一种自动组装机台制造技术

技术编号:21709893 阅读:22 留言:0更新日期:2019-07-27 18:09
本实用新型专利技术公开了一种自动组装机台,包括组装台,所述组装台的底端安装有支撑架,所述组装台的上方通过第一固定架安装有第一输送带,所述负压腔的底端安装有负压吸盘,所述组装台的顶端另一侧安装有第三固定架,所述第三固定架的一侧安装有第二液压杆,所述第二液压杆的底端安装有冲压头,所述冲压头的边侧安装有红外检测口,所述冲压头的一侧安装有压力传感器。本实用新型专利技术安装有第一输送带和第二输送带,通过第一输送带和第二输送带自动输送需要组装的工件,且在组装台的顶端安装有机械臂,通过机械臂自动吸取装配工件,安装在另一个工件上,进行全自动装配,使整个过程在流水线上进行,效率较高。

An Automatic Assembly Machine Table

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装机台
本技术涉及组装机台领域,具体是一种自动组装机台。
技术介绍
组装机台是用来对工件进行组装的机构,组装意思是组合在一起然后再安装到一部机器上。在计算机领域,组装分为电脑组装和机械组装,组装也可称装配,是整个机械制造过程中的最后一个阶段,是按照规定的技术要求,将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程。目前阶段的组装机台存在诸多的不足之处,例如,效率低,且组装的准确度差,无法做到全自动组装,安全性能差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动组装机台,以解决现有技术中的效率低,且组装的准确度差,无法做到全自动组装,安全性能差问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动组装机台,包括组装台,所述组装台的底端安装有支撑架,所述组装台的上方通过第一固定架安装有第一输送带,所述第一输送带的两端安装有传动轴,所述第一输送带上设置有组装槽,所述传动轴的一端安装有第二电机,所述组装台的顶端一侧通过第二固定架安装有第二输送带,所述第二输送带的一端安装有第一电机,所述组装台的顶端一侧中部安装有控制箱,所述控制箱的顶端安装有机械臂,所述机械臂的一端安装有机箱,所述机箱的底端安装有第一液压杆,所述第一液压杆的底端安装有连接块,所述连接块的两侧安装有负压腔,所述负压腔的底端安装有负压吸盘,所述组装台的顶端另一侧安装有第三固定架,所述第三固定架的一侧安装有第二液压杆,所述第二液压杆的底端安装有冲压头,所述冲压头的边侧安装有红外检测口,所述冲压头的一侧安装有压力传感器。优选的,所述第二电机通过传动带与传动轴传动连接,且传动轴与第一输送带传动连接。优选的,所述第二液压杆共设置有两个,且两个第二液压杆分别安装在第三固定架的两侧。优选的,所述冲压头的内部安装有红外检测器,且红外检测口内凹安装在冲压头的底端边侧。优选的,所述组装槽设置为两排结构,且组装槽与负压吸盘和冲压头正对安装。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术安装有第一输送带和第二输送带,通过第一输送带和第二输送带自动输送需要组装的工件,且在组装台的顶端安装有机械臂,通过机械臂自动吸取装配工件,安装在另一个工件上,进行全自动装配,使整个过程在流水线上进行,效率较高,且组装槽设置为两组,可以同时进行两组进行同时装配,提高了组装效率,且在冲压头的一侧安装有压力传感器,在冲压头的底端安装有红外检测口,通过此种设计可以准确判断工件位置,且可以控制冲压的力度,提高装配的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的第一输送带的俯视图。图3为本技术的冲压头的仰视图。图中:1、第一输送带;2、传动轴;3、第一固定架;4、组装台;5、支撑架;6、第一电机;7、第二固定架;8、第二输送带;9、控制箱;10、机械臂;11、机箱;12、第一液压杆;13、连接块;14、负压腔;15、负压吸盘;16、第二液压杆;17、第三固定架;18、压力传感器;19、冲压头;20、第二电机;21、红外检测口;22、组装槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1~3,本技术实施例中,一种自动组装机台,包括组装台4,组装台4的底端安装有支撑架5,组装台4的上方通过第一固定架3安装有第一输送带1,第一输送带1用来输送装配下下料,第一输送带1的两端安装有传动轴2,传动轴2用来带动第一输送带1传动,第一输送带1上设置有组装槽22,组装槽22用来放置装配料,组装槽22设置为两排结构,且组装槽22与负压吸盘15和冲压头19正对安装,传动轴2的一端安