代理之间的协作方法和非暂态存储介质技术

本发明专利技术提供了代理之间的协作方法和非暂态存储介质。该协作方法包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由第一代理指定与第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的第一信息；由第二代理获取第一信息；以及向第二车辆上的第二驾驶员通知基于第一信息而得到的第一驾驶辅助信息。

Collaboration between agents and non-transient storage media

【技术实现步骤摘要】
代理之间的协作方法和非暂态存储介质
本专利技术涉及代理之间的协作方法与非暂态存储介质。
技术介绍
日本未审查专利申请公布第2003-016584号(JP2003-016584A)公开了一种信息终端设备，其包括：本车辆信息获取装置，其用于获取本车辆的包括位置信息和速度信息的信息；发送装置，其用于在满足预定发送条件时向其他车辆发送本车辆信息；以及语音引导装置，其用于基于从其他车辆获取的、其他车辆的位置信息和速度信息来对其他车辆进行语音引导。当本车辆与其他车辆之间的车辆间距离超过预定距离时，信息终端设备中的语音引导装置向驾驶员引导其他车辆的信息。
技术实现思路
在JP2003-016584A中描述的技术中，通过获取其他车辆的位置信息，可以向驾驶员通知指示其他车辆的位置的信息，以便不离开其他车辆。然而，例如，当超过其他车辆或进入其他车辆行驶的车道时，不通过与其他车辆的协作来执行对主车辆的驾驶辅助。本专利技术提供了通过向驾驶员通知通过代理之间协作而获得的信息来提供驾驶辅助的代理之间的协作方法和非暂态存储介质。本专利技术的第一方面涉及一种代理之间的协作方法。该协作方法包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由第一代理指定与第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的第一信息，由第二代理获取第一信息，以及向第二车辆上的第二驾驶员通知基于第一信息而得到的第一驾驶辅助信息。根据本专利技术的第一方面，第二车辆的第二驾驶员可以使用基于与第一驾驶员的未来驾驶有关的第一信息而得到的驾驶辅助信息的知识来进行驾驶。在本专利技术的第一方面的协作方法中，由第一代理指定第一信息可以包括：由第一代理根据第一驾驶员给出的话语来估计第一车辆的行驶计划；由第二代理获取第一信息可以包括：由第二代理获取与由第一代理估计的第一车辆的行驶计划有关的信息作为与未来驾驶有关的信息，以及向第二驾驶员通知第一驾驶辅助信息可以包括：向第二驾驶员通知基于与第一车辆的行驶计划有关的信息而得到的第一驾驶辅助信息。本专利技术的第一方面的协作方法还可以包括：由第二代理指定与第二驾驶员的未来驾驶有关的第二信息；由第一代理获取第二信息：以及向第一驾驶员通知基于第二信息而得到的第二驾驶辅助信息。在本专利技术的该方面的协作方法中，由第二代理指定与第二驾驶员的未来驾驶有关的信息可以包括：由第二代理指定关于第二驾驶员对第一驾驶辅助信息的响应的响应信息，作为与第二驾驶员的未来驾驶有关的信息；以及向第一驾驶员通知第二驾驶辅助信息可以包括：向第一驾驶员通知基于响应信息而得到的第二驾驶辅助信息。本专利技术的第二方面还涉及一种代理之间的协作方法。该协作方法包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由第一代理指定与第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的信息；以及由第一代理发送该信息以使第二代理能够获取该信息。本专利技术的第三方面还涉及一种代理之间的协作方法。该协作方法包括获取关于第二驾驶员对下述驾驶辅助信息的响应的响应信息，作为与第二驾驶员的未来驾驶有关的信息，该驾驶辅助信息是基于与第一车辆的行驶计划有关的信息而得到的；以及向第一驾驶员通知基于响应信息而得到的驾驶辅助信息。本专利技术的第三方面的协作方法还可以包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由第二代理获取与第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的第一信息；以及向第二车辆上的第二驾驶员通知基于第一信息而得到的驾驶辅助信息。在本专利技术的第三方面的协作方法中，第一信息可以包括第一车辆的行驶计划；并且该协作方法还可以包括：指定关于第二驾驶员对下述驾驶辅助信息的响应的响应信息，作为与第二驾驶员的未来驾驶有关的第二信息，该驾驶辅助信息是基于与第一车辆的行驶计划有关的信息而得到的；以及发送响应信息，以使得第一代理能够获取响应信息。本专利技术的第四方面涉及一种非暂态存储介质，其存储有与第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的信息。与第一驾驶员的未来驾驶有关的信息由安装在第一车辆上的第一代理指定，由安装在第二车辆上的第二代理获取，并且被用来得到用于通知第二车辆上的第二驾驶员的驾驶辅助信息。本专利技术的第五方面还涉及一种非暂态存储介质，其存储有关于第二车辆上的第二驾驶员对下述驾驶辅助信息的响应的响应信息，该驾驶辅助信息是基于与第一车辆的行驶计划有关的信息而得到的。响应信息由安装在第二车辆上的第二代理指定，由安装在第一车辆上的第一代理获取，并且被用来得到用于通知第二驾驶员的驾驶辅助信息。利用本专利技术的各方面，可以提供通过向驾驶员通知通过代理与之间的协作而获得的信息来提供驾驶辅助的代理之间的协作方法和非暂态存储介质。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术与工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，并且在附图中：图1是示出代理协作系统的视图；图2A是示出在超车时由代理向驾驶员发送的信息的示例的视图；图2B是示出在超车时由另一代理向另一驾驶员发送的信息的示例的视图；图3是示出代理协作系统的功能配置的框图；图4是示出第一代理的功能配置的框图；图5是示出与驾驶员的驾驶属性有关的信息的表；图6是示出基于通过代理之间的协作而获取的与驾驶员的驾驶属性有关的信息的驾驶辅助的示例的视图；图7是示出基于通过代理之间的协作而获取的与驾驶员的未来驾驶有关的信息的驾驶辅助的示例的视图；以及图8是示出基于通过代理之间的协作而获取的与驾驶员的驾驶属性有关的信息和与驾驶员的未来驾驶有关的信息的驾驶辅助的示例的视图。具体实施方式图1是示出代理协作系统1的视图。图2A和图2B是示出在超车时由代理向驾驶员发送的信息的示例的视图。在代理协作系统1中，安装在第一车辆10上的第一代理14和安装在第二车辆12上的第二代理18彼此协作以通过第一通信单元16第二通信单元20交换与每个车辆的驾驶有关的信息，并且交换的信息被用于驾驶辅助。例如，第一代理14可以通过获取位于第一车辆10附近的第二车辆12的驾驶倾向的行驶计划来向第一车辆10上的第一驾驶员通知有用的驾驶辅助信息，并且第二代理18可以通过获取第一车辆10的行驶计划或驾驶倾向来向第二驾驶员通知有用的驾驶辅助信息。第一代理14和第二代理18主要通过对话与驾驶员交换信息，并且通过以语音和图像中的至少一个提供关于行驶的信息来辅助驾驶员的驾驶。第一代理14和第二代理18可以在行驶方面与驾驶员交互，但是也可以进行与行驶无关的日常对话。第一通信单元16和第二通信单元20通过使用红外线激光或无线电波的车辆间通信或者经由诸如服务器设备的中继设备的通信中的至少一种来交换与车辆的驾驶有关的信息。车辆标识符(ID)被分配给由第一通信单元16和第二通信单元20中的每一个发送的信息。在图1所示的情况下，在第二车辆12上的第二驾驶员说出他/她将超过第一车辆10的内容的情况下，当第二代理18获取该话语时，第二代理18向第一车辆10的第一代理14发送指示第二车辆12计划超过第一车辆10的未来驾驶的信息。第一代理14接收第二车辆12的行驶计划，并且如图2A所示，通过第一传输设备28以语音和图像向第一驾驶员通知用于向第一驾驶员警告第二车辆12计划超过第一车辆10的事实的驾驶辅助信息。当第一驾驶员说出第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代理之间的协作方法，所述协作方法的特征在于，包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由所述第一代理指定与所述第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的第一信息；由所述第二代理获取所述第一信息；以及向所述第二车辆上的第二驾驶员通知基于所述第一信息而得到的第一驾驶辅助信息。

