车载机器人和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载机器人和车辆，所述车载机器人包括：机器人头部，所述机器人头部具有第一卡接件；驱动机构，所述驱动机构与所述机器人头部动力耦合连接，用于驱动所述机器人头部转动；转动轴承，所述转动轴承的第一圈固定安装于车体，所述转动轴承的第二圈设有第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接。本实用新型专利技术的车载机器人，机器人头部通过转动轴承安装于车体，且驱动机构可驱动机器人头部相对于车体转动，实现车载机器人的摆头动作，转动轴承对机器人头部的转动起到支撑作用，且转动轴稳定，偏心率低，不易晃动。车载机器人的整体结构简单、小巧，安装方便，易于安装于车内，且在车门占用空间小。

Vehicle Robots and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
车载机器人和车辆
本技术涉及车辆制造
，尤其是涉及一种车载机器人和具有该车载机器人的车辆。
技术介绍
随着汽车技术的发展，一个良好的车内人机交互系统会使驾驶员及乘客了解汽车自身的状态、汽车周围和驾驶相关的信息，同时，这种系统会很大的提升用户驾乘体验，使用户驾乘汽车更舒心，更快乐。相关技术中，该系统通过车载机器人与用户进行交流，但车载机器人的结构松散、体积过大，对车内空间占比较大，且车载机器人的结构复杂，操作不方便，使用时流畅性较差，动作显僵硬，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出车载机器人可实现摆头动作，且结构小巧，各个部件之间安装紧凑。根据本技术实施例的车载机器人，包括：机器人头部，所述机器人头部具有第一卡接件；驱动机构，所述驱动机构与所述机器人头部动力耦合连接，用于驱动所述机器人头部转动；转动轴承，所述转动轴承的第一圈固定安装于车体，所述转动轴承的第二圈设有第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接。根据本技术实施例的车载机器人，机器人头部通过转动轴承安装于车体，且驱动机构可驱动机器人头部相对于车体转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载机器人，其特征在于，包括：机器人头部，所述机器人头部具有第一卡接件；驱动机构，所述驱动机构与所述机器人头部动力耦合连接，用于驱动所述机器人头部转动转动轴承，所述转动轴承的第一圈固定安装于车体，所述转动轴承的第二圈设有第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接。

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人，其特征在于，包括：机器人头部，所述机器人头部具有第一卡接件；驱动机构，所述驱动机构与所述机器人头部动力耦合连接，用于驱动所述机器人头部转动转动轴承，所述转动轴承的第一圈固定安装于车体，所述转动轴承的第二圈设有第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接。2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述第一卡接件包括从所述机器人头部沿轴向延伸出的卡钩，所述第二卡接件包括设于所述第二圈的周壁的卡槽。3.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述第二圈的朝向所述机器人头部的端面相对于所述第一圈的朝向所述机器人头部的端面凸出，所述机器人头部的朝向所述转动轴承的端面抵压所述第二圈的朝向所述机器人头部的端面。4.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述卡槽、所述卡钩均为沿周向间隔开布置的多个，且多个所述卡槽与多个所述卡钩一一对应。5.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述第一圈的背离所述机器人头部的一端设有沿径向向外延伸的法兰盘，所述法兰盘用于固定所述第一圈。6.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述第一圈为所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红兵，林能洪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44