一种离心压缩机端盖自动寻心的方法技术

本发明专利技术公开了一种离心压缩机端盖自动寻心的方法，属于离心压缩机技术领域。所述离心压缩机端盖自动寻心的方法包括以下步骤：将端盖的放置在工作台上；获取端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标；获取工作台的中心在机床绝对坐标系下的位置坐标；根据端盖的中心初始位置坐标及工作台的中心的位置坐标，确定端盖的中心处于工作台坐标系中的象限；获取工作台的中心与端盖的中心的初始位置的距离R；获取端盖旋转初始相位角度；当工作台旋转角度B时，获取端盖的中心在机床绝对坐标系中实际位置坐标。本发明专利技术离心压缩机端盖自动寻心的方法降低了生产人员的劳动强度，又减少了找正时间，提升加工效率。

An Automatic Centering Method for End Cover of Centrifugal Compressor

【技术实现步骤摘要】
一种离心压缩机端盖自动寻心的方法
本专利技术涉及离心压缩机
，特别涉及一种离心压缩机端盖自动寻心的方法。
技术介绍
在对离心压缩机的端盖进行加工方法时，多采用将端盖放在一个带有回转工作台的镗床加工系统中进行加工。在对端盖加工前，需要将端盖中心调整至与镗床回转工作台的中心重合。但是，在镗床工作台上调整端盖的位置，由于镗床工作台不像立车一样有卡爪，前后左右调整端盖的位置是很费力的，尤其对于比较重的端盖，对操作人员是一个不小的负担。
技术实现思路
本专利技术提供一种离心压缩机端盖自动寻心的方法，解决了或部分解决了现有技术中对端盖加工前，将端盖中心调整至与镗床回转工作台的中心重合，操作费力的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种离心压缩机端盖自动寻心的方法包括以下步骤：将端盖的放置在工作台上；获取所述端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)；获取所述工作台的中心在所述机床绝对坐标系下的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)；根据所述端盖的中心初始位置坐标(X0工件，Z0工件)及所述工作台的中心的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，确定所述端盖的中心处于所述工作台坐标系中的象限；获取所述工作台的中心与所述端盖的中心的初始位置的距离R；获取所述端盖旋转初始相位角度；当工作台旋转角度B时，获取所述端盖的中心在所述机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)。进一步地，所述将端盖的放置在工作台上包括以下步骤：将若干块等高的垫铁放置于所述工作台上，所述垫铁平面朝向所述端盖的定位端面；通过三爪钩水平吊装所述端盖，将所述端盖的定位端面置于所述垫铁上。进一步地，所述获取端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标包括以下步骤：将所述工作台的B轴恢复至零位；安装直角铣头附件，在所述直角铣头上安装百分表；对所述端盖的干气密封区内孔进行轮表找正，通过打表找出所述端盖的中心在所述机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)。进一步地，所述确定端盖的中心处于所述工作台坐标系中的象限包括：当X0工件>X0工作台,Z0工件>Z0工作台或X0工件>X0工作台,Z0工件<Z0工件时，所述端盖的中心的初始位置处于所述工作台坐标系的一、四象限；当X0工件<X0工作台,Z0工件<Z0工作台或X0工件<X0工作台,Z0工件>Z0工件时，所述端盖的中心的初始位置处于所述工作台坐标系的二、三象限。进一步地，所述获取工作台的中心与所述端盖的中心的初始位置的距离R包括：R＝((X0工件-X0工作台)2+(Z0工件-Z0工作台)2)1/2。进一步地，所述获取端盖旋转初始相位角度包括以下步骤：将所述工作台的中心和所述端盖的中心初始位置的进行连线，获取所述连线与工作台坐标系X轴的角度θ，；所述工作台旋转φ，使所述端盖上的轴承压盖中分面与所述机床的X轴平行；所述端盖旋转初始相位角度为θ-φ。进一步地，所述获取连线与工作台坐标系X轴的角度θ包括：θ＝arctan((X0工件-X0工作台)/(Z0工件-Z0工作台))。进一步地，所述获取端盖的中心在所述机床绝对坐标系中实际位置坐标包括：当所述端盖的中心的初始位置处于所述工作台坐标系的一、四象限时，X工件＝Rcos(θ-φ+B)+X0工作台，Z工件＝Rsin(θ-φ+B)+Z0工作台。进一步地，所述获取端盖的中心在所述机床绝对坐标系中实际位置坐标包括：当所述端盖的中心的初始位置处于所述工作台坐标系的二、三象限时，X工件＝Rcos(θ-φ+B+180°)+X0工作台，Z工件＝Rsin(θ-φ+B+180°)+Z0工作台。进一步地，所述机床根据所述端盖的中心在所述机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)，使机床的主轴与所述端盖的中心重合，对所述端盖进行加工。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于将端盖的放置在工作台上，获取端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)，获取工作台的中心在机床绝对坐标系下的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，根据端盖的中心初始位置坐标(X0工件，Z0工件)及工作台的中心的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，确定端盖的中心处于工作台坐标系中的象限，获取工作台的中心与端盖的中心的初始位置的距离R，获取端盖旋转初始相位角度，当工作台旋转角度B时，获取端盖的中心在机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)，当要对端盖进行加工时，即可进行调用端盖的中心在机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)，实现端盖在工作台任意位置时，工作台旋转任意角度，镗床主轴即可快速找到端盖中心位置，完成加工，无需将端盖中心找正至与工作台旋转中心所重合，无需人工去挪动端盖，就可完成端盖加工，降低了生产人员的劳动强度，又减少了找正时间，提升加工效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的离心压缩机端盖自动寻心的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的端盖的放置示意图；图3为本专利技术实施例提供的端盖的结构示意图。具体实施方式参见图1-3，本专利技术实施例提供的一种离心压缩机端盖自动寻心的方法包括以下步骤：步骤S1，将端盖1的放置在工作台2上。步骤S2，获取端盖1的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)。步骤S3，获取工作台2的中心在机床绝对坐标系下的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)。步骤S4，根据端盖1的中心初始位置坐标(X0工件，Z0工件)及工作台2的中心的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，确定端盖1的中心处于工作台坐标系中的象限。步骤S5，获取工作台2的中心与端盖1的中心的初始位置的距离R。步骤S6，获取端盖1旋转初始相位角度。步骤S7，当工作台2旋转角度B时，获取端盖1的中心在机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)。本申请具体实施方式由于将端盖1的放置在工作台2上，获取端盖1的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)，获取工作台2的中心在机床绝对坐标系下的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，根据端盖1的中心初始位置坐标(X0工件，Z0工件)及工作台2的中心的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，确定端盖1的中心处于工作台坐标系中的象限，获取工作台2的中心与端盖1的中心的初始位置的距离R，获取端盖1旋转初始相位角度，当工作台2旋转角度B时，获取端盖1的中心在机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)，当要对端盖1进行加工时，即可进行调用端盖1的中心在机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)，实现端盖1在工作台2任意位置时，工作台2旋转任意角度，镗床主轴即可快速找到端盖1中心位置，完成加工，无需将端盖1中心找正至与工作台2旋转中心所重合，无需人工去挪动端盖1，就可完成端盖1加工，降低了生产人员的劳动强度，又减少了找正时间，提升加工效率。详细介绍步骤S1。将端盖1的放置在工作台2上包括以下步骤：步骤S11，将若干块等高的垫铁3放置于工作台1上，垫铁3平面朝向端盖1的定位端面1-2，可以保证端盖1与工作台1平行。步骤S12，通过三爪钩水平吊装端盖1，将端盖1的定位端面1-2置于垫铁3上。其中，三爪钩位置与垫铁3错开，防止干涉。若干等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心压缩机端盖自动寻心的方法，其特征在于，包括以下步骤：将端盖的放置在工作台上；获取所述端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)；获取所述工作台的中心在所述机床绝对坐标系下的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)；根据所述端盖的中心初始位置坐标(X0工件，Z0工件)及所述工作台的中心的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，确定所述端盖的中心处于所述工作台坐标系中的象限；获取所述工作台的中心与所述端盖的中心的初始位置的距离R；获取所述端盖旋转初始相位角度；当工作台旋转角度B时，获取所述端盖的中心在所述机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)。