【技术特征摘要】
2018.01.18 JP 2018-0066261.一种代理之间的协作方法，所述协作方法的特征在于，包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由所述第一代理指定与所述第一车辆上的第一驾驶员的未来驾驶有关的第一信息；由所述第二代理获取所述第一信息；以及向所述第二车辆上的第二驾驶员通知基于所述第一信息而得到的第一驾驶辅助信息。2.根据权利要求1所述的协作方法，其特征在于：由所述第一代理指定所述第一信息包括：由所述第一代理根据所述第一驾驶员给出的话语来估计所述第一车辆的行驶计划；由所述第二代理获取所述第一信息包括：由所述第二代理获取与由所述第一代理估计的所述第一车辆的行驶计划有关的信息作为与所述未来驾驶有关的信息；以及向所述第二驾驶员通知所述第一驾驶辅助信息包括：向所述第二驾驶员通知基于与所述第一车辆的行驶计划有关的信息而得到的所述第一驾驶辅助信息。3.根据权利要求1或2所述的协作方法，其特征在于，还包括：由所述第二代理指定与所述第二驾驶员的未来驾驶有关的第二信息；由所述第一代理获取所述第二信息；以及向所述第一驾驶员通知基于所述第二信息而得到的第二驾驶辅助信息。4.根据权利要求3所述的协作方法，其特征在于：由所述第二代理指定与所述第二驾驶员的未来驾驶有关的信息包括：由所述第二代理指定关于所述第二驾驶员对所述第一驾驶辅助信息的响应的响应信息，作为与所述第二驾驶员的未来驾驶有关的信息；以及向所述第一驾驶员通知所述第二驾驶辅助信息包括：向所述第一驾驶员通知基于所述响应信息得到的所述第二驾驶辅助信息。5.一种代理之间的协作方法，所述协作方法的特征在于，包括：使安装在第一车辆上的第一代理与安装在第二车辆上的第二代理能够彼此协作；由所述第一代理指定与...

【专利技术属性】
技术研发人员：久米智，山本圭司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP