全自动物流分拣系统及相应的物流分拣方法技术方案

本发明专利技术提供一种全自动物流分拣系统，其包括控制器、主输送平台、辅助输送平台、第一推料件、扫描器、第二推料件以及接料装置。两个辅助输送平台分别设置在主输送平台的两侧，第一推料件用于通过滑动将主输送平台上的包裹推至辅助输送平台上，扫描器用于扫描辅助平台上的包裹信息，第二推料件用于通过滑动将辅助输送平台上被扫描后的包裹推至主输送平台上，接料装置包括转盘、设置在转盘上的多个接料箱以及用于驱动转盘转动的驱动部。本发明专利技术的全自动物流分拣系统通过将包裹推送至辅助输送平台上进行扫描，使得主输送平台能高效的输送包裹，同时接料装置通过转动转盘使得不同的接料箱能接收相应的包裹，分拣效率高。

Automatic Logistics Sorting System and Corresponding Logistics Sorting Method

【技术实现步骤摘要】
全自动物流分拣系统及相应的物流分拣方法
本专利技术涉及全自动物流分拣系统领域，特别涉及一种全自动物流分拣系统。
技术介绍
近年来，物流行业的发展十分迅速，各物流公司的包裹量也非常庞大，对于大型的物流中转站一般都配备有物流分拣系统，其自动化程度高，分拣效率高，但其分支输送线数量较多，占地面积大，购置费用高，主要适用于包裹量庞大的情况，而一般规模的物流站点一般都由人工对包裹进行分拣，但人工成本大，费时费力，效率低易出错。另外一方面，由于每个包裹需要扫码，现有技术中的物流分拣线对包裹进行扫码的时间会降低整条包裹输送线的运输效率，使得分拣效率较低。故需要提供一种全自动物流分拣系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动物流分拣系统，其通过将包裹推送至辅助输送平台上进行扫描，使得主输送平台能高效的输送包裹，同时，接料装置通过转动转盘使得不同的接料箱能接收相应的包裹，分拣效率高，以解决现有技术中的物流分拣系统占地面积大，分拣效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动物流分拣系统，用于对贴有信息单的包裹进行分拣，其包括：控制器；主输送平台，用于输送包裹，在所述主输送平台的一侧设置有第一感应器，所述第一感应器位于所述第一推料件远离所述接料装置的一端，所述第一感应器与所述控制器电性连接；两个辅助输送平台，分别设置在所述主输送平台的两侧，所述辅助输送平台的输送方向与所述主输送平台的输送方向平行；第一推料件，滑动设置所述主输送平台的上方，用于通过滑动将所述主输送平台上的包裹推至所述辅助输送平台上；扫描器，与所述控制器电性连接，设置在所述辅助输送平台的上方，用于扫描所述辅助平台上的包裹的信息单；第二推料件，滑动设置所述辅助输送平台的上方，用于通过滑动将所述辅助输送平台上被扫描后的包裹推至所述主输送平台上；以及接料装置，设置在所述主输送平台的输送方向的末端，包括转盘、设置在所述转盘上的多个接料箱以及用于驱动所述转盘转动的驱动部，所述驱动部与所述控制器电性连接，使得可根据所述扫描器扫描到的信息驱动所述转盘转动，进而使得相应的所述接料箱对接在所述主输送平台的末端，以接收包裹。在本专利技术中，以所述第一输平台的输送方向为长度方向，所述第一感应器用于检测包裹的长度、用于计算包裹与所述第一推料件的相对位置以及用于计算包裹与所述第二推料件的相对位置。在本专利技术中，所述主输送平台由第一电机驱动，每个所述辅助输送平台由相应的第二电机驱动，所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述主输送平台和所述辅助输送平台的输送平面共面，所述全自动物流分拣系统还包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁均设置在所述主输送平台以及两个所述辅助输送平台的上方，所述扫描器设置在所述第一横梁上；所述第一推料件和所述第二推料件均包括驱动组件、主体杆以及推板，所述驱动组件设置在所述第一横梁或所述第二横梁上，所述主体杆的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述推板的中部连接，所述主体杆的延伸方向垂直于所述主输送平台的台面，所述推板的板面垂直于所述主输送平台的台面且平行于所述主输送平台的输送方向。在本专利技术中，所述全自动物流分拣系统还包括分拣转向装置，所述分拣转向装置设置在所述主输送平台的输送方向的末端，所述分拣转向装置包括多个输送方向，在所述分拣转向装置输送方向的末端均设置有所述接料装置，所述分拣转向装置与所述控制器电性连接，用于根据所述扫描器扫描到的信息控制所述分拣转向装置转换至相应的输送方向；所述控制器可根据所述扫描器扫描到的信息控制所述转盘转动，进而使得相应的所述接料箱对接在所述分拣转向装置输送方向的末端，以接收包裹；所述分拣转向装置包括固定板、设置在所述固定板上的第二感应器、转动设置在所述固定板上的转动板以及设置在所述转动板上的滚轮，所述转动板的转动轴线垂直于所述固定板的顶面以及所述转动板的顶面，所述滚轮凸出于所述转动板的顶面，所述滚轮的转动轴线平行于所述转动板的顶面。其中，所述固定板的长度方向与所述主输送平台的长度方向一致，宽度方向平行于所述固定板的顶面且垂直于长度方向，沿宽度方向排布多个所述转动板组成一个转向排组，所述分拣转向装置包括多个所述转向排组，一个所述转向排组上的多个所述转动板的转动角度相同。进一步的，以靠近所述接料装置的所述转向排组上的滚轮的滚动方向为所述分拣转向装置的输送方向；所述转动板在转动轨迹上包括第一转动位、第二转动位以及第三转动位；当所述转动板位于所述第一转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向一致，且以所述分拣转向装置位于所述第一转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向呈0°的夹角；当所述转动板位于所述第二转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向呈40°至60°的夹角，且靠近所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度大于远离所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度；当所述转动板位于所述第三转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向呈-40°至-60°的夹角，且靠近所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度大于或等于远离所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度。进一步的，所述分拣转向装置还包括蜗轮板、传动杆、第三电机、第一传动轮、传动带以及第二传动轮，所述第三电机与所述控制器电性连接；每个所述转动板与一个所述蜗轮板固定连接，一根所述传动杆上包括多个用于与所述蜗轮板传动连接的蜗杆段，一根所述传动杆上的多个所述蜗杆段与一个所述转向排组上的多个所述转动板一一对应的传动连接；所述第一传动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第二传动轮通过传动带与所述第一传动轮传动连接，所述第二传动轮固定连接在所述传动杆的一端，以使得所述第三电机能通过多根所述传动杆驱动多个所述转动板转动；靠近所述接料装置的所述转向排组所连接的蜗轮板与相应传动杆之间的传动比小于或等于远离所述接料装置的所述转向排组所连接的蜗轮板与相应传动杆之间的传动比。进一步的，在所述转动板的底面上对向设置有两块第一侧板，两块所述第一侧板远离所述转动板的一端固定连接有第一支撑板；在两块所述第一侧板之间转动连接有第一轮轴，在所述第一轮轴的两端均设置有所述滚轮，在所述转动板上设置有用于所述滚轮凸出的避位孔，在所述第一轮轴上设置有从动齿轮，在所述第一支撑板上设置有第四电机，在所述第四电机的输出轴上设置有用于与所述从动齿轮传动连接的主动齿轮；在两块所述第一侧板之间平行设置有两根所述第一轮轴以及一根第二轮轴，在所述第二轮轴上设置有变向齿轮，所述主动齿轮的一侧与一个所述从动齿轮传动连接，另一侧通过所述变向齿轮与另一个所述从动齿轮传动连接；在所述固定板上设置有连接槽，所述转动板转动设置在所述连接槽内，在所述连接槽内的侧壁上设置有用于支撑所述转动板的支撑部；所述分拣转向装置还包括架体、第二支撑板、连杆以及对向设置的两块第二侧板，所述第二支撑板设置在所述架体的顶部，所述固定板设置在所述第二支撑板的上方且与所述第二支撑板的板面平行，所述第二侧板连接在所述第二支撑板和所述固定板之间，且所述第二侧板的板面垂直于所述第二支撑板的板面；所述传动杆的两端分别转动连接在所述第二侧板上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动物流分拣系统，用于对贴有信息单的包裹进行分拣，其特征在于，包括：控制器；主输送平台，用于输送包裹，在所述主输送平台的一侧设置有第一感应器，所述第一感应器位于所述第一推料件远离所述接料装置的一端，所述第一感应器与所述控制器电性连接；两个辅助输送平台，分别设置在所述主输送平台的两侧，所述辅助输送平台的输送方向与所述主输送平台的输送方向平行；第一推料件，滑动设置所述主输送平台的上方，用于通过滑动将所述主输送平台上的包裹推至所述辅助输送平台上；扫描器，与所述控制器电性连接，设置在所述辅助输送平台的上方，用于扫描所述辅助平台上的包裹的信息单；第二推料件，滑动设置所述辅助输送平台的上方，用于通过滑动将所述辅助输送平台上被扫描后的包裹推至所述主输送平台上；以及接料装置，设置在所述主输送平台的输送方向的末端，包括转盘、设置在所述转盘上的多个接料箱以及用于驱动所述转盘转动的驱动部，所述驱动部与所述控制器电性连接，使得可根据所述扫描器扫描到的信息驱动所述转盘转动，进而使得相应的所述接料箱对接在所述主输送平台的末端，以接收包裹。

【技术特征摘要】
