5呈镜像设置。所述的左操纵杆3其下端设置有用以与联动轴2左端球形窝12相配合的关节球13，左操纵杆3的中部设置有用以与左连接器3上连接板14铰接的销轴孔。所述的右操纵杆4其长度小于左操纵杆3，右操纵杆4的下端设置有用以与右连接器4上连接板14铰接的销轴孔，右操纵杆4中部设置有用以与互锁装置的铰接耳10相铰接的销轴孔。本技术未详述部分为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，其特征是：包括：空心轴、联动轴、左操纵杆、右操纵杆、左连接器、右连接器、传动杆、互锁装置，所述的空心轴两端通过轴套安装在驾驶员座位下方支架上，空心轴外圆中部与驱动软轴换挡总成的传动杆固连，空心轴内部设置有联动轴，联动轴穿过空心轴的两端，所述的空心轴左端与左连接器固连，左连接器上端与左操纵杆中部铰接，左操纵杆下端与联动轴左端通过球窝关节连接，所述的空心轴右端与右连接器固连，右连接器上端与右操纵杆下端铰接，右操纵杆中部与互锁装置铰接，所述的互锁装置由弹簧、挡片、铰接耳构成，挡片整体为中部设有圆孔的板状结构，挡片与联动轴右端通过螺帽固连，挡片与空心轴右端面之间设置有弹簧，挡片上端与铰接耳下端固连，铰接耳上端与右操纵杆中部铰接；所述的联动轴其左端面设置有半圆形球形窝，球形窝的开口平面平行于联动轴轴线，联动轴右端设置有用以安装挡片的外螺纹。

【技术特征摘要】
1.一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，其特征是：包括：空心轴、联动轴、左操纵杆、右操纵杆、左连接器、右连接器、传动杆、互锁装置，所述的空心轴两端通过轴套安装在驾驶员座位下方支架上，空心轴外圆中部与驱动软轴换挡总成的传动杆固连，空心轴内部设置有联动轴，联动轴穿过空心轴的两端，所述的空心轴左端与左连接器固连，左连接器上端与左操纵杆中部铰接，左操纵杆下端与联动轴左端通过球窝关节连接，所述的空心轴右端与右连接器固连，右连接器上端与右操纵杆下端铰接，右操纵杆中部与互锁装置铰接，所述的互锁装置由弹簧、挡片、铰接耳构成，挡片整体为中部设有圆孔的板状结构，挡片与联动轴右端通过螺帽固连，挡片与空心轴右端面之间设置有弹簧，挡片上端与铰接耳下端固连，铰接耳上端与右操纵杆中部铰接；所述的联动轴其左端面设置有半圆形球形窝，球形窝的开口平面平行于联动轴轴线，联动轴右端设置有用以安装挡片的外螺纹。2.根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的双操纵杆换挡操纵机构，其特征是：所述的左连接器由上连接板、中连接板和下连接板构成，中连接板位于上连接板和下连接板之间，上连接板通过倾斜设置的中连接板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长军，唐纪岑，
申请(专利权)人：洛阳万军软轴控制器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41