微型齿轮组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械加工设备技术领域，具体公开一种微型齿轮组装机，包括轴齿送料机构、片齿送料机构、组装平台、冲压机构和下料机械手，轴齿送料机构和片齿送料机构分别设于组装平台的两侧，冲压机构设于组装平台的上方，组装平台的下方设有与冲压机构配合使用的顶制机构，顶制机构包括顶料气缸、模具组、轴齿顶料组件和片齿支撑组件，轴齿顶料组件包括轴齿支撑座和设于轴齿支撑座上的轴齿顶杆，片齿支撑组件包括片齿支撑座和设于片齿支撑座上的片齿支撑杆，组装平台与冲压机构之间设有压料机构，下料机械手位于片齿送料机构的一侧，能够实现轴齿和片齿的快速组装，取代人手装配，保证加工质量。

Micro Gear Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
微型齿轮组装机
本技术涉及一种机械加工设备
，尤其涉及一种微型齿轮组装机。
技术介绍
随着人们对产品加工精度越来越高的要求，模数小的微型齿轮逐渐应用在电子领域中，而且在对产品的加工过程中，往往需要把两个模数小的微型齿轮铆接在一起使用。微型齿轮组装机，需要满足企业高效、高速和精准生产的要求，现有的微型齿轮组装机，还不能完全取代人手装配，导致人工装配带来误差，不能保证加工的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种微型齿轮组装机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种微型齿轮组装机，包括轴齿送料机构、片齿送料机构、组装平台、冲压机构和下料机械手，其特征在于：所述轴齿送料机构和片齿送料机构分别设于组装平台的两侧，冲压机构设于组装平台的上方，组装平台的下方设有与冲压机构配合使用、用于冲压时支撑物料进而组装轴齿和片齿、以及组装完成后顶出物料的顶制机构，所述顶制机构包括顶料气缸、模具组、轴齿顶料组件和片齿支撑组件，轴齿顶料组件包括轴齿支撑座和设于轴齿支撑座上的轴齿顶杆，片齿支撑组件包括片齿支撑座和设于片齿支撑座上的片齿支撑杆，顶料气缸的伸出端穿过模具组与轴齿支撑座连接，片齿支撑座穿入轴齿顶杆并套接在轴齿支撑座的上方，所述组装平台与冲压机构之间设有用于将轴齿送料机构送达组装平台的轴齿压入轴齿顶杆以及将片齿送料机构送达组装平台的片齿压入片齿支撑杆的压料机构，下料机械手位于片齿送料机构的一侧。所述轴齿送料机构包括轴齿振动盘、轴齿下料管、轴齿驱动气缸和轴齿送料板，轴齿振动盘连接轴齿下料管，轴齿驱动气缸连接轴齿送料板，并且轴齿送料板上开有用于承载轴齿的第一通孔。所述轴齿下料管末端的一侧设有用于将轴齿依次落入第一通孔的穿插机构，所述穿插机构包括穿插气缸和设于穿插气缸伸出端的插杆。所述片齿送料机构包括片齿振动盘、片齿输送板、片齿驱动气缸和片齿送料板，片齿振动盘连接片齿输送板，片齿驱动气缸连接片齿送料板，并且片齿送料板上开有用于承载片齿的第二通孔。所述下料机械手包括下料支撑座以及设于下料支撑座上可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂的末端安装有夹持气缸和用于夹持物料的夹块，夹持气缸的伸出端与夹块连接。所述第一机械臂包括第一纵向组件、第一横向组件和第一连接板，第一纵向组件包括第一纵向驱动气缸和第一纵向驱动板，第一纵向驱动气缸安装在下料支撑座上，第一纵向驱动板滑动连接在第一纵向驱动气缸上，第一纵向驱动气缸的伸出端连接第一连接板，第一横向组件包括第一横向驱动气缸和第一横向驱动板，第一横向驱动气缸安装在第一连接板上，第一横向驱动板滑动连接在第一横向驱动气缸上，第一横向驱动气缸的伸出端连接夹持气缸。所述冲压机构包括冲压气缸和冲杆，所述冲压气缸的伸出端与冲杆连接。