一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法，涉及高精度导航技术领域，需要优于10m精度的GNSS卫星定位系统的支持，在双频GNSS智能手机上实现。本发明专利技术通过IGS/iGMAS信息辅助，利用PPP算法在GNSS原始接收数据上实现分米级及以上高精度定位。手机通过双频GNSS接收机获取GNSS卫星定位系统提供初步的定位结果和原始载波等数据，通过移动互联网接入IGS/iGMAS系统获取GNSS精密轨道、钟差等改正数据，经过手机端运行PPP算法解算出高精度定位结果。本发明专利技术克服了当前智能手机定位精度不高带来的问题，在双频GNSS智能手机逐渐成为趋势的市场形势下，将大幅度提升智能手机的定位精度，为基于位置的服务发展搭建了基础设施，更加适应5G与物联网技术时代的高精度定位需求。

A High Precision Positioning Method for PPP Based on Dual Frequency GNSS Smart Phone

【技术实现步骤摘要】
一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法
本专利技术涉及高精度导航
，尤其涉及一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法。
技术介绍
目前GPS、北斗等卫星导航技术已经能够为个人提供精度优于10m的定位服务，但是由于城市峡谷、复杂电磁环境干扰等因素，使得GPS、北斗等以提供广域服务为目标的卫星导航系统还不足以满足特定城市或更高精度的导航定位需求。实时高精度定位的前沿与热点，主要包括精密单点定位技术和网络RTK技术，也是目前乃至将来实时高精度动态定位的主要技术手段。从现在实时高精度定位技术的发展来看，主要有两种实时高精度定位服务系统。一种是依靠参考站系统，在参考站网络覆盖范围内提供实时高精度定位服务。该服务系统有很大的弊端，就是作业范围有限，高精度定位必须建立在参考站的服务范围内，要想实现全球覆盖，所需要耗得人力物力也是相当大的。还有一种是为了实现全球覆盖或者为了扩大作业范围而建立的星基导航增强服务系统，该系统主要利用PPP技术，目前已有的系统比如OmniSTAR，StarFire等。目前市场上各类手机厂商推出的大部分都是单频GNSS智能手机，仅支持接收GNSS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法，其特征在于，包括：双频GNSS智能手机采集双频GNSS观测数据；双频GNSS智能手机实时获取IGS/iGMAS提供的精密改正数；利用双频GNSS观测数据和IGS/iGMAS提供的精密改正数，采用非差模型的精密单点定位算法得到高精度定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于双频GNSS智能手机的PPP高精度定位方法，其特征在于，包括：双频GNSS智能手机采集双频GNSS观测数据；双频GNSS智能手机实时获取IGS/iGMAS提供的精密改正数；利用双频GNSS观测数据和IGS/iGMAS提供的精密改正数，采用非差模型的精密单点定位算法得到高精度定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双频GNSS观测数据包括：双频GNSS伪距和载波相位观测值，GNSS广播星历、GNSS初步定位结果。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述精密改正数包括：GNSS精密星历、钟差。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述非差模型的精密单点定位算法包括：对所述精密改正数中的IGS/iGMAS精密星历数据与GNSS观测数据进行处理；对所述双频GNSS观测数据进行预处理，预处理包括粗差和周跳的探测、处理；对所述双频GNSS观测数据中的各类误差采用误差修正模型或观测值的线性组合进行消除，得到处理后的观测数据；对所述非差模型的精密单点定位进行参数估计，采用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计、LAMBDA算法建立搜索空间并获得整周模糊度解。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在解算所述整周模糊度解时，其中模糊度固定采用分步逐一固定法，用去电离层组合观测值代替原始观测数据，先...

【专利技术属性】
技术研发人员：康国华，徐伟证，张琪，张文豪，张晗，周宏涛，吴佳奇，刘奇弦，王强，刘宗强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32