装有第二电机20,第二电机20用来带动传动轴2转动,第二电机20通过传动带与传动轴2传动连接,且传动轴2与第一输送带1传动连接,组装台4的顶端一侧通过第二固定架7安装有第二输送带8,第二输送带8用来输送装配上料,第二输送带8的一端安装有第一电机6,第一电机6用来带动第二输送带8输送,组装台4的顶端一侧中部安装有控制箱9,控制箱9用来对装置进行智能控制,控制箱9的顶端安装有机械臂10,机械臂10用来对负压吸盘15的位置进行自动调节,机械臂10的一端安装有机箱11,机箱11用来安装动力机构,机箱11的底端安装有第一液压杆12,第一液压杆12用来控制负压吸盘15的升降,第一液压杆12的底端安装有连接块13,连接块13的两侧安装有负压腔14,负压腔14配合负压吸盘15产生将强吸附力度,负压腔14的底端安装有负压吸盘15,负压吸盘15用来吸附装配上料,组装台4的顶端另一侧安装有第三固定架17,第三固定架17的一侧安装有第二液压杆16,第二液压杆16用来控制冲压头19冲压,第二液压杆16共设置有两个,且两个第二液压杆16分别安装在第三固定架17的两侧,第二液压杆16的底端安装有冲压头19,冲压头19用来对贴合后的上料和下料进行冲压组装,冲压头19的内部安装有红外检测器,且红外检测口21内凹安装在冲压头19的底端边侧,冲压头19的边侧安装有红外检测口21,红外检测口21可以精确检测工件的位置,冲压头19的一侧安装有压力传感器18,压力传感器18可以控制冲压头19的冲压力度。本技术的工作原理是:该设备在使用时,通过第一电机6带动第二输送带8对装配上料进行输送,且通过第二电机20带动第一输送带1对装配下料进行输送,通过机械臂10控制负压吸盘15摆动至第二输送带8的正上方,通过第一液压杆12控制负压吸盘15对上料进行吸附,然后转移至组装槽22上的下料上,当将组合后的工件输送至冲压头19的正下方时,通过冲压头19的底端的红外检测口21对其进行检测,然后及时控制第二液压杆16控制冲压头19对组合工件进行冲压,且通过压力传感器18控制冲压力度,冲压组装完成后通过第一输送带1将其输送至下一工序或收集台处。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装机台,包括组装台(4),其特征在于:所述组装台(4)的底端安装有支撑架(5),所述组装台(4)的上方通过第一固定架(3)安装有第一输送带(1),所述第一输送带(1)的两端安装有传动轴(2),所述第一输送带(1)上设置有组装槽(22),所述传动轴(2)的一端安装有第二电机(20),所述组装台(4)的顶端一侧通过第二固定架(7)安装有第二输送带(8),所述第二输送带(8)的一端安装有第一电机(6),所述组装台(4)的顶端一侧中部安装有控制箱(9),所述控制箱(9)的顶端安装有机械臂(10),所述机械臂(10)的一端安装有机箱(11),所述机箱(11)的底端安装有第一液压杆(12),所述第一液压杆(12)的底端安装有连接块(13),所述连接块(13)的两侧安装有负压腔(14),所述负压腔(14)的底端安装有负压吸盘(15),所述组装台(4)的顶端另一侧安装有第三固定架(17),所述第三固定架(17)的一侧安装有第二液压杆(16),所述第二液压杆(16)的底端安装有冲压头(19),所述冲压头(19)的边侧安装有红外检测口(21),所述冲压头(19)的一侧安装有压力传感器(18)...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机台,包括组装台(4),其特征在于:所述组装台(4)的底端安装有支撑架(5),所述组装台(4)的上方通过第一固定架(3)安装有第一输送带(1),所述第一输送带(1)的两端安装有传动轴(2),所述第一输送带(1)上设置有组装槽(22),所述传动轴(2)的一端安装有第二电机(20),所述组装台(4)的顶端一侧通过第二固定架(7)安装有第二输送带(8),所述第二输送带(8)的一端安装有第一电机(6),所述组装台(4)的顶端一侧中部安装有控制箱(9),所述控制箱(9)的顶端安装有机械臂(10),所述机械臂(10)的一端安装有机箱(11),所述机箱(11)的底端安装有第一液压杆(12),所述第一液压杆(12)的底端安装有连接块(13),所述连接块(13)的两侧安装有负压腔(14),所述负压腔(14)的底端安装有负压吸盘(15),所述组装台(4)的顶端另一侧安装有第三固定架(17),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王东民
申请(专利权)人:东莞市翰琛电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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