车厢装载率的确定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车厢装载率的确定方法和装置，涉及交通物流技术领域，利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；将货物体积除以预先测量的目标车厢的最大容积，得到目标车厢的装载率，这种直接测量货物体积的方式，提高了货物体积的精度，进而提高了所计算的装载率的精度。

Method and Device for Determining Carriage Loading Rate

【技术实现步骤摘要】
车厢装载率的确定方法和装置
本专利技术涉及交通物流
，尤其是涉及一种车厢装载率的确定方法和装置。
技术介绍
在货车运载货物的过程中，货车车厢的装载率直接影响到车次调度、单位货运成本，是影响整个物流行业盈利水平的关键指标。在计算装载率的时候，通常需要获取货物的体积，在获取货物的体积时，工作人员基于移动终端的量方功能在装车前预先获取货物的体积，但由于货物体积的精度偏差、累计误差以及具体装车上的差异，无法获取装车后实际的货车装载率。这种通过累计的货物体积与货箱容积的方式间接计算的装载率与实际装载率之间存在差异。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车厢装载率的确定方法和装置，以缓解间接获取的货物体积计算装载率，而造成装载率计算不准的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车厢装载率的确定方法，该方法包括：利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；将货物体积除以预先测量的目标车厢的最大容积，得到目标车厢的装载率。进一步的，根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积的步骤，包括：当结构光传感器放置在目标车厢的厢尾外的预设位置时，根据三维点云数据，确定三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区；其中，厢尾外的预设位置为结构光传感器的视野完全覆盖目标车厢的位置；在厢框轮廓区所包含的三维点云数据中，判断该三维点云数据的车厢深度是否等于预先测量的目标车厢的车厢深度；如果否，根据厢框轮廓区所包含的三维点云数据，计算目标车厢的空余容量；将目标车厢的最大容积减目标车厢的空余容量，得到目标车厢内的货物的货物体积。进一步的，根据三维点云数据，确定三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区的步骤，包括：获取三维点云数据的各个点云的深度数据；将深度数据的衰减幅度大于预设衰减幅度的点云，确定为突出物的点云；其中，衰减幅度为点云的深度数据和相邻点云的深度数据之间的差值；对所有突出物的点云进行连线；识别出连线中的连续且闭合的四边形连线；将四边形连线围成的区域确定为目标车厢的厢框轮廓区。进一步的，确定三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区的步骤，包括：当目标车厢为无车顶类的车厢时，根据预设定的目标车厢的虚拟车厢高度，确定三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区。进一步的，根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积的步骤，包括：当结构光传感器放置在目标车厢的车厢内的多个预设位置点时，将结构光传感器采集的多个预设位置点的三维点云数据标定到预建立的坐标系下，进行数据拼接，得到目标车厢的全车厢点云数据；其中，预设位置点为预先设定的车厢测量点；根据全车厢点云数据，得到目标车厢内的货物的货物体积。进一步的，方法还包括：确定目标车厢对应车辆的车牌信息；在预建立的车辆数据库中，获得车牌信息对应车辆的车厢的车厢信息，其中，车厢信息包括最大容积和车厢深度；车辆数据库包括车辆的车牌信息、车辆的车厢的最大容积和该车厢的车厢深度。进一步的，确定目标车厢对应车辆的车牌信息的步骤，包括：利用可见光传感器在目标车厢对应的车辆的车牌安装处，采集该车辆的平面图像信息；从平面图像信息中，识别目标车厢对应的车辆的车牌信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车厢装载率的确定装置，该装置包括：采集模块，用于利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；货物体积计算模块，用于根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；装载率计算模块，用于将货物体积除以预先测量的目标车厢的最大容积，计算得到目标车厢的装载率。进一步的，该装置还包括：车牌确定模块，用于确定目标车厢对应车辆的车牌信息；获取车厢信息模块，用于在预建立的车辆数据库中，获得车牌信息对应车辆的车厢的车厢信息，其中，车厢信息包括最大容积和车厢深度；车辆数据库包括车辆的车牌信息、车辆的车厢的最大容积和该车厢的车厢深度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种服务器，该服务器包括存储器以及处理器，该存储器用于存储支持处理器执行第一方面所述方法的程序，该处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序指令，当计算机执行所示计算机程序指令时，执行如第一方面所述的方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种车厢装载率的确定方法和装置，利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；将货物体积除以预先测量的目标车厢的最大容积，得到目标车厢的装载率，这种直接测量货物体积的方式，提高了货物体积的精度，进而提高了所计算的装载率的精度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车厢装载率的确定方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种车厢装载率的确定方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种车厢装载率的确定装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种车厢装载率的确定装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前在计算车厢的装载率时，工作人员基于移动终端的量方功能在装车前预先获取货物的体积，通过累计的货物体积与货箱容积作为车厢的货物容积，进而间接计算车厢的装载率，这种利用间接获取的货物体积计算装载率会造成装载率计算不准，基于此，本专利技术实施例提供的一种车厢装载率的确定方法和装置，可以直接测量货物体积，提高了货物体积和装载率的计算精度。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种车厢装载率的确定方法进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种车厢装载率的确定方法，参考图1所示的一种车厢装载率的确定方法的流程图，该方法包括以下步骤：步骤S102，利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；上述目标车厢可以为货车等运载车中的一节车厢，在采集三维点云数据的过程中，结构光传感器可以根据内部激光发射-接收器向车厢内发射红外光，并接受反射回的红外线，进而获取三维结构光信息和对应的深度数据信息，得到三维点云数据。步骤S104，根据三维点云数据，计算目标车厢内的货物的货物体积；在计算该货物体积时，可以通过识别货物所在的货物区域，根据货物区域中所有点的深度值，以及点与点之间的间距平方值，计算货物体积，其中，货物体积的计算公式为：其中，V为货物体积，N为货物区域的所有点的个数；Depth(n)为第n个点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车厢装载率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据所述三维点云数据，计算所述目标车厢内的货物的货物体积；将所述货物体积除以预先测量的所述目标车厢的最大容积，得到所述目标车厢的装载率。

