一种五位缓冲停靠点工装制造技术

技术编号:21717901 阅读:19 留言:0更新日期:2019-07-27 20:52
本实用新型专利技术涉及一种五位缓冲停靠点工装,包括相对设置的第一支座(1)和第二支座(2),分别相对设置在所述第一支座(1)和所述第二支座(2)上的第一倍速链组件(3)和第二倍速链组件(4);所述第一倍速链组件(3)和所述第二倍速链组件(4)共同构成一个传输平面,所述传输平面包括顺序设置的第一送料工位(5)、第二送料工位(6)、送料工作位(7)、第一出料工位(8)和第二出料工位(9)。本实用新型专利技术的五位缓冲停靠点工装能够有效提升工作效率。

A Five-bit Buffer Parking Point Tool

【技术实现步骤摘要】
一种五位缓冲停靠点工装
本技术涉及工装
,尤其设置物料的输送。
技术介绍
随着科技的日益发展,在工装
,已经逐渐实现自动化的物料运输、组装和下料,然而,在现有技术中,通常是通过AGV小车完成物料的运输,特别是多工位进料和下料时,AGV小车无法实现跟随流水线依次作业,往往需要运动至上料工位上料后退回,再运动至下料工位进行工作,这势必导致工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效率的五位缓冲停靠点工装。为实现上述目的,本技术提供一种五位缓冲停靠点工装,包括相对设置的第一支座和第二支座,分别相对设置在所述第一支座和所述第二支座上的第一倍速链组件和第二倍速链组件;所述第一倍速链组件和所述第二倍速链组件共同构成一个传输平面,所述传输平面包括顺序设置的第一送料工位、第二送料工位、送料工作位、第一出料工位和第二出料工位。根据本技术的一个方面,所述第一送料工位包括分别设置在所述第一倍速链组件和所述第二倍速链组件上的第一导向件和第二导向件、第一阻挡气缸和第二阻挡气缸,以及安装在所述第一阻挡气缸或所述第二阻挡气缸处的第一位置传感器。根据本技术的一个方面,所述第二送料工位包括分别设置在所述第一倍速链组件和所述第二倍速链组件上的第三导向件和第四导向件、第三阻挡气缸和第四阻挡气缸,以及安装在所述第三阻挡气缸或所述第四阻挡气缸处的第二位置传感器。根据本技术的一个方面,所述送料工作位包括分别设置在所述第一倍速链组件和所述第二倍速链组件上的第五导向件和第六导向件、第五阻挡气缸和第六阻挡气缸,以及安装在所述第五阻挡气缸或所述第六阻挡气缸处的第三位置传感器。根据本技术的一个方面,所述第一阻挡气缸、所述第二阻挡气缸、所述第三阻挡气缸、所述第四阻挡气缸、所述第五阻挡气缸和所述第六阻挡气缸为伸缩式气缸或者摇摆式气缸。根据本技术的一个方面,所述第五导向件的高度小于所述第六导向组件的高度。根据本技术的一个方面,送料工作位上支承有料箱支撑平面板。根据本技术的一个方面,所述第一出料工位和第二出料工位均包括分别设置在所述第一倍速链组件和所述第二倍速链组件上的第七导向件和第八导向件、第七阻挡气缸和第八阻挡气缸,以及安装在所述第七阻挡气缸或所述第八阻挡气缸)处的第四位置传感器。根据本技术的一个方面,所述第一倍速链组件和所述第二倍速链组件均包括倍速链和分别设置在所述倍速链两端的张紧调整机构、驱动装置;所述驱动装置上设有刹车组件。根据本技术的一个方案,本技术的五位缓冲停靠点工装,可以将料箱沿着第一送料工位、第二送料工位、送料工作为、第一出料工位和第二出料工位的方向依次输送,相比于AGV小车运输而言,不用退回操作,如此有利于节省工作时间,提高工作效率。此外,通过在每一个工位上设置位置传感器和阻挡气缸,可以在每一个工位上对料箱进行精确定位。同时,由于驱动倍速链的驱动装置上设有刹车组件,可以实时实现倍速链的启动与停止,可以缓存物料,保证运输稳定性。附图说明图1是示意性表示根据本技术的五位缓冲停靠工装的立体结构图;图2是示意性表示根据本技术的五位缓冲停靠工装的侧视图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本技术的实施方式进行描述时,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细地描述,实施方式不能在此一一赘述,但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。图1是示意性表示根据本技术的五位缓冲停靠点工装的结构图。图2是示意性表示根据本技术的五位缓冲停靠点工装的侧视图。结合图1和图2所示,本技术的五位缓冲停靠点工装包括第一支座1、第二支座2、第一倍速链组件3和第二倍速链组件4。在本实施方式中,第一支座1和第二支座2相对设置,第一倍速链组件3固定支承在第一支座1上,第二倍速链组件4固定支承在第二支座2上,第一倍速链组件3和第二倍速链组件4的高度平齐,第一倍速链组件3和第二倍速链组件4共同构成一个倍速链传输平面,在此倍速链传输平面上,共设有五个工位,分别为第一送料工位5、第二送料工位6、送料工作位7、第一出料工位8和第二出料工位9,第一送料工位5、第二送料工位6、送料工作位7、第出料工位8和第二出料工位9依次顺序设置。本技术的五位缓冲停靠点工装,通过设置五个缓冲工位,可以将物料沿着从第一送料工位5、第二送料工位6、送料工作位7、第一出料工位8和第二出料工位9的方向依次输送,可以有效提高输送效率。以下对本技术的五位缓冲停靠点工装进行详细说明。结合图1和图2所示,本技术的第一倍速链组件3包括倍速链31和设置在倍速链31两端的张紧调整机构32、驱动装置33,在本实施方式中,第二倍速链组件4包括倍速链41和设置在倍速链41两端的张紧调整机构42、驱动装置43。在本实施方式中,倍速链31和倍速链41、张紧调整机构32和张紧调整机构42、驱动装置33和驱动装置43是完全相同的,即第一倍速链组件3和第二倍速链4的结构完全相同。在本实施方式中,驱动装置33可以为单向驱动电机,用于驱动倍速链31动作,进而带动物料向前输送,在驱动装置33上还设有刹车组件34,当驱动装置33驱动倍速链31移动到一定的位置,可以通过刹车组件34使倍速链31停止移动,如此可以起到物料的在倍速链31的缓存作用,同时,有利于在出现紧急情况时使倍速链31停止工作,提供生产安全性。如图1所示,本技术的第一送料工位5包括分别设置在第一倍速链组件3和第二倍速链组件4上的第一导向件51和第二导向件52、第一阻挡气缸53和第二阻挡气缸54,以及安装在第一阻挡气缸53或第二阻挡气缸54处的第一位置传感器55,在本实施方式中,第一阻挡气缸53和第二阻挡气缸54均为伸缩式阻挡气缸。当然,根据本技术的其他实施方式,第一阻挡气缸53和第二阻挡气缸54也可以均采用摇摆式气缸。本技术的第二送料工位6包括分别设置在第一倍速链组件3和第二倍速链组件4上的第三导向件61和第四导向件62、第三阻挡气缸63和第四阻挡气缸64,以及安装在第三阻挡气缸63或第四阻挡气缸64处的第二位置传感器65,其中第三阻挡气缸63和第四阻挡气缸64分别为伸缩式阻挡气缸和摇摆式阻挡气缸,如此可以避免上料时产生干涉。当然,从第三阻挡气缸63和第四阻挡气缸64要实现的功能来说,根据本技术的构思,第三阻挡气缸63和第四阻挡气缸64也可以均采用伸缩式气缸或者摇摆式气缸。本技术的送料工作位7包括分别设置在第一倍速链组件3和第二倍速链组件4上的第五导向件71和第六导向件72、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五位缓冲停靠点工装,其特征在于,包括相对设置的第一支座(1)和第二支座(2),分别相对设置在所述第一支座(1)和所述第二支座(2)上的第一倍速链组件(3)和第二倍速链组件(4);所述第一倍速链组件(3)和所述第二倍速链组件(4)共同构成一个传输平面,所述传输平面包括顺序设置的第一送料工位(5)、第二送料工位(6)、送料工作位(7)、第一出料工位(8)和第二出料工位(9)。

