一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，包括车身和车轮，所述车身连接有吊臂，所述吊臂和车身间连接有俯仰油缸，所述吊臂的端部连接有集装箱吊具，所述集装箱吊具在靠近车身的一侧沿高度方向连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端连接有横梁，所述横梁的长度方向与车身的横向平行，所述横梁在远离车身的一侧左右对称地连接有两个用于与集装箱的底部孔位对应插接的拖叉，本实用新型专利技术能方便集装箱吊具与集装箱之间的定位连接。

A Container Front Hoisting Crane with Positioning Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机
本技术涉及集装箱搬运工具
，具体涉及一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机。
技术介绍
集装箱正面吊运起重机是一种用以完成集装箱装卸、堆垛和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械，由于其能够带载行驶，臂架能够带载变幅和伸缩。但是现有技术中集装箱吊具通常通过驾驶员目测与集装箱完成定位后与集装箱的顶部连接，在吊装高处的集装箱时，由于集装箱的顶部为驾驶员的盲区，因此经常遇到定位不准的情况，导致集装箱吊具与集装箱之间的连接时间过长，费时费力，故亟待改善。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，能方便集装箱吊具与集装箱之间的定位连接。为实现上述目的，本技术之一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，包括车身和车轮，所述车身连接有吊臂，所述吊臂和车身间连接有俯仰油缸，所述吊臂的端部连接有集装箱吊具，所述集装箱吊具在靠近车身的一侧沿高度方向连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端连接有横梁，所述横梁的长度方向与车身的横向平行，所述横梁在远离车身的一侧左右对称地连接有两个用于与集装箱的底部孔位对应插接的拖叉。优选地，所述横梁沿其长度方向设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形条，所述拖叉设置于梯形条上，所述梯形条与梯形槽间设有定位装置。优选地，所述拖叉的顶面设有若干橡胶垫。优选地，所述梯形槽沿其长度方向开设有若干螺纹孔，所述梯形条开设有通孔，所述定位装置包括穿过通孔与螺纹孔螺纹连接的定位螺钉。或者，所述梯形条开设有贯穿的内丝，所述定位装置包括与内丝螺纹连接并与梯形槽抵接的定位销。本技术与现有技术相比，其有益效果是：需要吊装集装箱时，只需驾驶员先将左右两个拖叉与集装箱底部的两个孔位对准即可，由于孔位位于集装箱的底部，因此不属于视线盲区，便于定位对准，然后沿孔位的长度方向将拖叉插入直到横梁与集装箱的侧面抵接，由于拖叉与集装箱吊具在前后及左右（横向）方向上一同运动，因此可以实现对集装箱吊具的两个方向上的定位，最后将集装箱吊具下移至其与集装箱的顶面抵接，即可完成集装箱与集装箱吊具间的完全定位，然后集装箱吊具动作完成与集装箱的卡接，定位省时省力，快捷方便；在吊运的过程中，还可以使液压缸动作收缩，实现拖叉与集装箱的抵接，有利于提升与集装箱的连接强度，且可以防止集装箱脱落。附图说明图1是本技术一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机在吊运集装箱时的侧视图；图2是本技术一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机中集装箱吊具等零件的侧视图；图3是本技术一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机中集装箱吊具等零件的三维结构示意图。图中：1、车身；2、车轮；3、吊臂；4、俯仰油缸；5、集装箱吊具；6、液压缸；7、横梁；8、拖叉。具体实施方式为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术提供一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，包括车身1和车轮2，所述车身1连接有吊臂3，所述吊臂3和车身1间连接有俯仰油缸4，所述吊臂3的端部连接有集装箱吊具5，所述集装箱吊具5在靠近车身1的一侧沿高度方向连接有液压缸6，所述液压缸6的动力输出端连接有横梁7，所述横梁7的长度方向与车身1的横向平行，所述横梁7在远离车身1的一侧左右对称地连接有两个用于与集装箱的底部孔位对应插接的拖叉8。通过采用上述技术方案，需要吊装集装箱时，只需驾驶员先将左右两个拖叉8与集装箱底部的两个孔位对准即可，由于孔位位于集装箱的底部，因此不属于视线盲区，便于定位对准，然后沿孔位的长度方向将拖叉8插入直到横梁7与集装箱的侧面抵接，由于拖叉8与集装箱吊具5在前后及左右（横向）方向上一同运动，因此可以实现对集装箱吊具5的两个方向上的定位，最后将集装箱吊具5下移至其与集装箱的顶面抵接，即可完成集装箱与集装箱吊具5间的完全定位，然后集装箱吊具5动作完成与集装箱的卡接，定位省时省力，快捷方便；在吊运的过程中，还可以使液压缸6动作收缩，实现拖叉8与集装箱的抵接，有利于提升与集装箱的连接强度，且可以防止集装箱脱落。优选地，所述横梁7沿其长度方向设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形条，所述拖叉8设置于梯形条上，所述梯形条与梯形槽间设有定位装置。通过采用上述技术方案，梯形槽与梯形条的设计使得两个拖叉8可以沿着横梁7的长度方向一起平移，方便临时调整拖叉8的位置，也可以使两个拖叉8独立滑动，实现两个拖叉8间距离的可调。优选地，所述拖叉8的顶面设有若干橡胶垫。通过采用上述技术方案，为防止拖叉8与孔位发生剐蹭而使集装箱磨损，在拖叉8的顶面设置若干橡胶垫，用于缓冲冲击并增加摩擦力。优选地，所述梯形槽沿其长度方向开设有若干螺纹孔，所述梯形条开设有通孔，所述定位装置包括穿过通孔与螺纹孔螺纹连接的定位螺钉。通过采用上述技术方案，穿过通孔与某个螺纹孔螺纹连接的定位螺钉这种定位方式采用螺纹连接进行固定定位，具有定位牢靠等优点，可以有效防止吊运过程中梯形条相对梯形槽发生不必要的滑动。或者，所述梯形条开设有贯穿的内丝，所述定位装置包括与内丝螺纹连接并与梯形槽抵接的定位销。通过采用上述技术方案，与内螺孔螺纹连接并与滑动座抵接的定位销这种定位方式采用抵接摩擦的原理，可以实现无级调节，调节更加灵活。综上所述，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，包括车身和车轮，所述车身连接有吊臂，所述吊臂和车身间连接有俯仰油缸，所述吊臂的端部连接有集装箱吊具，其特征在于：所述集装箱吊具在靠近车身的一侧沿高度方向连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端连接有横梁，所述横梁的长度方向与车身的横向平行，所述横梁在远离车身的一侧左右对称地连接有两个用于与集装箱的底部孔位对应插接的拖叉。

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，包括车身和车轮，所述车身连接有吊臂，所述吊臂和车身间连接有俯仰油缸，所述吊臂的端部连接有集装箱吊具，其特征在于：所述集装箱吊具在靠近车身的一侧沿高度方向连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端连接有横梁，所述横梁的长度方向与车身的横向平行，所述横梁在远离车身的一侧左右对称地连接有两个用于与集装箱的底部孔位对应插接的拖叉。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的集装箱正面吊运起重机，其特征在于：所述横梁沿其长度方向设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形条，所述拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，吴文龙，徐进，
申请(专利权)人：江苏中力叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32