所述模具组包括上模具和下模具，上模具和下模具之间设有模具弹簧，所述轴齿顶杆靠近轴齿支撑座的一端与轴齿支撑座顶抵设有复位弹簧。所述压料机构包括压料支撑座和设于压料支撑座上可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂的末端设有压料杆。所述第二机械臂包括第二纵向组件、第二横向组件和第二连接板，第二纵向组件包括第二纵向驱动气缸和第二纵向驱动板，第二纵向驱动气缸安装在压料支撑座上，第二纵向驱动板滑动连接在第二纵向驱动气缸上，第二纵向驱动气缸的伸出端连接第二连接板，第二横向组件包括第二横向驱动气缸和第二横向驱动板，第二横向驱动气缸安装在第二连接板上，第二横向驱动板滑动连接在第二横向驱动气缸上，第二横向驱动气缸的伸出端连接压料杆。本技术的有益效果在于：本技术通过轴齿送料机构和片齿送料机构分别运送物料至组装平台，压料机构分别把轴齿和片齿压入顶制机构，顶制机构配合冲压机构一起作用，从而组装轴齿和片齿。组装完成后，顶制机构把物料顶出，下料机械手夹持物料放至下料口。微型齿轮组装机实现轴齿和片齿的快速组装，完全取代人手装配，避免人工装配出现的误差，保证加工的质量。附图说明图1为轴齿和片齿的结构示意图。图2为微型齿轮组装机的结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为隐藏机架时微型齿轮组装机的结构示意图。图5为轴齿送料机构的结构示意图。图6为图5中B处的放大图。图7为片齿送料机构的结构示意图。图8为图7中C处的放大图。图9为压料机构的结构示意图。图10为顶制结构的结构示意图一。图11为顶制结构的结构示意图二。图12为图11中D处的放大图。图13为顶制结构的分解示意图。图14为图13中E处的放大图。图15为冲压机构的结构示意图。图16为下料机械手的结构示意图一。图17为下料机械手的结构示意图二。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1-图4所示，本技术公开一种微型齿轮组装机，包括机架18，机架18上设有轴齿送料机构1、片齿送料机构2、组装平台3、冲压机构4和下料机械手5，轴齿送料机构1和片齿送料机构2分别设于组装平台3的两侧，冲压机构4设于组装平台3的上方，组装平台3与冲压机构4之间设有压料机构7，组装平台3的下方设有与冲压机构4配合使用、用于冲压时支撑物料进而组装轴齿和片齿、以及组装完成后顶出物料的顶制机构6，下料机械手5位于片齿送料机构2的一侧，片齿送料机构2的最外侧设有微型齿轮组装机的控制器10。如图5-图6所示，轴齿送料机构1包括轴齿振动盘11、轴齿下料管12、轴齿驱动气缸13和轴齿送料板14，轴齿振动盘11连接轴齿下料管12，轴齿驱动气缸13连接轴齿送料板14，并且轴齿送料板上开有用于承载轴齿8的第一通孔15。轴齿下料管12末端的一侧设有用于将轴齿依次落入第一通孔15的穿插机构，穿插机构包括穿插气缸16和设于穿插气缸16伸出端的插杆17。轴齿振动盘11能根据轴齿与片齿组装时的方向摆正轴齿8的正反方向，方便与片齿的组装，轴齿8顺着轴齿下料管12流下，在控制器10预先设定好的程序，以及插杆17的作用下，使轴齿下料管12中的轴齿8按顺序依次落入轴齿送料板14末端的第一通孔15内，轴齿驱动气缸13驱动轴齿送料板14把轴齿送至组装平台3。如图7-图8所示，片齿送料机构2包括片齿振动盘21、片齿输送板22、片齿驱动气缸23和片齿送料板24，片齿振动盘21连接片齿输送板22，片齿驱动气缸23连接片齿送料板24，并且片齿送料板24上开有用于承载片齿9的第二通孔25。片齿振动盘21把片齿9沿着片齿输送板22落入到片齿送料板24上的第二通孔25，片齿驱动气缸23驱动片齿送料板24把片齿9送至组装平台3。