【技术特征摘要】
1.一种五位缓冲停靠点工装,其特征在于,包括相对设置的第一支座(1)和第二支座(2),分别相对设置在所述第一支座(1)和所述第二支座(2)上的第一倍速链组件(3)和第二倍速链组件(4);所述第一倍速链组件(3)和所述第二倍速链组件(4)共同构成一个传输平面,所述传输平面包括顺序设置的第一送料工位(5)、第二送料工位(6)、送料工作位(7)、第一出料工位(8)和第二出料工位(9)。2.根据权利要求1所述的五位缓冲停靠点工装,其特征在于,所述第一送料工位(5)包括分别设置在所述第一倍速链组件(3)和所述第二倍速链组件(4)上的第一导向件(51)和第二导向件(52)、第一阻挡气缸(53)和第二阻挡气缸(54),以及安装在所述第一阻挡气缸(53)或所述第二阻挡气缸(54)处的第一位置传感器(55)。3.根据权利要求2所述的五位缓冲停靠点工装,其特征在于,所述第二送料工位(6)包括分别设置在所述第一倍速链组件(3)和所述第二倍速链组件(4)上的第三导向件(61)和第四导向件(62)、第三阻挡气缸(63)和第四阻挡气缸(64),以及安装在所述第三阻挡气缸(63)或所述第四阻挡气缸(64)处的第二位置传感器(65)。4.根据权利要求3所述的五位缓冲停靠点工装,其特征在于,所述送料工作位(7)包括分别设置在所述第一倍速链组件(3)和所述第二倍速链组件(4)上的第五导向件(71)和第六导向件(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈盛陈腾
申请(专利权)人:宁波舜宇智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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