用于附接到机器人的封闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于在达到至少175、200或225mbar下以超压密封的方式封闭机器人(100)的腔体(101)。所述封闭装置包括：用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，所述紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)。紧固装置(2、3)尤其具有下述特征，其具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而可通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。

Closing device for attaching robots

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于附接到机器人的封闭装置
本专利技术涉及一种用于附接到机器人的封闭装置，优选为快速封闭装置。所述封闭装置特别是用于机器人的腔体的达到至少175、200或225mbar的超压密封。机器人例如是喷涂或涂覆机器人。
技术介绍
工业机器人通常具有带腔体的机器人壳体或机器人臂。为了优化的刚度和重量分布，机器人壳体和机器人臂的大部分材料被布置成利用经由外部支撑结构的力和动量分布。腔体通常可从外部接近，并且部分地用于引导线缆、接收构件(例如电机、齿轮箱等)等。腔体是否向外敞开的事实对于焊接或操纵机器人通常起重要作用。然而，如果机器人用于涂覆、特别是喷涂，则有利的或甚至绝对必要的是，腔体向外封闭，例如，基于防爆，或为了保护其中布置的线缆、构件等免受污染或磨损。特别是涂料/清漆雾、过喷和其它污垢对涂覆和涂装机器人来说是很大的问题。一个主要的挑战是发展满足国家特定的防爆要求的机器人，特别是涂装机器人。由于随着时间的推移将处理和反应时间设计得尽可能快速和精确变得越来越重要，因此将为此目的所需的控制阀布置在尽可能靠近施涂装置的空间中是很重要的。其它必要的构件，例如驱动器、电机、插头、端子等也可布置在相同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于机器人(100)的腔体(101)的达到至少175bar、200mbar或225mbar、特别是达到冲洗压力值的至少5倍的超压紧密封闭，所述封闭装置具有：用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，其中，紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)，其特征在于，紧固装置(2、3)具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而能够通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.09 DE 102016014660.51.一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于机器人(100)的腔体(101)的达到至少175bar、200mbar或225mbar、特别是达到冲洗压力值的至少5倍的超压紧密封闭，所述封闭装置具有：用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，其中，紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)，其特征在于，紧固装置(2、3)具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而能够通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。2.根据权利要求1所述的封闭装置，其特征在于，紧固装置(2、3)具有60°至120°之间、优选地80°至100°之间的旋转封闭运动，并且进而能够通过60°至120°之间、优选80°至100°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。3.根据权利要求1或2所述的封闭装置，其特征在于，封闭元件(2)具有至少一个鼻部(2.1)，其中，所述至少一个鼻部(2.1)能够与封闭元件(2)一起旋转，并且用于使封闭元件(2)预定中和/或用于紧固在紧固装置(2、3)的封闭衬套(3)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的封闭装置，其特征在于，封闭元件(2)具有第一支承环(2.2)和第二支承环(2.3)，盖元件(1)能够布置在第一支承环(2.2)与第二支承环(2.3)之间。5.根据前述权利要求中任一项所述的封闭装置，其特征在于，紧固装置(2、3)包括用于部分地接收和紧固封闭元件(2)的封闭衬套(3)。6.根据权利要求5所述的封闭装置，其特征在于，封闭衬套(3)具有用于所述至少一个鼻部(2.1)的至少一个倾斜结构(3.1)，以便产生封闭元件(2)的封闭行程。7.根据权利要求5或6所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个倾斜结构(3.1)通向用于锁定所述至少一个鼻部(2.1)的锁定凹部(3.5)，和/或所述至少一个鼻部(2.1)在封闭衬套(3)中的锁定能够通过摩擦来实现。8.根据权利要求6或7所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个倾斜结构(3.1)具有朝向高点或转折点(3.2)的倾斜部，其中，所述至少一个倾斜结构(3.1)具有在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上位于高点或转折点(3.2)之后的具有减小的或负的斜度的子区段(3.3)。9.根据权利要求6-8中任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个倾斜结构(3.1)具有至少一个不连续部(3.2、3.4)，所述不连续部(3.2、3.4)在经过至少一个鼻部(2.1)期间能够被操作者在触觉上察觉，使得在封闭元件(2)旋转期间，到达封闭位置和/或封闭过程的进展能够以触觉上可察觉的方式传达至操作者。10.根据权利要求9所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个不连续部(3.2、3.4)由高点或转折点(3.2)形成，或者至少两个不连续部(3.2、3.4)由高点或转折点(3.2)以及在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上位于子区域(3.3)之后和/或在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上位于锁定凹部(3.5)之前的附加的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·海泽尔，J·哈斯，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE