一种立体车库冗余控制装置制造方法及图纸

一种立体车库冗余控制装置，包括触摸屏、第一PLC控制器、第二PLC控制器、输入信号端及执行器；所述触摸屏分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的第一通信端口通过电信号相连；所述输入信号端分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的信号输入端子通过电信号相连；所述供电线路分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的PLC电源输入端子电路连接；所述执行器分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的信号输出端子通过电信号相连；所述第一PLC控制器及第二PLC控制器上的第二通信端口之间通过电信号相连；本实用新型专利技术的有益效果是：采用双PLC控制器作为立体车库控制系统的核心，通过通信功能实现两个PLC控制器之间及PLC控制器与操作器的冗余通信，保证控制系。

A Redundancy Control Device for Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库冗余控制装置
本技术涉及通信设备
，具体涉及一种立体车库冗余控制装置。
技术介绍
立体车库是解决城市停车难问题的一种有效解决途径，随着人民生活水平的不断提高，私家车的社会保有量越来越多，大量立体车库的使用有效缓解了停车难问题，然而立体车库事故的频发也引起了社会的重视，在满足对立体车库的存取车速度、等待时间以及方便程度方面的情况下，社会对立体车库运行的安全性和可靠性提出了更高的要求。目前，立体车库仍然大量采用单个PLC控制器控制的方式，作为整个立体车库控制系统的核心；系统通过利用人机交互控制器按键输入或触摸屏输入实现存取车位的选择与存取车的操作控制，根据各个载车板的车位传感器检测信号的状态来判断车位是否停有车辆，以及各个车位的位置检测传感器信号来判断整个立体车库的运行状态及载车板升降横移是否到位。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了结构合理的一种立体车库冗余控制装置。本技术的技术方案如下：一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，包括触摸屏、第一PLC控制器、第二PLC控制器、输入信号端及执行器；所述第一PLC控制器及第二PLC控制器上均设有PLC电源输入端子、供电线路、第一通信端口、第二通信端口、信号输入端子及信号输出端子；所述触摸屏分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的第一通信端口通过电信号相连；所述输入信号端分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的信号输入端子通过电信号相连；所述供电线路分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的PLC电源输入端子电路连接；所述执行器分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的信号输出端子通过电信号相连；所述第一PLC控制器及第二PLC控制器上的第二通信端口之间通过电信号相连。所述的一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，所述触摸屏上接设有操作器通信线路分配器，并通过操作器通信线路分配器分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上第一通信端口电信号相连。所述的一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，所述输入信号端上接设有信号输入分配器，并通过信号输入分配器分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的信号输入端子电信号相连。所述的一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，所述供电线路上设有供电线路分配器，并通过供电线路分配器分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的PLC电源输入端子电路连接。所述的一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，所述执行器上设有信号输出分配器，并通过信号输出分配器分别与第一PLC控制器及第二PLC控制器上的信号输出端子通过电信号相连。本技术的有益效果是：1）采用双PLC控制器作为立体车库控制系统的核心，通过通信功能实现两个PLC控制器之间及PLC控制器与操作器的冗余通信，保证控制系统在发生干扰、控制器硬件故障时的控制器之间冗余切换功能；2）将外部传感器信号通信输入信号分配器分别进行两个PLC控制器，同时将两个PLC控制器的输出信号通过输出信号分配器控制执行器工作，实现输入输出信号的冗余。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图中：1-第一PLC控制器，2-第二PLC控制器，3-信号输入端子，4-信号输出端子，5-PLC电源输入端子，6-第一通信端口，7-第二通信端口，8-信号输入分配器，9-信号输出分配器，10-输入信号端，11-执行器，12-操作器，13-操作器通信线路分配器，14-供电线路，15-供电线路分配器。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步描述。