【技术特征摘要】
1.一种车厢装载率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：利用结构光传感器采集目标车厢的三维点云数据；根据所述三维点云数据，计算所述目标车厢内的货物的货物体积；将所述货物体积除以预先测量的所述目标车厢的最大容积，得到所述目标车厢的装载率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维点云数据，计算所述目标车厢内的货物的货物体积的步骤，包括：当所述结构光传感器放置在所述目标车厢的厢尾外的预设位置时，根据所述三维点云数据，确定所述三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区；其中，所述厢尾外的预设位置为所述结构光传感器的视野完全覆盖所述目标车厢的位置；在所述厢框轮廓区所包含的三维点云数据中，判断该三维点云数据的车厢深度是否等于预先测量的所述目标车厢的车厢深度；如果否，根据所述厢框轮廓区所包含的三维点云数据，计算所述目标车厢的空余容量；将所述目标车厢的最大容积减所述目标车厢的空余容量，得到所述目标车厢内的货物的货物体积。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述三维点云数据，确定所述三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区的步骤，包括：获取所述三维点云数据的各个点云的深度数据；将所述深度数据的衰减梯度大于预设衰减梯度的点云，确定为突出物的点云；其中，所述衰减梯度为点云的深度数据和旁边的点云的深度数据之间的差值；对所有所述突出物的点云进行连线；识别出所述连线中的连续且闭合的四边形连线；将所述四边形连线围成的区域确定为所述目标车厢的厢框轮廓区。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区的步骤，包括：当所述目标车厢为无车顶类的车厢时，根据预设定的所述目标车厢的虚拟车厢高度，确定所述三维点云数据中目标车厢的厢框轮廓区。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维点云数据，计算所述目标车厢内的货物的货物体积的步骤，包括：当所述结...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，周庆华，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33