【技术特征摘要】
1.一种离心压缩机端盖自动寻心的方法，其特征在于，包括以下步骤：将端盖的放置在工作台上；获取所述端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)；获取所述工作台的中心在所述机床绝对坐标系下的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)；根据所述端盖的中心初始位置坐标(X0工件，Z0工件)及所述工作台的中心的位置坐标(X0工作台，Z0工作台)，确定所述端盖的中心处于所述工作台坐标系中的象限；获取所述工作台的中心与所述端盖的中心的初始位置的距离R；获取所述端盖旋转初始相位角度；当工作台旋转角度B时，获取所述端盖的中心在所述机床绝对坐标系中实际位置坐标(X工件，Z工件)。2.根据权利要求1所述的离心压缩机端盖自动寻心的方法，其特征在于，所述将端盖的放置在工作台上包括以下步骤：将若干块等高的垫铁放置于所述工作台上，所述垫铁平面朝向所述端盖的定位端面；通过三爪钩水平吊装所述端盖，将所述端盖的定位端面置于所述垫铁上。3.根据权利要求1所述的离心压缩机端盖自动寻心的方法，其特征在于，所述获取端盖的中心在机床绝对坐标系下的初始位置坐标包括以下步骤：将所述工作台的B轴恢复至零位；安装直角铣头附件，在所述直角铣头上安装百分表；对所述端盖的干气密封区内孔进行轮表找正，通过打表找出所述端盖的中心在所述机床绝对坐标系下的初始位置坐标(X0工件，Z0工件)。4.根据权利要求1所述的离心压缩机端盖自动寻心的方法，其特征在于，所述确定端盖的中心处于所述工作台坐标系中的象限包括：当X0工件>X0工作台,Z0工件>Z0工作台或X0工件>X0工作台,Z0工件<Z0工件时，所述端...

【专利技术属性】
技术研发人员：付帅，梁辰，郭峰，朱俊，刘姝鑫，陈德全，李琳，茹海鹏，肇文华，
申请(专利权)人：沈阳透平机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21