如图１所示，一种立体车库冗余控制装置，包括第一PLC控制器1、第二PLC控制器2、信号输入端子3、信号输出端子4、PLC电源输入端子5、第一通信端口6、第二通信端口7、信号输入分配器8、信号输出分配器9、输入信号端10、执行器11、操作器12、操作器通信线路分配器13、供电线路14及供电线路分配器15。一种立体车库冗余控制装置，包括触摸屏12、第一PLC控制器1、第二PLC控制器2、输入信号端10及执行器11；所述第一PLC控制器1及第二PLC控制器2上均设有PLC电源输入端子5、供电线路14、第一通信端口6、第二通信端口7、信号输入端子3及信号输出端子4；触摸屏12上接设有操作器通信线路分配器13，并通过操作器通信线路分配器13分别与第一PLC控制器1及第二PLC控制器2上第一通信端口6电信号相连；输入信号端10上接设有信号输入分配器8，并通过信号输入分配器8分别与第一PLC控制器1及第二PLC控制器2上的信号输入端子3电信号相连；供电线路14上设有供电线路分配器15，并通过供电线路分配器15分别与第一PLC控制器1及第二PLC控制器2上的PLC电源输入端子5电路连接；执行器11上设有信号输出分配器9，并通过信号输出分配器9分别与第一PLC控制器1及第二PLC控制器2上的信号输出端子4通过电信号相连；第一PLC控制器1及第二PLC控制器2上的第二通信端口7之间通过电信号相连，使得第一PLC控制器1与第二PLC控制器2相互之间能够获取对方的控制状态和故障状态，从而可以通过程序决定由谁来进行控制。工作过程：首先在操作器面板上选择相应的传感器或现场按钮等输入信号端10的发出信号，手动模式下强制第一PLC控制器1或第二PLC控制器2控制立体车库的存取车操作，或自动模式下的第一PLC控制器1和第二PLC控制器2的自动冗余控制。在自动模式下在操作器12上选择具体的车位编号并进存取车操作，第一PLC控制器1和/或第二PLC控制器2检测到传感器或现场按钮等输入信号端10，判断具体车位是否有车辆停放，如果没有车辆停放可执行存车操作，如果有车辆停放可执行取车操作，最后通过第一PLC控制器1和/或第二PLC控制器2驱动执行器11完成存取车操作。该装置，在原有单个PLC（可编程控制器，简称PLC，下同）控制器控制的立体车库控制系统上增加一套PLC控制器实现双机冗余控制，实现立体车库在存取车时的冗余控制，提高其安全性和可靠性。本技术能够有效地实现立体车库的双机冗余控制，特别是当PLC控制器受到外界干扰、发生硬件故障时，能够控制立体车库安全可靠地实现存取车，减少车辆损失及人身伤害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，包括触摸屏（12）、第一PLC控制器（1）、第二PLC控制器（2）、输入信号端（10）及执行器（11）；所述第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上均设有PLC电源输入端子（5）、供电线路（14）、第一通信端口（6）、第二通信端口（7）、信号输入端子（3）及信号输出端子（4）；所述触摸屏（12）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的第一通信端口（6）通过电信号相连；所述输入信号端（10）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的信号输入端子（3）通过电信号相连；所述供电线路（14）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的PLC电源输入端子（5）电路连接；所述执行器（11）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的信号输出端子（4）通过电信号相连；所述第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的第二通信端口（7）之间通过电信号相连；所述触摸屏（12）上接设有操作器通信线路分配器（13），并通过操作器通信线路分配器（13）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上第一通信端口（6）电信号相连；所述执行器（11）上设有信号输出分配器（9），并通过信号输出分配器（9）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的信号输出端子（4）通过电信号相连。...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库冗余控制装置，其特征在于，包括触摸屏（12）、第一PLC控制器（1）、第二PLC控制器（2）、输入信号端（10）及执行器（11）；所述第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上均设有PLC电源输入端子（5）、供电线路（14）、第一通信端口（6）、第二通信端口（7）、信号输入端子（3）及信号输出端子（4）；所述触摸屏（12）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的第一通信端口（6）通过电信号相连；所述输入信号端（10）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的信号输入端子（3）通过电信号相连；所述供电线路（14）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的PLC电源输入端子（5）电路连接；所述执行器（11）分别与第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的信号输出端子（4）通过电信号相连；所述第一PLC控制器（1）及第二PLC控制器（2）上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛强，朱奇琪，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33