1.一种全自动物流分拣系统，用于对贴有信息单的包裹进行分拣，其特征在于，包括：控制器；主输送平台，用于输送包裹，在所述主输送平台的一侧设置有第一感应器，所述第一感应器位于所述第一推料件远离所述接料装置的一端，所述第一感应器与所述控制器电性连接；两个辅助输送平台，分别设置在所述主输送平台的两侧，所述辅助输送平台的输送方向与所述主输送平台的输送方向平行；第一推料件，滑动设置所述主输送平台的上方，用于通过滑动将所述主输送平台上的包裹推至所述辅助输送平台上；扫描器，与所述控制器电性连接，设置在所述辅助输送平台的上方，用于扫描所述辅助平台上的包裹的信息单；第二推料件，滑动设置所述辅助输送平台的上方，用于通过滑动将所述辅助输送平台上被扫描后的包裹推至所述主输送平台上；以及接料装置，设置在所述主输送平台的输送方向的末端，包括转盘、设置在所述转盘上的多个接料箱以及用于驱动所述转盘转动的驱动部，所述驱动部与所述控制器电性连接，使得可根据所述扫描器扫描到的信息驱动所述转盘转动，进而使得相应的所述接料箱对接在所述主输送平台的末端，以接收包裹。2.根据权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，以所述第一输平台的输送方向为长度方向，所述第一感应器用于检测包裹的长度、用于计算包裹与所述第一推料件的相对位置以及用于计算包裹与所述第二推料件的相对位置。3.根据权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述主输送平台由第一电机驱动，每个所述辅助输送平台由相应的第二电机驱动，所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述主输送平台和所述辅助输送平台的输送平面共面，所述全自动物流分拣系统还包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁均设置在所述主输送平台以及两个所述辅助输送平台的上方，所述扫描器设置在所述第一横梁上；所述第一推料件和所述第二推料件均包括驱动组件、主体杆以及推板，所述驱动组件设置在所述第一横梁或所述第二横梁上，所述主体杆的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述推板的中部连接，所述主体杆的延伸方向垂直于所述主输送平台的台面，所述推板的板面垂直于所述主输送平台的台面且平行于所述主输送平台的输送方向。4.根据权利要求1所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述全自动物流分拣系统还包括分拣转向装置，所述分拣转向装置设置在所述主输送平台的输送方向的末端，所述分拣转向装置包括多个输送方向，在所述分拣转向装置输送方向的末端均设置有所述接料装置，所述分拣转向装置与所述控制器电性连接，用于根据所述扫描器扫描到的信息控制所述分拣转向装置转换至相应的输送方向；所述控制器可根据所述扫描器扫描到的信息控制所述转盘转动，进而使得相应的所述接料箱对接在所述分拣转向装置输送方向的末端，以接收包裹；所述分拣转向装置包括固定板、设置在所述固定板上的第二感应器、转动设置在所述固定板上的转动板以及设置在所述转动板上的滚轮，所述转动板的转动轴线垂直于所述固定板的顶面以及所述转动板的顶面，所述滚轮凸出于所述转动板的顶面，所述滚轮的转动轴线平行于所述转动板的顶面。5.根据权利要求4所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述固定板的长度方向与所述主输送平台的长度方向一致，宽度方向平行于所述固定板的顶面且垂直于长度方向，沿宽度方向排布多个所述转动板组成一个转向排组，所述分拣转向装置包括多个所述转向排组，一个所述转向排组上的多个所述转动板的转动角度相同。6.根据权利要求5所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，以靠近所述接料装置的所述转向排组上的滚轮的滚动方向为所述分拣转向装置的输送方向；所述转动板在转动轨迹上包括第一转动位、第二转动位以及第三转动位；当所述转动板位于所述第一转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向一致，且以所述分拣转向装置位于所述第一转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向呈0°的夹角；当所述转动板位于所述第二转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向呈40°至60°的夹角，且靠近所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度大于远离所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度；当所述转动板位于所述第三转动位时，所述分拣转向装置的输送方向与所述主输送平台的输送方向呈-40°至-60°的夹角，且靠近所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度大于或等于远离所述接料装置的所述转向排组的转动板的转动角度。7.根据权利要求6所述的全自动物流分拣系统，其特征在于，所述分拣转向装置还包括蜗轮板、传动杆、第三电机、第一传动轮、传动带以及第二传动轮，所述第三电机与所述控制器电性连接；每个所述转动板与一个所述蜗轮板固定连接，一根所述传动杆上包括多个用于与所述蜗轮板传动连接的蜗杆段，一根所述传动杆上的多个所述蜗杆段与一个所述转向排组上的多个所述转动板一一对应的传动连接；所述第一传动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第二传动轮通过传动带与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登旺，卢锦坪，王凤喜，
申请(专利权)人：深圳德坤物流有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44