如图15所示，冲压机构4包括冲压气缸41和冲杆42，冲压气缸41的伸出端与冲杆42连接。如图10-图14所示，顶制机构6包括顶料气缸61、模具组、轴齿顶料组件和片齿支撑组件，模具组包括上模具62和下模具63，上模具62和下模具63之间设有模具弹簧。轴齿顶料组件包括轴齿支撑座64和设于轴齿支撑座64上的轴齿顶杆65，轴齿顶杆65靠近轴齿支撑座64的一端与轴齿支撑座64顶抵设有复位弹簧，片齿支撑组件包括片齿支撑座66和设于片齿支撑座66上的片齿支撑杆67，顶料气缸61的伸出端分别穿过下模具63和上模具62与轴齿支撑座64连接，片齿支撑座66穿入轴齿顶杆65并套接在轴齿支撑座64的上方，顶料气缸61的一侧通过模具连接板6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型齿轮组装机，包括轴齿送料机构、片齿送料机构、组装平台、冲压机构和下料机械手，其特征在于：所述轴齿送料机构和片齿送料机构分别设于组装平台的两侧，冲压机构设于组装平台的上方，组装平台的下方设有与冲压机构配合使用、用于冲压时支撑物料进而组装轴齿和片齿、以及组装完成后顶出物料的顶制机构，所述顶制机构包括顶料气缸、模具组、轴齿顶料组件和片齿支撑组件，轴齿顶料组件包括轴齿支撑座和设于轴齿支撑座上的轴齿顶杆，片齿支撑组件包括片齿支撑座和设于片齿支撑座上的片齿支撑杆，顶料气缸的伸出端穿过模具组与轴齿支撑座连接，片齿支撑座穿入轴齿顶杆并套接在轴齿支撑座的上方，所述组装平台与冲压机构之间设有用于将轴齿送料机构送达组装平台的轴齿压入轴齿顶杆以及将片齿送料机构送达组装平台的片齿压入片齿支撑杆的压料机构，下料机械手位于片齿送料机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种微型齿轮组装机，包括轴齿送料机构、片齿送料机构、组装平台、冲压机构和下料机械手，其特征在于：所述轴齿送料机构和片齿送料机构分别设于组装平台的两侧，冲压机构设于组装平台的上方，组装平台的下方设有与冲压机构配合使用、用于冲压时支撑物料进而组装轴齿和片齿、以及组装完成后顶出物料的顶制机构，所述顶制机构包括顶料气缸、模具组、轴齿顶料组件和片齿支撑组件，轴齿顶料组件包括轴齿支撑座和设于轴齿支撑座上的轴齿顶杆，片齿支撑组件包括片齿支撑座和设于片齿支撑座上的片齿支撑杆，顶料气缸的伸出端穿过模具组与轴齿支撑座连接，片齿支撑座穿入轴齿顶杆并套接在轴齿支撑座的上方，所述组装平台与冲压机构之间设有用于将轴齿送料机构送达组装平台的轴齿压入轴齿顶杆以及将片齿送料机构送达组装平台的片齿压入片齿支撑杆的压料机构，下料机械手位于片齿送料机构的一侧。2.根据权利要求1所述的微型齿轮组装机，其特征在于：所述轴齿送料机构包括轴齿振动盘、轴齿下料管、轴齿驱动气缸和轴齿送料板，轴齿振动盘连接轴齿下料管，轴齿驱动气缸连接轴齿送料板，并且轴齿送料板上开有用于承载轴齿的第一通孔。3.根据权利要求2所述的微型齿轮组装机，其特征在于：所述轴齿下料管末端的一侧设有用于将轴齿依次落入第一通孔的穿插机构，所述穿插机构包括穿插气缸和设于穿插气缸伸出端的插杆。4.根据权利要求1所述的微型齿轮组装机，其特征在于：所述片齿送料机构包括片齿振动盘、片齿输送板、片齿驱动气缸和片齿送料板，片齿振动盘连接片齿输送板，片齿驱动气缸连接片齿送料板，并且片齿送料板上开有用于承载片齿的第二通孔。5.根据权利要求1所述的微型齿轮组装机，其特征在于：所述下料机械手包括下料支撑座以及设于下料支撑座上可进行平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟强，
申请(专利权)人：佛山瑞智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44